, ,

کتاب پیاده‌سازی MPC مبتنی بر بازنگری برای رباتیک پیشرفته

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MPC مبتنی بر بازنگری برای رباتیک پیشرفته

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر بازنگری

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. فصل اول: مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 2. فصل دوم: مبانی نظری MPC
  • 3. فصل سوم: مفاهیم اساسی بازنگری در کنترل
  • 4. فصل چهارم: ترکیب MPC و بازنگری
  • 5. فصل پنجم: مزایا و چالش‌های MPC بازنگری‌شده
  • 6. فصل ششم: مدل‌سازی ربات‌ها برای MPC
  • 7. فصل هفتم: مدل‌های دینامیکی خطی
  • 8. فصل هشتم: مدل‌های دینامیکی غیرخطی
  • 9. فصل نهم: مدل‌های دینامیکی چندجسمی
  • 10. فصل دهم: مدل‌سازی با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 11. فصل یافدهم: تعریف مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 12. فصل دوازدهم: تابع هزینه در MPC
  • 13. فصل سیزدهم: محدودیت‌های حالت و عملگر
  • 14. فصل چهاردهم: محدودیت‌های دینامیکی
  • 15. فصل پانزدهم: محدودیت‌های غیرخطی
  • 16. فصل شانزدهم: الگوریتم‌های حل مسئله بهینه‌سازی
  • 17. فصل هفدهم: روش‌های مبتنی بر تکرار
  • 18. فصل هجدهم: روش‌های مبتنی بر تکرار نقطه‌ای
  • 19. فصل نوزدهم: روش‌های مبتنی بر تکرار گوسی
  • 20. فصل بیستم: روش‌های ابتنی بر تجزیه
  • 21. فصل بیست و یکم: پیاده‌سازی MPC در زمان واقعی
  • 22. فصل بیست و دوم: مسائل زمان‌بندی و تخصیص منابع
  • 23. فصل بیست و سوم: محاسبات موازی و توزیع‌شده
  • 24. فصل بیست و چهارم: بهینه‌سازی سخت‌افزاری
  • 25. فصل بیست و پنجم: پایش و عیب‌یابی سیستم MPC
  • 26. فصل بیست و ششم: بازنگری در MPC: نیازها و انگیزه‌ها
  • 27. فصل بیست و هفتم: مفهوم افق بازنگری
  • 28. فصل بیست و هشتم: استراتژی‌های بازنگری
  • 29. فصل بیست و نهم: بازنگری مبتنی بر خطا
  • 30. فصل سی‌ام: بازنگری مبتنی بر عملکرد
  • 31. فصل سی و یکم: بازنگری مبتنی بر عدم قطعیت
  • 32. فصل سی و دوم: طراحی توابع بازنگری
  • 33. فصل سی و سوم: تاثیر پارامترهای بازنگری
  • 34. فصل سی و چهارم: تحلیل پایداری سیستم MPC بازنگری‌شده
  • 35. فصل سی و پنجم: تحلیل همگرایی
  • 36. فصل سی و ششم: پایداری در حضور عدم قطعیت
  • 37. فصل سی و هفتم: پایداری در حضور اختلالات
  • 38. فصل سی و هشتم: کاربردهای MPC بازنگری‌شده در رباتیک
  • 39. فصل سی و نهم: کنترل حرکت ربات‌های متحرک
  • 40. فصل چهلم: کنترل بازوهای رباتیک
  • 41. فصل چهل و یکم: ربات‌های انسان‌نما
  • 42. فصل چهل و دوم: ربات‌های پرنده
  • 43. فصل چهل و سوم: ربات‌های زیردریایی
  • 44. فصل چهل و چهارم: هماهنگی ربات‌ها
  • 45. فصل چهل و پنجم: ناوبری خودمختار
  • 46. فصل چهل و ششم: تعامل انسان و ربات
  • 47. فصل چهل و هفتم: رباتیک نرم
  • 48. فصل چهل و هشتم: رباتیک زیستی
  • 49. فصل چهل و نهم: بهینه‌سازی مسیر با MPC بازنگری‌شده
  • 50. فصل پنجاهم: مسیریابی در محیط‌های پویا
  • 51. فصل پنجاه و یکم: اجتناب از موانع
