مقاله ناوبری تناسبی حقیقی با ورودی محدود برای کنترل زمان برخورد
,

مقاله ناوبری تناسبی حقیقی با ورودی محدود برای کنترل زمان برخورد

تومان249,950

این مقاله یک استراتژی هدایت غیرخطی را پیشنهاد می‌کند که قادر به رهگیری یک هدف با سرعت ثابت و بدون مانور، ضمن رعایت دقیق محدودیت‌های تعیین‌شده بر ورودی کنترل (شتاب فرمان‌داده‌شده) است. برخلاف استراتژی‌…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperPaper-0000000280 دسته: ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

ناوبری تناسبی حقیقی با ورودی محدود برای کنترل زمان برخورد

Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control

نویسندگان: Lohitvel Gopikannan, Shashi Ranjan Kumar, Abhinav Sinha

شناسه منبع: arxiv / 2605.13669v1

دسته: eess.SY,cs.RO,math.DS

چکیده (فارسی)

این مقاله یک استراتژی هدایت غیرخطی را پیشنهاد می‌کند که قادر به رهگیری یک هدف با سرعت ثابت و بدون مانور، ضمن رعایت دقیق محدودیت‌های تعیین‌شده بر ورودی کنترل (شتاب فرمان‌داده‌شده) است. برخلاف استراتژی‌های متداول که زمان باقی‌مانده تا رسیدن را با استفاده از تقریب‌های خطی‌سازی یا زاویه کوچک تخمین می‌زنند، استراتژی پیشنهادی از هدایت تناسبی واقعی (TPNG) به عنوان مبنا استفاده می‌کند که فرمول‌بندی دقیقی از زمان باقی‌مانده را به کار می‌برد و در طیف وسیعی از حرکات هدف قابل‌اجرا است. در مقابل اکثر استراتژی‌های موجود که محدودیت‌های ورودی کنترل را در طراحی هدایت لحاظ نمی‌کنند، رویکرد پیشنهادی با مدل‌سازی شتاب رهگیر به عنوان یک متغیر دینامیکی، به طور صریح این محدودیت‌ها را در نظر می‌گیرد. سپس، بر اساس تکنیک کنترل مد لغزشی، یک قانون هدایت مؤثر که رهگیری با محدودیت زمانی را ضمن در نظر گرفتن ورودی محدود، محقق می‌سازد، استخراج می‌شود. عملکرد استراتژی پیشنهادی در سناریوهای مختلف درگیری ارزیابی شده است.

Abstract (English)

This paper proposes a nonlinear guidance strategy capable of intercepting a constant-velocity, non-maneuvering target while strictly satisfying the prescribed bounds on the control input (commanded acceleration). Unlike conventional strategies that estimate time-to-go using linearization or small-angle approximations, the proposed strategy employs true proportional-navigation guidance (TPNG) as a baseline, which utilizes an exact time-to-go formulation and is applicable over a wide range of target motions. In contrast to most existing strategies, which do not incorporate control input bounds into the guidance design, the proposed approach explicitly accounts for these limits by modeling the interceptor acceleration as a dynamic variable. Based on the sliding mode control technique, an effective guidance law that achieves time-constrained interception while accounting for bounded input is then derived. The performance of the proposed strategy is evaluated for various engagement scenarios.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله ناوبری تناسبی حقیقی با ورودی محدود برای کنترل زمان برخورد”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا