📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است
تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بستهی کامل و یکپارچه ارائه میشود و شامل تمام نسخهها و فایلهای موردنیاز برای یادگیری است.
🎁 محتویات کامل بسته دانلودی
- کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکات ساده کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. - کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکته رسمی کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه پرسش و پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه یادگیری سریع)
— پاسخها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه خودآزمایی پایانبخش)
— پاسخها در انتهای هر بخش آمدهاند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ های انتهای فصل کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود.
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتابها، تمرینها و خودآزمایی .
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود و نسخهٔ چاپی ندارد.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
📚 کتاب آموزشی جامع
📚 اطلاعات کتاب
عنوان کتاب: کتاب مقدمهای بر محاسبات در رباتیک نرمافزاری (ROS)
موضوع کلی: برنامه نویسی
موضوع میانی: محاسبات سطح بالا (High-Performance Computing)
📋 سرفصلهای کتاب (100 موضوع)
- 1. مقدمهای بر رباتیک و سیستمعامل ربات (ROS)
- 2. تاریخچه و فلسفه طراحی ROS: ROS 1 در مقابل ROS 2
- 3. معماری ROS: Master، Nodes، و Parameter Server
- 4. آشنایی با محیط لینوکس و دستورات ضروری ترمینال
- 5. نصب و راهاندازی ROS (نسخه پیشنهادی Noetic/Foxy)
- 6. پیکربندی محیط ROS و متغیرهای محیطی
- 7. آشنایی با فضاهای کاری (Workspace) و ساختار آن
- 8. ایجاد و مدیریت پکیجهای ROS با استفاده از Catkin/Colcon
- 9. مبانی زبان ++C برای رباتیک: کامپایل، لینک و CMake
- 10. مبانی زبان پایتون برای رباتیک: اسکریپتنویسی و ماژولها
- 11. تنظیم محیط توسعه یکپارچه (IDE) برای ROS (مانند VS Code)
- 12. مفهوم گره (Node) به عنوان یک واحد محاسباتی
- 13. نوشتن اولین گره ROS با ++C
- 14. نوشتن اولین گره ROS با پایتون
- 15. ارتباطات ناهمزمان: مدل انتشار/اشتراک (Publish/Subscribe)
- 16. مفهوم تاپیک (Topic) و پیام (Message)
- 17. ایجاد یک گره ناشر (Publisher) در ++C
- 18. ایجاد یک گره مشترک (Subscriber) در ++C
- 19. ایجاد یک گره ناشر (Publisher) در پایتون
- 20. ایجاد یک گره مشترک (Subscriber) در پایتون
- 21. بررسی پیامهای استاندارد ROS (std_msgs, geometry_msgs)
- 22. طراحی و ساخت پیامهای سفارشی (.msg)
- 23. کامپایل و استفاده از پیامهای سفارشی در کد
- 24. ارتباطات همزمان: مدل درخواست/پاسخ (Request/Response)
- 25. مفهوم سرویس (Service)
- 26. ایجاد یک سرور سرویس (Service Server) در ++C
- 27. ایجاد یک کلاینت سرویس (Service Client) در ++C
- 28. ایجاد یک سرور سرویس (Service Server) در پایتون
- 29. ایجاد یک کلاینت سرویس (Service Client) در پایتون
- 30. طراحی و ساخت سرویسهای سفارشی (.srv)
- 31. مفهوم اکشن (Action) برای وظایف طولانیمدت
- 32. معماری کلاینت/سرور اکشن (Action Client/Server)
- 33. پیادهسازی یک سرور اکشن ساده
- 34. پیادهسازی یک کلاینت اکشن ساده
- 35. مدیریت پارامترها با Parameter Server
- 36. خواندن و نوشتن پارامترها از طریق کد و خط فرمان
- 37. استفاده از فایلهای YAML برای بارگذاری پارامترها
- 38. فایلهای راهاندازی (Launch Files): مبانی و ساختار XML
- 39. اجرای همزمان چندین گره با استفاده از roslaunch
- 40. تگهای پیشرفته در Launch Files: arg, include, group
- 41. نامگذاری مجدد (Remapping) نام گرهها و تاپیکها
- 42. مقدمهای بر ابزارهای خط فرمان ROS (rostopic, rosnode, rosservice)
- 43. عیبیابی گراف محاسباتی با rqt_graph
- 44. مانیتورینگ و رسم نمودار دادهها با rqt_plot
- 45. مقدمهای بر ابزار بصریسازی RViz
- 46. پیکربندی و ذخیره تنظیمات در RViz
- 47. بصریسازی دادههای ساده (Markers)
- 48. بصریسازی فریمهای مختصات (Coordinate Frames)
- 49. مقدمهای بر شبیهسازی در رباتیک
- 50. آشنایی با شبیهساز گزیبو (Gazebo)
- 51. معماری و نحوه ارتباط گزیبو با ROS
- 52. وارد کردن و دستکاری مدلها در محیط گزیبو
- 53. ایجاد یک دنیای ساده در گزیبو
- 54. مفهوم حیاتی فریمهای مختصات (Coordinate Frames)
- 55. مقدمهای بر کتابخانه تبدیل مختصات (tf2)
- 56. انتشار تبدیلهای استاتیک (Static Transforms)
- 57. انتشار تبدیلهای دینامیک (Dynamic Transforms)
- 58. دریافت و استفاده از تبدیلها در کد (Transform Listener)
- 59. درخت تبدیل (TF Tree) و عیبیابی آن
- 60. تأخیر و بافر در tf2: کار با دادههای زمانی
- 61. مقدمهای بر حسگرها در رباتیک
- 62. کار با دادههای دوربین و image_transport
- 63. یکپارچهسازی ROS با OpenCV برای پردازش تصویر
- 64. کار با دادههای لایدار دو بعدی (LaserScan)
- 65. کار با دادههای ابر نقاط سه بعدی (PointCloud2)
- 66. کار با دادههای واحد اندازهگیری اینرسی (IMU)
- 67. پیامهای کیلومترشماری (Odometry) و تفسیر آن
- 68. مقدمهای بر عملگرها و کنترل ربات
- 69. کنترل حرکت رباتهای دیفرانسیلی با پیام Twist
- 70. ساختار فایل توصیف یکپارچه ربات (URDF)
- 71. طراحی یک مدل ربات ساده با URDF
- 72. بصریسازی مدل URDF در RViz
- 73. افزودن مشخصات فیزیکی و برخورد برای شبیهسازی
- 74. مقدمهای بر پشته ناوبری ROS (Navigation Stack)
- 75. معماری کلی Navigation Stack (Move Base)
- 76. نقشههای هزینه (Costmaps): سراسری و محلی
- 77. پیکربندی لایههای مختلف نقشه هزینه (Inflation, Obstacle)
- 78. الگوریتمهای برنامهریزی مسیر سراسری (Global Planner)
- 79. الگوریتمهای برنامهریزی مسیر محلی (Local Planner)
- 80. مفهوم مکانیابی و نقشهبرداری همزمان (SLAM)
- 81. اجرای یک الگوریتم SLAM دو بعدی (مانند GMapping)
- 82. ذخیره و بارگذاری نقشه تولید شده
- 83. مکانیابی تطبیقی مونتکارلو (AMCL) برای محلیسازی ربات
- 84. ارسال اهداف ناوبری از طریق کد و RViz
- 85. مقدمهای بر بازوهای رباتیک و دستکاری اجسام
- 86. آشنایی با فریمورک MoveIt
- 87. پیکربندی یک بازوی رباتیک با MoveIt Setup Assistant
- 88. برنامهریزی حرکت (Motion Planning) با پلاگین MoveIt در RViz
- 89. اجرای مسیرهای حرکتی از طریق کد
- 90. مقدمهای بر محاسبات با کارایی بالا در رباتیک
- 91. شناسایی گلوگاههای محاسباتی در یک سیستم ROS
- 92. ابزارهای پروفایلینگ کد در لینوکس (gprof, perf)
- 93. بهینهسازی کدهای ++C: مدیریت حافظه و ساختارهای داده
- 94. مفاهیم چندنخی (Multi-threading) در یک گره ROS
- 95. صفهای فراخوانی (Callback Queues) و انواع Spinner
- 96. استفاده از Nodelets برای ارتباط بدون کپی حافظه در ROS 1
- 97. معماری کامپوننتها (Components) در ROS 2
- 98. مفاهیم برنامهنویسی بیدرنگ (Real-Time) و اهمیت آن در رباتیک
- 99. نگاهی به معماری ROS 2 و پروتکل DDS
- 100. طراحی پایپلاینهای پردازش داده با کارایی بالا
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است
تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بستهی کامل و یکپارچه ارائه میشود و شامل تمام نسخهها و فایلهای موردنیاز برای یادگیری است.
🎁 محتویات کامل بسته دانلودی
- کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکات ساده کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. - کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکته رسمی کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه پرسش و پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه یادگیری سریع)
— پاسخها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه خودآزمایی پایانبخش)
— پاسخها در انتهای هر بخش آمدهاند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ های انتهای فصل کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود.
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتابها، تمرینها و خودآزمایی .
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود و نسخهٔ چاپی ندارد.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.