  • 52. فصل پنجاه و دوم: مسیریابی با در نظر گرفتن محدودیت‌های دینامیکی
  • 53. فصل پنجاه و سوم: یادگیری تطبیقی در MPC بازنگری‌شده
  • 54. فصل پنجاه و چهارم: یادگیری تقویتی و MPC
  • 55. فصل پنجاه و پنجم: شبکه‌های عصبی در MPC
  • 56. فصل پنجاه و ششم: تطبیق مدل دینامیکی
  • 57. فصل پنجاه و هفتم: تطبیق تابع هزینه
  • 58. فصل پنجاه و هشتم: تطبیق محدودیت‌ها
  • 59. فصل پنجاه و نهم: MPC بازنگری‌شده برای ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 60. فصل شصتم: مدل‌سازی ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 61. فصل شصت و یکم: کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 62. فصل شصت و دوم: بازنگری در کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 63. فصل شصت و سوم: MPC بازنگری‌شده و رباتیک تله‌ازمایی
  • 64. فصل شصت و چهارم: معماری سیستم تله‌ازمایی
  • 65. فصل شصت و پنجم: کاربرد MPC بازنگری‌شده در تله‌رباتیک
  • 66. فصل شصت و ششم: بازخورد حسی و MPC
  • 67. فصل شصت و هفتم: واقعیت مجازی و MPC
  • 68. فصل شصت و هشتم: طراحی رابط کاربری برای MPC بازنگری‌شده
  • 69. فصل شصت و نهم: شبیه‌سازی و ارزیابی
  • 70. فصل هفتادم: ابزارهای شبیه‌سازی
  • 71. فصل هفتاد و یکم: معیارهای ارزیابی عملکرد
  • 72. فصل هفتاد و دوم: آزمایش‌های میدانی
  • 73. فصل هفتاد و سوم: مسائل امنیت در MPC بازنگری‌شده
  • 74. فصل هفتاد و چهارم: حملات سایبری به سیستم‌های کنترل
  • 75. فصل هفتاد و پنجم: طراحی مکانیزم‌های دفاعی
  • 76. فصل هفتاد و ششم: تأیید صحت سیستم‌های MPC بازنگری‌شده
  • 77. فصل هفتاد و هفتم: روش‌های اثبات رسمی
  • 78. فصل هفتاد و هشتم: تحلیل مبتنی بر مدل
  • 79. فصل هفتاد و نهم: ابزارهای تأیید صحت
  • 80. فصل هشتادم: آینده MPC بازنگری‌شده در رباتیک
  • 81. فصل هشتاد و یکم: روندها و تحقیقات جاری
  • 82. فصل هشتاد و دوم: چالش‌های پیش رو
  • 83. فصل هشتاد و سوم: پتانسیل‌های جدید
  • 84. فصل هشتاد و چهارم: MPC بازنگری‌شده در هوش مصنوعی
  • 85. فصل هشتاد و پنجم: رباتیک و یادگیری عمیق
  • 86. فصل هشتاد و ششم: اخلاق در رباتیک
  • 87. فصل هشتاد و هفتم: مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودمختار
  • 88. فصل هشتاد و هشتم: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
  • 89. فصل هشتاد و نهم: منابع و مراجع
  • 90. فصل نودم: واژه‌نامه
  • 91. فصل نود و یکم: پیوست الف: مثال‌های عددی
  • 92. فصل نود و دوم: پیوست ب: کد نمونه
  • 93. فصل نود و سوم: پیوست ج: داده‌های تجربی
  • 94. فصل نود و چهارم: پیوست د: فرمول‌های ریاضی
  • 95. فصل نود و پنجم: پیوست ه: تعاریف دقیق
  • 96. فصل نود و ششم: پیوست و: نمادها و اختصارات
  • 97. فصل نود و هفتم: پیوست ز: مطالعات موردی
  • 98. فصل نود و هشتم: پیوست ح: تاریخچه MPC
  • 99. فصل نود و نهم: پیوست ط: مفاهیم مرتبط
  • 100. فصل صدم: واژگان کلیدی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب پیاده‌سازی MPC مبتنی بر بازنگری برای رباتیک پیشرفته”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا