دوره مسیر سریع به EV3: ساخت، برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌های هوشمند همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مسیر سریع به EV3: ساخت، برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌های هوشمند

موضوع کلی: رباتیک

موضوع میانی: آموزش رباتیک با LEGO Mindstorms

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر دنیای LEGO Mindstorms EV3
• 2. جعبه‌گشایی: با قطعات کیت EV3 آشنا شوید
• 3. قلب ربات شما: معرفی آجر هوشمند EV3
• 4. آشنایی با موتورهای بزرگ و متوسط
• 5. آشنایی با سنسورها: تماس، رنگ، اولتراسونیک و ژیروسکوپ
• 6. نصب نرم‌افزار برنامه‌نویسی EV3 Lab (EV3-G)
• 7. روشن کردن و پیمایش در منوهای آجر EV3
• 8. اتصال آجر EV3 به کامپیوتر از طریق USB
• 9. اولین برنامه: نمایش یک پیام روی صفحه EV3
• 10. دانلود و اجرای برنامه روی ربات
• 11. آشنایی با محیط برنامه‌نویسی بصری EV3
• 12. پالت‌های برنامه‌نویسی: بلوک‌های سبز، نارنجی، زرد و ...
• 13. کنترل موتورها: بلوک حرکت فرمان (Move Steering)
• 14. کنترل موتورها: بلوک حرکت تانک (Move Tank)
• 15. کنترل تک موتور با بلوک موتور بزرگ (Large Motor)
• 16. پخش صدا و موسیقی با بلوک صدا (Sound)
• 17. کنترل نور وضعیت آجر EV3
• 18. ساخت شاسی ربات پایه (Driving Base)
• 19. برنامه‌ای برای حرکت مستقیم و توقف
• 20. چرخش دقیق: آموزش دور زدن با درجه
• 21. حرکت بر اساس چرخش موتور (Rotations) و ثانیه (Seconds)
• 22. مقدمه‌ای بر پورت‌های ورودی و خروجی
• 23. معرفی سنسور تماس (Touch Sensor)
• 24. برنامه "منتظر بمان": توقف تا زمان فشرده شدن سنسور
• 25. استفاده از سنسور تماس به عنوان یک دکمه کنترلی
• 26. ساخت یک سپر واکنشی با سنسور تماس
• 27. معرفی سنسور رنگ (Color Sensor)
• 28. حالت تشخیص رنگ: ساخت ربات تشخیص‌دهنده رنگ
• 29. حالت نور انعکاسی: مبانی ربات تعقیب خط
• 30. حالت نور محیطی: اندازه‌گیری روشنایی محیط
• 31. کالیبراسیون سنسور رنگ برای دقت بیشتر
• 32. معرفی سنسور اولتراسونیک (Ultrasonic Sensor)
• 33. اندازه‌گیری فاصله تا موانع
• 34. ساخت ربات متوقف‌شونده در برابر دیوار
• 35. برنامه‌نویسی ربات برای حفظ فاصله ثابت از یک جسم
• 36. ترکیب سنسور اولتراسونیک و تماس برای ناوبری
• 37. معرفی سنسور ژیروسکوپ (Gyro Sensor)
• 38. اندازه‌گیری زاویه چرخش ربات
• 39. ایجاد چرخش‌های بسیار دقیق با سنسور ژیروسکوپ
• 40. تشخیص وضعیت شیب ربات
• 41. مقدمه‌ای بر ربات تعادلی (Balancing Robot)
• 42. قدرت تکرار: معرفی بلوک حلقه (Loop)
• 43. حلقه‌های بی‌نهایت برای اجرای دائمی برنامه
• 44. حلقه‌های مبتنی بر شمارش (Count)
• 45. حلقه‌های شرطی: تکرار تا وقوع یک رویداد (مثلاً فشار سنسور)
• 46. ترکیب حلقه‌ها برای رفتارهای پیچیده
• 47. تصمیم‌گیری در ربات: بلوک شرطی (Switch)
• 48. استفاده از Switch بر اساس مقدار سنسور تماس
• 49. استفاده از Switch بر اساس رنگ تشخیص داده شده
• 50. استفاده از Switch برای ایجاد منو روی صفحه EV3
• 51. شرط‌های تو در تو (Nested Switches)
• 52. کار با داده‌ها: مقدمه‌ای بر متغیرها (Variables)
• 53. ایجاد و مقداردهی اولیه یک متغیر عددی
• 54. خواندن و نوشتن در متغیرها
• 55. استفاده از متغیرها به عنوان شمارنده در حلقه‌ها
• 56. متغیرهای منطقی (True/False) و متنی (Text)
• 57. عملیات ریاضی: بلوک‌های محاسباتی (Math)
• 58. مقایسه مقادیر با بلوک (Compare)
• 59. تولید اعداد تصادفی (Random)
• 60. مقدمه‌ای بر آرایه‌ها (Arrays) برای ذخیره چندین داده
• 61. ساخت بلوک‌های شخصی (My Blocks)
• 62. چرا به My Blocks نیاز داریم؟ (سازماندهی و استفاده مجدد)
• 63. ایجاد یک My Block ساده برای حرکت در مربع
• 64. افزودن پارامترهای ورودی و خروجی به My Blocks
• 65. پروژه ۱: ساخت ربات تعقیب خط
• 66. الگوریتم ساده تعقیب لبه خط (دو حالت)
• 67. الگوریتم پیشرفته‌تر تعقیب خط (سه حالت)
• 68. بهینه‌سازی سرعت و دقت ربات تعقیب خط
• 69. پروژه ۲: ساخت ربات حل‌کننده ماز
• 70. الگوریتم دست راست برای خروج از ماز
• 71. استفاده همزمان از سنسور اولتراسونیک و تماس
• 72. پروژه ۳: ساخت یک بازوی رباتیک ساده (Gripper)
• 73. کنترل بازو با موتور متوسط
• 74. برنامه‌نویسی برای گرفتن و رها کردن اجسام
• 75. کنترل قدرت موتور برای جلوگیری از شکستن اجسام
• 76. پروژه ۴: ربات مرتب‌کننده رنگی (Color Sorter)
• 77. ساخت مکانیزم برای جداسازی قطعات رنگی
• 78. استفاده از سنسور رنگ برای تشخیص و تصمیم‌گیری
• 79. پروژه ۵: ربات کاوشگر و مانع‌گذر
• 80. برنامه‌نویسی ربات برای حرکت تصادفی در یک محیط
• 81. الگوریتم هوشمند برای عبور از موانع
• 82. ترسیم نقشه ساده محیط با داده‌های سنسور
• 83. ثبت داده‌ها (Data Logging): ضبط مقادیر سنسورها
• 84. ایجاد یک فایل ثبت داده روی آجر EV3
• 85. تحلیل داده‌های ثبت‌شده روی کامپیوتر
• 86. استفاده از ثبت داده برای عیب‌یابی ربات
• 87. ارتباط بلوتوثی: فعال‌سازی و جفت‌سازی
• 88. ارسال پیام بین دو آجر EV3
• 89. ساخت یک ربات "رهبر" و یک ربات "پیرو"
• 90. معرفی کنترل از راه دور مادون قرمز (IR Beacon)
• 91. استفاده از Beacon در حالت کنترل از راه دور
• 92. برنامه‌نویسی ربات برای دنبال کردن Beacon
• 93. کنترل همزمان چند ربات با کانال‌های مختلف Beacon
• 94. برنامه‌نویسی مستقیم روی آجر EV3 (Brick Program)
• 95. عیب‌یابی ربات: مشکلات رایج سخت‌افزاری
• 96. عیب‌یابی ربات: خطاهای رایج نرم‌افزاری
• 97. مدیریت سیم‌ها و اتصالات برای عملکرد بهتر
• 98. تکنیک‌های ساخت سازه‌های مستحکم با قطعات لگو
• 99. مفاهیم پیشرفته: کنترل تناسبی (Proportional Control) در تعقیب خط
• 100. معرفی کنترل PID (Proportional-Integral-Derivative)