تگ: تئوری MARL، یادگیری تقویتی چند عاملی، ربات‌های حفار زیرزمینی، پیاده‌سازی، شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های یادگیری، شبیه‌سازی، داده‌های واقعی، بهینه‌سازی، همکاری، رقابت، استراتژی.