دوره C و Embedded Systems: برنامه نویسی میکروکنترلرها همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب C و Embedded Systems: برنامه نویسی میکروکنترلرها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سی (C)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه ای بر سیستم های نهفته
• 2. مفهوم سیستم های نهفته
• 3. کاربردها و انواع سیستم های نهفته
• 4. تفاوت سیستم های نهفته با سیستم های عمومی
• 5. معماری سیستم های نهفته
• 6. میکروکنترلرها در مقابل ریزپردازنده ها
• 7. اجزای اصلی یک میکروکنترلر
• 8. حافظه در میکروکنترلرها (ROM, RAM, Flash)
• 9. واحد پردازش مرکزی (CPU)
• 10. واحدهای ورودی/خروجی (I/O)
• 11. تایمرها و شمارنده ها
• 12. واحدهای ارتباطی سریال (UART, SPI, I2C)
• 13. واحد تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 14. واحد تبدیل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 15. قابلیت های وقفه (Interrupts)
• 16. سیستم های نهفته در مقابل سیستم عامل
• 17. مقدمه ای بر زبان برنامه نویسی C
• 18. متغیرها و انواع داده ها در C
• 19. عملگرها در C
• 20. ساختارهای کنترلی (if, else, switch)
• 21. حلقه ها (for, while, do-while)
• 22. توابع در C
• 23. اشاره گرها (Pointers) در C
• 24. آرایه ها (Arrays) در C
• 25. رشته ها (Strings) در C
• 26. ساختارها (Structs) و اتحادیه ها (Unions) در C
• 27. مدیریت حافظه در C
• 28. پیش پردازنده (Preprocessor) در C
• 29. انواع داده های سفارشی (typedef)
• 30. اصول برنامه نویسی میکروکنترلرها
• 31. محیط توسعه یکپارچه (IDE) برای میکروکنترلرها
• 32. کامپایلرها و لینکرها
• 33. دیباگ کردن (Debugging) کد میکروکنترلر
• 34. اصول کار با رجیسترها (Registers)
• 35. خواندن و نوشتن در رجیسترها
• 36. مدیریت پین های ورودی/خروجی (GPIO)
• 37. پیکربندی پین ها (ورودی/خروجی، pull-up/down)
• 38. کنترل خروجی های دیجیتال
• 39. خواندن ورودی های دیجیتال
• 40. استفاده از وقفه های خارجی (External Interrupts)
• 41. مدیریت تایمرها و شمارنده ها
• 42. حالت های مختلف تایمر
• 43. تولید پالس PWM با استفاده از تایمرها
• 44. اندازه گیری زمان با استفاده از تایمرها
• 45. پیکربندی و استفاده از واحدهای ارتباطی سریال
• 46. UART: ارتباط سریال آسنکرون
• 47. SPI: ارتباط سریال همزمان
• 48. I2C: ارتباط سریال دو سیمه
• 49. استفاده از ADC برای خواندن مقادیر آنالوگ
• 50. کالیبراسیون ADC
• 51. استفاده از DAC برای تولید سیگنال های آنالوگ
• 52. مدیریت وقفه ها در سطح میکروکنترلر
• 53. بردار وقفه (Interrupt Vector Table)
• 54. اولویت بندی وقفه ها (Interrupt Priority)
• 55. سرویس دهنده وقفه (Interrupt Service Routine - ISR)
• 56. نکات مهم در نوشتن ISR ها
• 57. کار با کتابخانه های استاندارد میکروکنترلر
• 58. توابع سطح پایین (Low-level functions)
• 59. توابع سطح بالا (High-level functions)
• 60. طراحی و پیاده سازی پروژه های ساده
• 61. روشن و خاموش کردن LED به صورت متوالی
• 62. کنترل روشنایی LED با PWM
• 63. خواندن سنسور دما با ADC
• 64. ارتباط سریال با کامپیوتر
• 65. کنترل موتور DC با PWM
• 66. استفاده از LCD کاراکتری
• 67. استفاده از LCD گرافیکی
• 68. کار با کلیدها و دکمه ها
• 69. مدیریت حالت های مختلف سیستم
• 70. طراحی برنامه های غیر مسدود کننده (Non-blocking)
• 71. استفاده از ماشین حالت (State Machine)
• 72. مقدمه ای بر سیستم عامل های نهفته (RTOS)
• 73. مفاهیم پایه RTOS
• 74. وظایف (Tasks) و زمان بندی وظایف
• 75. همگام سازی وظایف (Synchronization)
• 76. ارتباط بین وظایف (Inter-task Communication)
• 77. مدیریت حافظه در RTOS
• 78. استفاده از RTOS در پروژه های پیچیده
• 79. مفاهیم پیشرفته تر در برنامه نویسی میکروکنترلر
• 80. مدیریت مصرف انرژی
• 81. حالت های خواب (Sleep Modes)
• 82. بهینه سازی کد برای مصرف انرژی
• 83. تست و اعتبارسنجی سیستم های نهفته
• 84. روش های تست واحد (Unit Testing)
• 85. روش های تست یکپارچگی (Integration Testing)
• 86. شبیه سازی (Simulation)
• 87. توسعه سخت افزار و نرم افزار (Hardware-Software Co-design)
• 88. اشکال زدایی پیشرفته (Advanced Debugging)
• 89. ابزارهای تحلیلگر منطقی (Logic Analyzers)
• 90. اشکال زدایی در سطح سخت افزار
• 91. مقدمه ای بر معماری های مختلف میکروکنترلر (ARM, AVR, PIC)
• 92. مقایسه معماری های مختلف
• 93. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای پروژه
• 94. ملاحظات امنیتی در سیستم های نهفته
• 95. اصول رمزنگاری در سیستم های نهفته
• 96. حفاظت از حافظه و کد
• 97. پروتکل های ارتباطی امن
• 98. مقدمه ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 99. نقش میکروکنترلرها در IoT
• 100. پروتکل های ارتباطی IoT (MQTT, CoAP)