کتاب پروتکل CAN Bus در سیستم‌های نهفته خودرویی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب پروتکل CAN Bus در سیستم‌های نهفته خودرویی

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه ای بر سیستم‌های نهفته
• 2. معماری میکرولرها در سیستم‌های نهفته
• 3. زبان برنامه نویسی C برای سیستم‌های نهفته
• 4. مفاهیم پایه الکترونیک دیجیتال
• 5. آشنایی با سخت‌افزار و نرم‌افزار در Embedded
• 6. مقدمه‌ای بر شبکه و ارتباطات داده
• 7. انواع روش‌های ارتباطی در Embedded (سریال، موازی)
• 8. مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی (SPI, I2C, UART)
• 9. اصول ارتباطات سنکرون و آسنکرون
• 10. آشنایی با صنعت خودرو و الکترونیک خودرویی
• 11. معرفی پروتکل CAN Bus: تاریخچه و کاربردها
• 12. استاندارد ISO 11898: نمای کلی
• 13. لایه فیزیکی CAN Bus: کابل‌کشی و رساناها
• 14. ترانسیورهای CAN Bus: وظیفه و انواع
• 15. مقاومت‌های ترمینیشن در شبکه CAN
• 16. تفاوت CAN سرعت بالا و CAN سرعت پایین
• 17. توپولوژی شبکه CAN Bus
• 18. نرخ انتقال داده (Baud Rate) در CAN
• 19. سیستم کدگذاری بیت در CAN Bus
• 20. مکانیزم تشخیص خطا در CAN: نمای کلی
• 21. مکانیزم داوری (Arbitration) در CAN Bus
• 22. مفهوم بیت Start of Frame (SOF) و End of Frame (EOF)
• 23. فیلد CRC (Cyclic Redundancy Check)
• 24. شکاف ACK (Acknowledgement Slot)
• 25. معرفی کنترل‌کننده‌های CAN (CAN Controllers)
• 26. فرمت فریم استاندارد CAN (Standard Frame)
• 27. فرمت فریم توسعه یافته CAN (Extended Frame)
• 28. شناسه داوری (Arbitration ID) در CAN Frame
• 29. مفهوم Data Length Code (DLC)
• 30. فیلد داده (Data Field) در CAN Frame
• 31. فریم‌های از راه دور (Remote Frames)
• 32. فریم‌های خطا (Error Frames)
• 33. فریم‌های Overload (Overload Frames)
• 34. بیتهای EOF و IFS
• 35. مقایسه فریم استاندارد و توسعه یافته
• 36. نحوه تشخیص نوع فریم (RTR Bit)
• 37. چگونگی ارسال و دریافت فریم‌ها
• 38. مدیریت بافرهای ارسال و دریافت
• 39. ارتباط بین CPU و کنترل‌کننده CAN
• 40. مفهوم آدرس‌دهی در CAN Bus
• 41. انواع خطاهای CAN Bus (Bit, Stuff, CRC, Form, ACK Error)
• 42. مکانیزم Bit Stuffing برای تشخیص خطا
• 43. شمارنده‌های خطا (Error Counters): TEC و REC
• 44. وضعیت‌های خطا در CAN: Error Active
• 45. وضعیت‌های خطا در CAN: Error Passive
• 46. وضعیت Bus Off و نحوه بازیابی
• 47. پیاده‌سازی مکانیزم‌های بازیابی از خطا
• 48. حالت Silent Mode در ترانسیورها
• 49. استراتژی‌های طراحی برای تحمل خطا
• 50. تاثیر نویز بر عملکرد CAN Bus
• 51. انتخاب میکروکنترلر با قابلیت CAN
• 52. اتصال ترانسیور CAN به میکروکنترلر
• 53. تنظیم Bit Timing و Baud Rate
• 54. محاسبه و پیکربندی Sample Point
• 55. تاثیر نوسان‌ساز (Oscillator) بر دقت Baud Rate
• 56. راه‌اندازی اولیه کنترل‌کننده CAN در نرم‌افزار
• 57. پیکربندی رجیسترهای CAN برای ارسال
• 58. پیکربندی رجیسترهای CAN برای دریافت
• 59. ارسال پیام‌های CAN به صورت Blocking
• 60. ارسال پیام‌های CAN به صورت Non-Blocking
• 61. دریافت پیام‌های CAN با Polling
• 62. استفاده از وقفه (Interrupt) برای دریافت CAN
• 63. نوشتن ISR (Interrupt Service Routine) برای CAN
• 64. فیلترینگ پیام‌های CAN (Acceptance Filters)
• 65. پیکربندی ماسک‌های فیلتر (Filter Masks)
• 66. معرفی پروتکل‌های لایه بالا بر روی CAN
• 67. پروتکل CANopen: نمای کلی
• 68. پروتکل J1939: نمای کلی و کاربردها
• 69. مقدمه‌ای بر عیب‌یابی خودرویی (Diagnostics)
• 70. استاندارد OBD-II و ارتباط آن با CAN
• 71. معرفی پروتکل UDS (Unified Diagnostic Services)
• 72. UDS بر روی CAN: مفاهیم پایه
• 73. تفاوت آدرس‌دهی فیزیکی و تابعی در UDS
• 74. ساختار کلی درخواست‌ها و پاسخ‌ها در UDS
• 75. کد پاسخ‌های منفی (NRCs) در UDS
• 76. مدیریت جلسات عیب‌یابی (Diagnostic Sessions)
• 77. سرویس Security Access (SID $27)
• 78. خواندن داده با شناسه (Read Data By Identifier - SID $22)
• 79. نوشتن داده با شناسه (Write Data By Identifier - SID $2E)
• 80. کنترل ورودی/خروجی (Input/Output Control By Identifier - SID $2F)
• 81. خواندن کدهای خطای تشخیصی (Read DTC Information - SID $19)
• 82. پاک کردن اطلاعات تشخیصی (Clear Diagnostic Information - SID $14)
• 83. کنترل روال‌ها (Routine Control - SID $31)
• 84. دانلود و آپلود داده‌ها (Request Download/Upload - SID $34/$36)
• 85. سرویس Tester Present (SID $3E)
• 86. ارتباط چند فریمی در UDS: Flow Control و Consecutive Frame
• 87. پیاده‌سازی نرم‌افزار UDS در میکروکنترلر
• 88. معرفی ابزارهای تست و عیب‌یابی CAN (CANoe, CANalyzer)
• 89. کار با نرم‌افزارهای CAN Vector برای تحلیل شبکه
• 90. ابزارهای CAN متن‌باز در لینوکس (candump, cansend)
• 91. استفاده از اسیلوسکوپ برای عیب‌یابی سیگنال CAN
• 92. شبیه‌سازی شبکه CAN با استفاده از PCAN-USB
• 93. مقدمه‌ای بر CAN FD (Flexible Data-rate)
• 94. تفاوت‌های CAN FD با CAN کلاسیک
• 95. پیاده‌سازی CAN FD در سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 96. امنیت سایبری در پروتکل CAN Bus
• 97. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های CAN
• 98. بهینه‌سازی عملکرد شبکه CAN
• 99. عیب‌یابی مشکلات رایج در شبکه CAN
• 100. آینده CAN: معرفی مختصر CAN XL و DoIP

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs