دوره تسلط بر Simulink: مبانی و کاربردهای مهندسی با مثال‌های عملی همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب تسلط بر Simulink: مبانی و کاربردهای مهندسی با مثال‌های عملی

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و شبیه‌سازی

موضوع میانی: شبیه‌سازی و مدل‌سازی سیستم‌های مهندسی

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. معرفی شبیه‌سازی و مدل‌سازی سیستم‌های مهندسی
• 2. مقدمه‌ای بر Simulink و اکوسیستم متلب
• 3. مرور محیط کاربری Simulink و بلوک‌های پایه
• 4. ساخت اولین مدل شبیه‌سازی: مثال ساده
• 5. تنظیمات شبیه‌سازی: زمان شروع، پایان و حل‌کننده‌ها
• 6. منابع (Sources) و گیرنده‌ها (Sinks) در Simulink
• 7. بلوک‌های عملیات ریاضی: جمع، ضرب، تقسیم، بهره
• 8. اتصال بلوک‌ها و مدیریت سیگنال‌ها
• 9. ذخیره، باز کردن و سازماندهی مدل‌ها
• 10. استفاده از راهنما و مستندات Simulink
• 11. سیستم‌های پیوسته و گسسته در Simulink
• 12. بلوک انتگرال‌گیر (Integrator) و مشتق‌گیر (Derivative)
• 13. نمایش معادلات دیفرانسیل در Simulink
• 14. تابع تبدیل (Transfer Function) و نمایش آن
• 15. فضای حالت (State-Space) و پیاده‌سازی آن
• 16. معرفی سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• 17. شبیه‌سازی پاسخ پله (Step Response) و ضربه (Impulse Response)
• 18. مفهوم فیدبک و حلقه‌های کنترلی پایه
• 19. حلقه‌های جبری (Algebraic Loops) و رفع آن‌ها
• 20. معرفی و کاربرد زیرسیستم‌ها (Subsystems)
• 21. ماسک‌گذاری (Masking) برای زیرسیستم‌ها
• 22. مدیریت داده‌ها و انواع داده‌ها در Simulink
• 23. نرخ نمونه‌برداری (Sample Time) در سیستم‌های گسسته
• 24. حل‌کننده‌های گام ثابت (Fixed-Step) و گام متغیر (Variable-Step)
• 25. انتخاب بهترین حل‌کننده برای مدل شما
• 26. نمایش سیگنال‌ها با بلوک Scope
• 27. ذخیره داده‌های شبیه‌سازی در فضای کاری متلب (To Workspace)
• 28. بارگذاری داده از فضای کاری متلب به Simulink (From Workspace)
• 29. ورود و خروج داده‌ها از فایل‌های خارجی
• 30. تحلیل نتایج شبیه‌سازی با استفاده از اسکریپت‌های متلب
• 31. ابزارهای پلاتینگ پیشرفته در متلب برای نتایج Simulink
• 32. بررسی خطاهای شبیه‌سازی و عیب‌یابی (Debugging)
• 33. تحلیل حساسیت (Sensitivity Analysis) پارامترها
• 34. مدیریت نسخه‌ها و مقایسه مدل‌ها
• 35. گزارش‌گیری از نتایج شبیه‌سازی
• 36. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل کلاسیک
• 37. بلوک کنترل‌کننده PID و پارامترهای آن
• 38. روش‌های تنظیم کنترل‌کننده‌های PID (دستی، زیگلر-نیکولز)
• 39. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین (Lead) و پس‌بین (Lag)
• 40. کنترل‌کننده‌های حالت (State-Feedback Control)
• 41. طراحی و شبیه‌سازی مشاهده‌گرها (Observers)
• 42. استراتژی‌های ضد اشباع (Anti-Windup)
• 43. مدل‌سازی اشباع (Saturation) و ناحیه مرده (Dead Zone)
• 44. سیستم‌های با تأخیر زمانی (Time-Delay Systems)
• 45. مدل‌سازی اختلالات و نویز در سیستم‌های کنترلی
• 46. سیستم‌های کنترل دیجیتال و گسسته‌سازی
• 47. تبدیل Z و پیاده‌سازی آن در Simulink
• 48. مدل‌سازی فیلترهای دیجیتال (FIR, IIR)
• 49. کنترل پیش‌خور (Feedforward Control)
• 50. جبران‌سازی فیدبک (Feedback Compensation)
• 51. تحلیل پایداری سیستم‌های کنترلی با ریشه-مکان
• 52. تحلیل پایداری سیستم‌های کنترلی با پاسخ فرکانسی (بُد)
• 53. طراحی کنترل‌کننده‌های چندحلقه‌ای (Multi-loop Control)
• 54. کنترل تطبیقی (Adaptive Control) مبانی
• 55. کنترل مقاوم (Robust Control) مبانی
• 56. معرفی Stateflow: منطق رویدادمحور و ماشین‌های حالت
• 57. ساختار پایه چارت‌های Stateflow: حالت‌ها و گذارها
• 58. رویدادها، شرط‌ها و عملگرها در Stateflow
• 59. سلسله مراتب و حالت‌های موازی در Stateflow
• 60. توابع گرافیکی (Graphical Functions) در Stateflow
• 61. جداول حقیقت (Truth Tables) برای منطق تصمیم‌گیری
• 62. ادغام Stateflow با مدل‌های Simulink
• 63. بلوک MATLAB Function: نوشتن کد متلب در مدل
• 64. ساخت بلوک‌های سفارشی با S-Functions (مقدماتی)
• 65. استفاده از جداول جستجو (Lookup Tables)
• 66. بلوک‌های منطق شرطی (If-Else, Switch)
• 67. بلوک‌های تکرارکننده (For Each, While Iterator)
• 68. زیرسیستم‌های متغیر (Variant Subsystems) و مدیریت آن‌ها
• 69. مدل‌های مرجع (Model Referencing) برای پروژه‌های بزرگ
• 70. کتابخانه‌های بلوک سفارشی و مدیریت آن‌ها
• 71. شبیه‌سازی مدارهای الکتریکی پایه (RLC)
• 72. مدل‌سازی سیستم‌های قدرت الکتریکی (مقدماتی)
• 73. شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی: جرم-فنر-دمپر
• 74. مدل‌سازی دینامیک خودرو و سیستم تعلیق
• 75. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیکی: بازوهای رباتیک
• 76. دینامیک پرواز هواپیما و کنترل آن
• 77. مدل‌سازی سیستم‌های حرارتی و تبادل حرارت
• 78. شبیه‌سازی سیستم‌های سیالاتی (هیدرولیک و پنوماتیک)
• 79. کنترل فرآیندهای شیمیایی (مثال: کنترل سطح مخزن)
• 80. مدل‌سازی سیستم‌های بیولوژیکی و پزشکی (مثال: دارورسانی)
• 81. شبیه‌سازی سیستم‌های مخابراتی (مدولاسیون، دمولاسیون)
• 82. پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) با Simulink
• 83. کاربرد Simulink در پردازش تصویر (مقدماتی)
• 84. مدل‌سازی سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر (مثال: پنل خورشیدی)
• 85. شبیه‌سازی سیستم‌های مکاترونیکی
• 86. تحلیل ارتعاشات در سیستم‌های مکانیکی
• 87. مدل‌سازی سیستم‌های کنترل موتور (Automotive Engine Control)
• 88. کاربرد Simulink در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین (مقدماتی)
• 89. شبیه‌سازی سیستم‌های لجستیکی و مدیریت عملیات (مقدماتی)
• 90. توسعه مدل‌های کاربردی برای رساله و پروژه‌های صنعتی
• 91. بهینه‌سازی پارامترهای مدل با Simulink Design Optimization
• 92. اعتبارسنجی و صحت‌سنجی (Verification and Validation) مدل‌ها
• 93. تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی سرعت شبیه‌سازی
• 94. طراحی سیستم‌های با ممیز ثابت (Fixed-Point Designer)
• 95. تولید کد C/C++ از مدل‌های Simulink (Simulink Coder)
• 96. شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (Hardware-in-the-Loop - HIL)
• 97. شبیه‌سازی نرم‌افزار در حلقه (Software-in-the-Loop - SIL)
• 98. تولید پروتوتایپ سریع (Rapid Prototyping)
• 99. بهترین روش‌ها برای مدیریت پروژه‌های بزرگ Simulink
• 100. روند کار توسعه مبتنی بر مدل (Model-Based Design)