دوره جامع ساخت پهپاد: از صفر تا پرواز همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب جامع ساخت پهپاد: از صفر تا پرواز

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوافضا

موضوع میانی: طراحی، ساخت و پرواز پهپاد

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه دنیای پهپادها
• 2. اهمیت و کاربردهای پهپاد
• 3. تاریخچه مختصری از پهپادها
• 4. انواع پهپادها (کوادکوپتر، مولتی‌روتور، بال ثابت)
• 5. اصول پرواز پهپاد
• 6. اجزای اصلی پهپاد
• 7. قاب (Frame) پهپاد
• 8. موتورهای براشلس (Brushless Motors)
• 9. کنترل‌کننده سرعت الکترونیکی (ESC)
• 10. ملخ‌ها (Propellers)
• 11. باتری پهپاد
• 12. سیستم توزیع برق (Power Distribution Board - PDB)
• 13. برد کنترلی پرواز (Flight Controller - FC)
• 14. سنسورهای برد کنترلی (ژیروسکوپ، شتاب‌سنج)
• 15. گیرنده رادیویی (Receiver)
• 16. فرستنده رادیویی (Transmitter - Remote Controller)
• 17. سیستم انتقال تصویر (FPV System)
• 18. دوربین پهپاد
• 19. فرستنده ویدئو (Video Transmitter - VTX)
• 20. گیرنده ویدئو (Video Receiver)
• 21. مانیتور یا عینک FPV
• 22. آنتن‌ها (برای رادیو و ویدئو)
• 23. سیستم موقعیت‌یابی جهانی (GPS)
• 24. قطب‌نما (Compass)
• 25. سنسور ارتفاع‌سنج (Barometer)
• 26. انتخاب قطعات مناسب برای ساخت پهپاد
• 27. بودجه‌بندی برای پروژه ساخت پهپاد
• 28. ابزارهای مورد نیاز برای ساخت پهپاد
• 29. محل کار مناسب برای مونتاژ
• 30. آشنایی با ابزارهای لحیم‌کاری
• 31. نکات ایمنی در هنگام کار با ابزار
• 32. مونتاژ قاب پهپاد
• 33. نصب موتورها بر روی قاب
• 34. اتصال ESC به موتورها
• 35. لحیم‌کاری سیم‌های موتور به ESC
• 36. نصب PDB بر روی قاب
• 37. اتصال ESCها به PDB
• 38. نصب برد کنترلی پرواز (FC)
• 39. اتصال ESCها به FC
• 40. نصب گیرنده رادیویی
• 41. اتصال گیرنده رادیویی به FC
• 42. نصب GPS و قطب‌نما
• 43. اتصال GPS و قطب‌نما به FC
• 44. نصب باتری و کانکتورهای آن
• 45. سیم‌کشی و مدیریت کابل‌ها
• 46. تنظیمات اولیه نرم‌افزار برد کنترلی (مانند Betaflight, ArduPilot)
• 47. نصب درایورهای لازم
• 48. اتصال FC به کامپیوتر
• 49. تنظیمات اولیه PID Controller
• 50. کالیبراسیون سنسورها (ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، قطب‌نما)
• 51. تنظیمات موتور و جهت چرخش
• 52. تنظیمات حالت‌های پرواز (Angle, Horizon, Acro)
• 53. تنظیمات کانال‌های رادیویی
• 54. تنظیمات گیرنده رادیویی
• 55. آماده‌سازی برای پرواز اول
• 56. بررسی اتصالات الکتریکی
• 57. بررسی استحکام قطعات
• 58. بررسی وزن و تعادل پهپاد
• 59. تنظیمات ملخ‌ها
• 60. انتخاب محل امن برای اولین پرواز
• 61. نکات ایمنی قبل از پرواز
• 62. چک لیست قبل از پرواز
• 63. اولین پرواز آزمایشی (بدون FPV)
• 64. شناسایی مشکلات احتمالی در پرواز اول
• 65. اصلاحات لازم پس از پرواز اول
• 66. آشنایی با سیستم FPV
• 67. نصب دوربین FPV
• 68. نصب VTX
• 69. اتصال VTX به FC و باتری
• 70. نصب آنتن VTX
• 71. نصب گیرنده ویدئو
• 72. اتصال گیرنده ویدئو به مانیتور یا عینک FPV
• 73. تنظیم کانال‌های ویدئویی
• 74. تنظیمات OSD (On-Screen Display)
• 75. اولین پرواز با FPV
• 76. تکنیک‌های کنترل پهپاد در حالت Acro
• 77. تمرین پرواز با FPV
• 78. شناسایی و رفع مشکلات رایج FPV
• 79. بهینه‌سازی تنظیمات PID برای پرواز پایدارتر
• 80. تنظیمات پیشرفته‌تر برد کنترلی
• 81. استفاده از قابلیت‌های GPS (مانند Waypoints, Return to Home)
• 82. نصب و تنظیم دوربین اکشن (GoPro, DJI Action)
• 83. فیلم‌برداری با پهپاد
• 84. اصول اولیه فیلم‌برداری هوایی
• 85. ادیت فیلم‌های پروازی
• 86. نگهداری و سرویس پهپاد
• 87. عیب‌یابی مشکلات رایج در حین پرواز
• 88. ارتقاء قطعات پهپاد
• 89. ساخت پهپادهای سفارشی
• 90. قوانین و مقررات مربوط به پهپادها
• 91. مسئولیت‌های قانونی خلبان پهپاد
• 92. نکات پیشرفته برای پروازهای حرفه‌ای
• 93. معرفی نرم‌افزارهای شبیه‌ساز پرواز پهپاد
• 94. تمرین بر روی شبیه‌ساز
• 95. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی پهپاد (اختیاری)
• 96. آینده پهپادها
• 97. جمع‌بندی و گام‌های بعدی