کتاب برنامه‌نویسی کنترلرهای نهفته با C/C++: راهنمای عملی برای سیستم‌های بلادرنگ با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب برنامه‌نویسی کنترلرهای نهفته با C/C++: راهنمای عملی برای سیستم‌های بلادرنگ

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی کنترلرهای دیجیتال نهفته

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و کنترل
• 2. میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
• 3. مروری بر معماری میکروکنترلرهای ARM Cortex-M
• 4. مبانی زبان C برای سیستم‌های نهفته
• 5. مبانی زبان C++ برای سیستم‌های نهفته
• 6. راه‌اندازی محیط توسعه (IDE، کامپایلر، دیباگر)
• 7. برنامه "Hello, World!" برای سخت‌افزار: چشمک زدن LED
• 8. مفاهیم پایه کنترل: سیستم حلقه-باز و حلقه-بسته
• 9. نمایش اعداد: ممیز ثابت (Fixed-Point) در مقابل ممیز شناور (Floating-Point)
• 10. اصول ریاضیات برای سیستم‌های کنترل: مروری بر معادلات دیفرانسیل
• 11. کار با حافظه: Flash، RAM و رجیسترها
• 12. عملگرهای بیتی (Bitwise Operations) و کاربرد آنها
• 13. کار با پوینترها و آدرس‌دهی مستقیم حافظه
• 14. کلمه کلیدی volatile و کاربرد آن در برنامه‌نویسی نهفته
• 15. استفاده از Struct و Union برای دسترسی به رجیسترهای سخت‌افزاری
• 16. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی شیءگرا (OOP) در C++ برای سیستم‌های نهفته
• 17. کلاس‌ها و اشیاء برای انتزاع سخت‌افزار (Hardware Abstraction)
• 18. سازنده‌ها (Constructors) و مخرب‌ها (Destructors) در زمینه منابع سخت‌افزاری
• 19. الگوهای طراحی (Templates) برای ایجاد درایورهای عمومی
• 20. مدیریت منابع با تکنیک RAII (Resource Acquisition Is Initialization)
• 21. پورت‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO): پیکربندی و استفاده
• 22. خواندن ورودی‌های دیجیتال: کلیدها و سنسورهای دیجیتال
• 23. راه‌اندازی خروجی‌های دیجیتال: LED، رله و بازر
• 24. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC): نمونه‌برداری و کوانتیزاسیون
• 25. خواندن مقادیر آنالوگ از سنسورها
• 26. مدولاسیون عرض پالس (PWM) و کاربردهای آن
• 27. کنترل روشنایی LED و سرعت موتور DC با PWM
• 28. تایمرها و شمارنده‌ها: اصول کار و پیکربندی
• 29. تولید وقفه‌های زمانی دقیق با تایمرها
• 30. حالت Input Capture برای اندازه‌گیری فرکانس و دوره تناوب سیگنال
• 31. ارتباط سریال آسنکرون (UART): اصول و پیاده‌سازی
• 32. ارتباط سریال سنکرون (SPI): پروتکل و کاربردها
• 33. ارتباط سریال (I2C): آدرس‌دهی و تبادل داده با چندین دستگاه
• 34. راه‌اندازی موتورهای DC با درایور H-Bridge
• 35. خواندن انکودرهای چرخشی (Rotary Encoders)
• 36. کار با سنسورهای دما و رطوبت دیجیتال
• 37. دریافت داده از واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU)
• 38. اصول کار و استفاده از کنترلر دسترسی مستقیم به حافظه (DMA)
• 39. سیستم کلاک (Clock System) میکروکنترلر و پیکربندی آن
• 40. استفاده از Watchdog Timer برای افزایش پایداری سیستم
• 41. مفاهیم بلادرنگ (Real-Time): سیستم‌های سخت و نرم
• 42. وقفه‌ها (Interrupts) و روال‌های سرویس وقفه (ISR)
• 43. جدول بردار وقفه (IVT) و اولویت‌بندی وقفه‌ها
• 44. بخش‌های بحرانی (Critical Sections) و همگام‌سازی
• 45. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 46. وظایف (Tasks) و حالت‌های مختلف آن در RTOS
• 47. زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling): الگوریتم‌ها و اولویت‌ها
• 48. ارتباط بین وظایف (Inter-Task Communication): صف‌ها (Queues)
• 49. همگام‌سازی وظایف با سمافورها (Semaphores)
• 50. حفاظت از منابع اشتراکی با میوتکس‌ها (Mutexes)
• 51. جلوگیری از وارونگی اولویت (Priority Inversion)
• 52. تایمرهای نرم‌افزاری در RTOS
• 53. مدیریت حافظه در محیط‌های بلادرنگ
• 54. مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی با توابع تبدیل (Transfer Functions)
• 55. سیستم‌های زمان-پیوسته در مقابل زمان-گسسته
• 56. تبدیل لاپلاس و دامنه s
• 57. تبدیل Z و دامنه z
• 58. گسسته‌سازی کنترلرهای پیوسته: روش‌های اویلر و توستین (Tustin)
• 59. پیاده‌سازی معادلات تفاضلی (Difference Equations) در کد
• 60. فیلترهای دیجیتال: پاسخ ضربه محدود (FIR)
• 61. پیاده‌سازی فیلترهای FIR
• 62. فیلترهای دیجیتال: پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
• 63. پیاده‌سازی فیلترهای IIR
• 64. مبانی کنترلر PID: مؤلفه تناسبی (Proportional)
• 65. مبانی کنترلر PID: مؤلفه انتگرالی (Integral)
• 66. پدیده اشباع انتگرال (Integral Windup) و روش‌های مقابله با آن
• 67. مبانی کنترلر PID: مؤلفه مشتقی (Derivative)
• 68. نویز مشتق و روش‌های فیلتر کردن آن (Derivative Filtering)
• 69. پیاده‌سازی کامل یک کنترلر PID دیجیتال در C++
• 70. روش‌های تنظیم ضرایب PID: زیگلر-نیکولز
• 71. روش‌های تنظیم دستی ضرایب PID
• 72. کنترلر PID موقعیت در مقابل کنترلر PID سرعت
• 73. پیاده‌سازی کنترلر PID با استفاده از کلاس در C++
• 74. کنترل پیش‌خور (Feedforward Control) و ترکیب آن با PID
• 75. کنترل آبشاری (Cascade Control)
• 76. فضای حالت (State-Space) و نمایش سیستم‌ها
• 77. کنترل فیدبک حالت (State-Feedback Control)
• 78. مفهوم رؤیت‌پذیری (Observability) و کنترل‌پذیری (Controllability)
• 79. طراحی رؤیت‌گر (Observer) برای تخمین حالت‌های سیستم
• 80. مقدمه‌ای بر فیلتر کالمن (Kalman Filter)
• 81. معماری نرم‌افزار برای سیستم‌های کنترل نهفته
• 82. استفاده از ماشین‌های حالت متناهی (Finite State Machines) برای مدیریت منطق سیستم
• 83. دیباگ کردن سیستم‌های نهفته: تکنیک‌های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری
• 84. استفاده از JTAG/SWD برای دیباگ سخت‌افزاری
• 85. تحلیل سیگنال با اسیلوسکوپ و تحلیلگر منطقی (Logic Analyzer)
• 86. تست واحد (Unit Testing) برای کدهای نهفته
• 87. بهینه‌سازی کد: افزایش سرعت اجرا
• 88. بهینه‌سازی کد: کاهش مصرف حافظه
• 89. مدیریت توان و حالت‌های کم‌مصرف (Low-Power Modes)
• 90. پروژه عملی ۱: طراحی و پیاده‌سازی کنترلر دمای یک کوره
• 91. پروژه عملی ۲: سیستم کنترل سرعت یک موتور DC با انکودر
• 92. پروژه عملی ۳: ساخت یک ربات تعادلی دو چرخ (Self-Balancing Robot)
• 93. پروژه عملی ۴: کنترل موقعیت یک بازوی رباتیک ساده
• 94. ایمنی عملکردی (Functional Safety) و استانداردهای مرتبط
• 95. قابلیت اطمینان و افزونگی (Reliability and Redundancy)
• 96. جمع‌بندی مفاهیم و نگاهی به آینده سیستم‌های کنترل نهفته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs