, ,

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله با همکاری و رقابت برای ربات‌های امدادی

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله با همکاری و رقابت برای ربات‌های امدادی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جستجو و نجات

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله
  • 3. مقدمه ای بر ربات های امدادی
  • 4. چالش های ربات های امدادی
  • 5. اهداف یادگیری تقویتی چند عامله برای ربات های امدادی
  • 6. مبانی یادگیری تقویتی
  • 7. مفهوم عامل
  • 8. مفهوم محیط
  • 9. مفهوم حالت
  • 10. مفهوم عمل
  • 11. مفهوم پاداش
  • 12. مفهوم سیاست
  • 13. مفهوم تابع ارزش
  • 14. مفهوم تابع Q
  • 15. الگوریتم های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 16. Q-Learning
  • 17. SARSA
  • 18. الگوریتم های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 19. Policy Gradients
  • 20. REINFORCE
  • 21. Actor-Critic
  • 22. مبانی یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 23. تفاوت MARL با RL تک عامله
  • 24. چالش های MARL
  • 25. همگام سازی
  • 26. مشاهده پذیری
  • 27. تغییر سیاست همکاران
  • 28. فضای حالت و عمل بزرگ
  • 29. رقابت و همکاری
  • 30. انواع سناریوهای MARL
  • 31. بازی های مجموع-صفر
  • 32. بازی های مجموع-غیر صفر
  • 33. همکاری خالص
  • 34. رقابت خالص
  • 35. تعامل مختلط
  • 36. مدل های عامل در MARL
  • 37. عوامل مستقل
  • 38. عوامل متمرکز
  • 39. عوامل نیمه متمرکز
  • 40. معماری های عامل در MARL
  • 41. شبکه های عصبی عمیق
  • 42. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 43. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 44. شبکه های عصبی ترانسفورمر
  • 45. روش های یادگیری تقویتی چند عامله با همکاری
  • 46. استراتژی های مبتنی بر پاداش مشترک
  • 47. استراتژی های مبتنی بر پاداش تفکیک شده
  • 48. استراتژی های مبتنی بر ارتباطات
  • 49. استراتژی های مبتنی بر مدل محیط
  • 50. روش های یادگیری تقویتی چند عامله با رقابت
  • 51. استراتژی های مبتنی بر بازی مجموع-صفر
  • 52. استراتژی های مبتنی بر بازی مجموع-غیر صفر
  • 53. استراتژی های مبتنی بر تکامل
  • 54. روش های یادگیری تقویتی چند عامله با همکاری و رقابت
  • 55. استراتژی های مبتنی بر موازنه بازی
  • 56. استراتژی های مبتنی بر یادگیری هماهنگ
  • 57. استراتژی های مبتنی بر یادگیری تقلیدی
  • 58. استراتژی های مبتنی بر شبکه های عصبی مولد تخاصمی (GAN)
  • 59. کاربرد MARL در ربات های امدادی
  • 60. جستجو و نجات
  • 61. شناسایی و نقشه برداری
  • 62. حمل و نقل منابع
  • 63. ارائه کمک های اولیه
  • 64. مدیریت بلایای طبیعی
  • 65. ارزیابی سناریوهای ربات های امدادی
  • 66. سناریوی زلزله
  • 67. سناریوی سیل
  • 68. سناریوی آتش سوزی
  • 69. سناریوی انفجار
  • 70. سناریوی نشت مواد شیمیایی
  • 71. پیاده سازی MARL برای ربات های امدادی
  • 72. انتخاب معماری عامل
  • 73. تعریف تابع پاداش
  • 74. تنظیم پارامترهای یادگیری
  • 75. شبیه سازی محیط ربات های امدادی
  • 76. چارچوب های شبیه سازی
  • 77. Gazebo
  • 78. CoppeliaSim
  • 79. Unity
  • 80. PyBullet
  • 81. ارزیابی عملکرد ربات های امدادی
  • 82. معیارهای ارزیابی
  • 83. زمان جستجو
  • 84. میزان پوشش
  • 85. تعداد قربانیان نجات یافته
  • 86. میزان مصرف انرژی
  • 87. استقامت ربات ها
  • 88. چالش های پیاده سازی در دنیای واقعی
  • 89. ارتباطات بی سیم
  • 90. محدودیت های محاسباتی
  • 91. تغییرات محیطی غیرمنتظره
  • 92. ایمنی ربات ها
  • 93. اخلاق در ربات های امدادی
  • 94. مسائل مربوط به خودمختاری ربات ها
  • 95. مسائل مربوط به مسئولیت پذیری
  • 96. مسائل مربوط به تصمیم گیری در شرایط اضطراری
  • 97. مطالعات موردی ربات های امدادی با استفاده از MARL
  • 98. پروژه های تحقیقاتی موجود
  • 99. دستاوردها و محدودیت ها
  • 100. آینده MARL برای ربات های امدادی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب یادگیری تقویتی چندعامله با همکاری و رقابت برای ربات‌های امدادی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا