📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است
تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بستهی کامل و یکپارچه ارائه میشود و شامل تمام نسخهها و فایلهای موردنیاز برای یادگیری است.
🎁 محتویات کامل بسته دانلودی
- اصل مقاله انگلیسی
- کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکات ساده کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. - کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکته رسمی کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه پرسش و پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه یادگیری سریع)
— پاسخها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه خودآزمایی پایانبخش)
— پاسخها در انتهای هر بخش آمدهاند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ های انتهای فصل کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود.
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتابها، تمرینها و خودآزمایی .
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود و نسخهٔ چاپی ندارد.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
لیدار FMCW فراتر از نایکوئیست با برازش فرکانس لحظهای
FMCW Lidar Beyond Nyquist by Instantaneous Frequency Fitting
نویسندگان: Alfred Krister Ulvog, Joshua Rapp, Vivek K Goyal
شناسه منبع: arxiv / 2605.14039v1
دسته: eess.SP
چکیده (فارسی)
لیدار موج پیوسته مدولهشده با فرکانس (FMCW) به طور معمول فاصله و سرعت را از فرکانسهای ضرب ثابت که از طریق تداخلسنجی تولید میشوند، تخمین میزند. پیادهسازیهای موجود FMCW بر پردازش سیگنال ساده تأکید دارند – به عنوان مثال، تخمین فرکانس ضرب از طریق الگوریتم تبدیل فوریه سریع (FFT) به همراه یافتن قله – که منجر به راهحلهای متمرکز بر سختافزار میشود و به منابع لیزری با جاروب فرکانس خطی یا نمونهبرداری مجدد خطی نیاز دارد. با این حال، حداکثر فاصله قابل دستیابی توسط این روش به دلیل نیاز به نمونهبرداری از سیگنال تداخلی بدون aliasing محدود میشود. در این مقاله، دو روش پردازش سیگنال را پیشنهاد میکنیم: فیلتر تطبیقی (matched filtering) و برازش فرکانس لحظهای (instantaneous frequency fitting). این دو روش میتوانند بردهای بزرگتری از فاصله و سرعت را با در نظر گرفتن شکل موج کامل، علیرغم aliasing در حوزه فرکانس، بازیابی کنند. علاوه بر این، سیگنال لیدار FMCW اغلب توسط نویز فاز مختل میشود، و ما نشان میدهیم که رویکرد برازش فرکانس لحظهای با در نظر گرفتن انحراف در فاز، نسبت به فیلتر تطبیقی مقاومتر است. ما مطالعات شبیهسازی جامع را به همراه تحلیل نظری با استفاده از کرامر-رائو نامشخص (misspecified Cramér–Rao bound) ارائه میدهیم. از آنجایی که این روشها برای مدولاسیون فرکانس اختیاری انعطافپذیر هستند، ما همچنین نتایجی را برای مدولاسیونهای غیرخطی ارائه میدهیم که میتوانند حساسیت بهتری به فاصله و سرعت نسبت به مدولاسیون مثلثی محبوب، ایجاد کنند.
Abstract (English)
Frequency-modulated continuous-wave (FMCW) lidar conventionally estimates distance and velocity from constant beat frequencies generated through interferometry. Existing FMCW implementations emphasize simple signal processing — e.g., beat frequency estimation via a fast Fourier transform (FFT) algorithm plus peak-finding — which results in hardware-focused solutions requiring linear swept-frequency laser sources or linearized resampling. However, the maximum achievable distance by this method is limited by the need to sample the interference signal without aliasing. In this work, we propose two signal processing methods: matched filtering and instantaneous frequency fitting. These two methods can recover larger ranges of distance and velocity by considering the full waveform despite aliasing in the frequency domain. Furthermore, the FMCW lidar signal is often corrupted by phase noise, and we show that the instantaneous frequency fitting approach is more robust than matched filtering by considering the deviation in the phase. We present comprehensive simulation studies along with theoretical analysis using the misspecified Cramér–Rao bound. As these methods are flexible to arbitrary frequency modulation, we also show results for non-linear modulations that could yield better sensitivity to distance and velocity compared to the popular triangular modulation.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.