کتاب صفر تا صد برنامه‌نویسی میکروکنترلر: راهنمای جامع ساخت سیستم‌های هوشمند و رباتیک با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب صفر تا صد برنامه‌نویسی میکروکنترلر: راهنمای جامع ساخت سیستم‌های هوشمند و رباتیک

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های توکار و الکترونیک

موضوع میانی: برنامه‌نویسی و طراحی میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های توکار (Embedded Systems)
• 2. تفاوت میکروکنترلر، میکروپروسسور و FPGA
• 3. معماری داخلی یک میکروکنترلر (CPU، حافظه، پریفرال‌ها)
• 4. آشنایی با خانواده‌های محبوب میکروکنترلر (AVR, PIC, ARM)
• 5. مبانی الکترونیک ضروری: ولتاژ، جریان و مقاومت
• 6. قانون اهم و توان در مدارهای الکترونیکی
• 7. سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال
• 8. سیستم‌های عددی: باینری، هگزادسیمال و دهدهی
• 9. مبانی گیت‌های منطقی و جبر بولی
• 10. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای پروژه
• 11. آماده‌سازی محیط توسعه (نصب IDE و کامپایلر)
• 12. آشنایی با پروگرامرها و دیباگرها (ST-Link, J-Link, PICKit)
• 13. خواندن و درک دیتاشیت (Datasheet)
• 14. سیستم کلاک و اسیلاتورها در میکروکنترلرها
• 15. اولین پروژه: کامپایل و اجرای برنامه چشمک‌زن (Blink)
• 16. مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های توکار
• 17. متغیرها، انواع داده و اصول مدیریت حافظه
• 18. کلاس‌های ذخیره‌سازی: static, extern, auto, register
• 19. عملگرهای محاسباتی، منطقی و رابطه‌ای
• 20. عملگرهای بیتی (Bitwise): AND, OR, XOR, NOT, Shift
• 21. دستورات شرطی: if, else, switch-case
• 22. حلقه‌های تکرار: for, while, do-while
• 23. توابع: تعریف، فراخوانی و بازگشت مقدار
• 24. آرایه‌ها و رشته‌ها در برنامه‌نویسی توکار
• 25. مبحث کلیدی اشاره‌گرها (Pointers)
• 26. ارتباط بین اشاره‌گرها و آرایه‌ها
• 27. ساختارها (Structs) برای داده‌های ترکیبی
• 28. یونیون‌ها (Unions) و فیلدهای بیتی (Bit-fields)
• 29. دستورات پیش‌پردازنده: #define, #include, #if
• 30. کلمات کلیدی volatile و const و کاربرد آن‌ها
• 31. معرفی پورت‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
• 32. پیکربندی رجیسترهای GPIO: جهت، حالت و سرعت
• 33. خواندن ورودی دیجیتال: اتصال و خواندن یک کلید فشاری
• 34. مفهوم Pull-up و Pull-down
• 35. روش‌های حذف نویز کلید (Debouncing): نرم‌افزاری و سخت‌افزاری
• 36. مقدمه‌ای بر وقفه‌ها (Interrupts) و برنامه‌نویسی رویداد-محور
• 37. وقفه‌های خارجی (External Interrupts)
• 38. جدول بردار وقفه (Interrupt Vector Table)
• 39. اولویت‌بندی و تو در تویی وقفه‌ها (Interrupt Priority & Nesting)
• 40. مقدمه‌ای بر تایمرها و کانترها
• 41. حالت‌های مختلف کاری تایمرها
• 42. تولید تأخیرهای زمانی دقیق با استفاده از تایمر
• 43. اندازه‌گیری فرکانس و دوره تناوب با حالت Input Capture
• 44. مدولاسیون عرض پالس (PWM): اصول و کاربردها
• 45. کنترل روشنایی LED با استفاده از PWM
• 46. کنترل سرعت موتور DC با PWM و درایور H-Bridge
• 47. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC): اصول کار
• 48. خواندن مقادیر سنسورهای آنالوگ (پتانسیومتر، LDR)
• 49. پیکربندی ADC: رزولوشن، نرخ نمونه‌برداری و کانال‌ها
• 50. کالیبراسیون و کاهش نویز در خواندن مقادیر ADC
• 51. مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباط سریال
• 52. ارتباط سریال آسنکرون: UART/USART
• 53. ارسال و دریافت داده از طریق UART
• 54. ساخت یک رابط خط فرمان (CLI) ساده از طریق پورت سریال
• 55. پروتکل ارتباطی SPI (Serial Peripheral Interface)
• 56. پیکربندی حالت Master و Slave در SPI
• 57. ارتباط با یک حافظه یا سنسور مبتنی بر SPI
• 58. پروتکل ارتباطی I2C (Inter-Integrated Circuit)
• 59. آدرس‌دهی و ارتباط با چندین دستگاه روی باس I2C
• 60. خواندن اطلاعات از یک سنسور دما با پروتکل I2C
• 61. تایمر نگهبان (Watchdog Timer) برای افزایش پایداری سیستم
• 62. ساعت بی‌درنگ (Real-Time Clock - RTC)
• 63. کار با حافظه‌های پایدار داخلی: EEPROM و Flash
• 64. مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 65. مقایسه‌گر آنالوگ داخلی (Analog Comparator)
• 66. دسترسی مستقیم به حافظه (DMA): مفاهیم
• 67. استفاده از DMA برای انتقال داده‌های ADC
• 68. استفاده از DMA برای بهینه‌سازی ارتباط UART
• 69. مدیریت توان و حالت‌های کم‌مصرف (Sleep Modes)
• 70. تکنیک‌های طراحی نرم‌افزار برای سیستم‌های کم‌مصرف
• 71. مفهوم بوت‌لودر (Bootloader) و کاربردهای آن
• 72. طراحی و پیاده‌سازی یک بوت‌لودر ساده مبتنی بر UART
• 73. تکنیک‌های پیشرفته دیباگینگ: Breakpoint, Watchpoint, Tracing
• 74. استفاده از تحلیل‌گر منطقی (Logic Analyzer) برای عیب‌یابی پروتکل‌ها
• 75. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 76. مفاهیم Task، Scheduler و Context Switching
• 77. استفاده از سمافورها (Semaphores) برای مدیریت منابع مشترک
• 78. استفاده از میوتکس‌ها (Mutexes) برای جلوگیری از وضعیت رقابتی
• 79. استفاده از صف‌ها (Queues) برای ارتباط بین تسک‌ها
• 80. آشنایی عملی با FreeRTOS
• 81. ساخت و مدیریت تسک‌ها در FreeRTOS
• 82. پیاده‌سازی یک پروژه چندوظیفه‌ای با FreeRTOS
• 83. طراحی سیستم با استفاده از ماشین‌های حالت متناهی (State Machines)
• 84. راه‌اندازی نمایشگرهای Seven-Segment
• 85. راه‌اندازی نمایشگرهای کاراکتری LCD
• 86. راه‌اندازی نمایشگرهای گرافیکی OLED و TFT
• 87. کار با سنسورهای دما و رطوبت (DHT11, SHT30)
• 88. کار با سنسورهای فاصله سنج التراسونیک (HC-SR04)
• 89. کنترل سروو موتورها برای کاربردهای رباتیک
• 90. کنترل دقیق استپر موتورها
• 91. راه‌اندازی کی‌پدهای ماتریسی
• 92. مقدمه‌ای بر ماژول‌های بلوتوث (HC-05/06)
• 93. ارسال و دریافت داده به صورت بی‌سیم از طریق بلوتوث
• 94. مقدمه‌ای بر ماژول‌های وای-فای (ESP8266/ESP32)
• 95. اتصال میکروکنترلر به اینترنت و ارسال داده به یک سرور
• 96. پروتکل CAN Bus برای کاربردهای صنعتی و خودرویی
• 97. آشنایی با اصول طراحی مدار چاپی (PCB)
• 98. پروژه جامع ۱: ساخت یک سیستم کنترل دمای هوشمند
• 99. پروژه جامع ۲: ساخت یک ربات تعقیب خط
• 100. پروژه جامع ۳: ساخت یک ایستگاه هواشناسی اینترنت اشیاء (IoT)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs