کتاب از صفر تا صد سیستم‌های زمان-واقعی: یک راهنمای کاربردی بر اساس کتاب Handbook of Real-Time and Embedded Systems با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب از صفر تا صد سیستم‌های زمان-واقعی: یک راهنمای کاربردی بر اساس کتاب Handbook of Real-Time and Embedded Systems

موضوع کلی: سیستم‌های زمان-واقعی و تعبیه‌شده

موضوع میانی: مبانی و معماری سیستم‌های زمان-واقعی

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. در ادامه 100 سرفصل برای دوره آموزشی شما ارائه شده است:
• 2. مقدمات و مفاهیم بنیادی سیستم‌های تعبیه‌شده و زمان-واقعی
• 3. تعریف سیستم‌های تعبیه‌شده: ماهیت و کاربردها
• 4. ویژگی‌ها و محدودیت‌های سیستم‌های تعبیه‌شده
• 5. مروری بر دامنه‌های کاربردی سیستم‌های تعبیه‌شده
• 6. مقدمه‌ای بر سیستم‌های زمان-واقعی
• 7. دسته‌بندی سیستم‌های زمان-واقعی: سخت، نرم و فریم‌زمان
• 8. مفاهیم ددلاین (Deadline)، زمان پاسخ (Response Time) و زمان تأخیر (Latency)
• 9. معیارهای عملکرد در سیستم‌های زمان-واقعی
• 10. چالش‌های اساسی در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های زمان-واقعی
• 11. تفاوت سیستم‌های زمان-واقعی با سیستم‌های عامل عمومی
• 12. روندها و آینده سیستم‌های تعبیه‌شده و زمان-واقعی
• 13. چرخه عمر توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های تعبیه‌شده
• 14. مبانی سخت‌افزار سیستم‌های تعبیه‌شده
• 15. معماری کامپیوترهای ریزپردازنده و ریزکنترل‌کننده
• 16. ساختار داخلی یک میکروکنترلر: هسته، حافظه، جانبی
• 17. مقایسه میکروکنترلرها و میکروپروسسورها در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 18. معماری‌های هسته پردازنده (مثال: ARM Cortex-M)
• 19. سلسله مراتب حافظه در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 20. انواع حافظه‌ها: Flash, SRAM, DRAM, EEPROM و کاربردهای آن‌ها
• 21. نحوه انتخاب حافظه مناسب برای سیستم تعبیه‌شده
• 22. اصول کار پورت‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
• 23. سنسورها: اصول کار، انواع و واسط‌های ارتباطی
• 24. عملگرها (Actuators): اصول کار و انواع
• 25. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 26. اصول کار تایمرها، کانترها و PWM
• 27. مفهوم وقفه (Interrupt) و سیستم مدیریت وقفه
• 28. کنترل‌کننده‌های دسترسی مستقیم به حافظه (DMA)
• 29. Watchdog Timer و کاربرد آن در پایداری سیستم
• 30. منابع کلاک (Clock) و مدیریت انرژی (Power Management) اولیه
• 31. Reset و Startup Code در میکروکنترلرها
• 32. مبانی نرم‌افزار تعبیه‌شده و برنامه‌نویسی سطح پایین
• 33. زبان‌های برنامه‌نویسی C و C++ برای سیستم‌های تعبیه‌شده
• 34. استفاده از اشاره‌گرها و دسترسی مستقیم به آدرس‌ها در C
• 35. برنامه‌نویسی به زبان اسمبلی در موارد خاص
• 36. مدیریت پشته (Stack) و هیپ (Heap) در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 37. کار با رجیسترهای سخت‌افزاری
• 38. اصول برنامه‌نویسی مبتنی بر وقفه (Interrupt Service Routines - ISR)
• 39. مدیریت مقادیر فرّار (Volatile variables) در C
• 40. ابزارهای Cross-Compiler و Linker
• 41. ساختار برنامه تعبیه‌شده: بخش‌های کد، داده، BSS
• 42. سیستم‌های Build و Makefile
• 43. شبیه‌سازها و Emulatorها
• 44. دیباگرها (On-chip Debuggers مانند JTAG/SWD)
• 45. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد برای منابع محدود
• 46. الگوهای رایج طراحی نرم‌افزارهای تعبیه‌شده (سوپرلوپ، ماشین حالت)
• 47. سیستم‌عامل‌های زمان-واقعی (RTOS): مفاهیم پایه
• 48. نیاز به RTOS در سیستم‌های پیچیده
• 49. اهداف و مزایای استفاده از RTOS
• 50. ساختار کلی یک RTOS: هسته، سرویس‌ها، API
• 51. مفاهیم وظیفه (Task)، رشته (Thread) و فرآیند (Process)
• 52. بلوک کنترل وظیفه (Task Control Block - TCB)
• 53. وضعیت‌های یک وظیفه: Ready, Running, Blocked, Suspended
• 54. تعویض زمینه (Context Switching) و سربار آن
• 55. انواع هسته‌های RTOS: پیشگیرانه، غیرپیشگیرانه، میکروسنگین، یکپارچه
• 56. نمونه‌های RTOSهای رایج (FreeRTOS, uC/OS, Zephyr)
• 57. پیکربندی و پورتینگ RTOS به سخت‌افزار
• 58. مدیریت وظایف و زمان‌بندی در RTOS
• 59. ایجاد، حذف و مدیریت وظایف
• 60. اولویت‌بندی وظایف: مفهوم و اهمیت
• 61. زمان‌بندی (Scheduling): مقدمه و انواع
• 62. زمان‌بندی با اولویت ثابت (Fixed-Priority Scheduling)
• 63. زمان‌بندی نرخ یکنواخت (Rate Monotonic Scheduling - RMS)
• 64. تحلیل زمان‌بندی RMS: استفاده از CPU و تست Liouville/Liu & Layland
• 65. زمان‌بندی با اولویت پویا (Dynamic-Priority Scheduling)
• 66. زمان‌بندی نزدیک‌ترین ددلاین (Earliest Deadline First - EDF)
• 67. تحلیل زمان‌بندی EDF و مقایسه با RMS
• 68. زمان‌بندی مبتنی بر رویداد (Event-driven Scheduling)
• 69. زمان‌بندی مبتنی بر زمان (Time-triggered Scheduling)
• 70. زمان‌بندی در سیستم‌های با محدودیت‌های ترکیبی
• 71. سربار (Overhead) زمان‌بندی و Context Switching
• 72. زمان‌سنج‌های نرم‌افزاری (Software Timers) در RTOS
• 73. مدیریت زمان واقعی (Real-time Clock - RTC)
• 74. همگام‌سازی و ارتباطات بین وظایف در RTOS
• 75. چالش‌های همگام‌سازی و دسترسی به منابع مشترک
• 76. بخش بحرانی (Critical Section) و انحصار متقابل (Mutual Exclusion)
• 77. سمافورها (Semaphores): دودویی و شمارنده
• 78. موتوکس‌ها (Mutexes): کاربردها و تفاوت با سمافورها
• 79. مشکل وارونگی اولویت (Priority Inversion)
• 80. پروتکل‌های حل وارونگی اولویت: Ceiling Protocol (PCP) و Inheritance Protocol (PIP)
• 81. صف‌های پیام (Message Queues)
• 82. صندوق‌های پستی (Mailboxes)
• 83. رویدادها (Events) و فلگ‌های رویداد (Event Flags)
• 84. متغیرهای مشترک و دسترسی محافظت‌شده
• 85. لوله‌ها (Pipes) و فراخوانی رویه از راه دور (RPC) در RTOS
• 86. انتشار-اشتراک (Publish-Subscribe) در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 87. کارایی و سربار مکانیزم‌های ارتباطی و همگام‌سازی
• 88. معماری سیستم‌های تعبیه‌شده و مدیریت منابع
• 89. معماری‌های تک-پردازنده‌ای و چند-پردازنده‌ای
• 90. سیستم‌های روی تراشه (System-on-Chip - SoC)
• 91. معماری‌های مبتنی بر گذرگاه (Bus-based Architectures)
• 92. مدیریت حافظه در RTOS: تخصیص، آزادسازی، حفاظت
• 93. واحد حفاظت حافظه (Memory Protection Unit - MPU)
• 94. مدیریت حافظه نهان (Cache Management) و تأثیر آن بر زمان-واقعی
• 95. مدیریت I/O و درایورهای دستگاه در RTOS
• 96. مفهوم Device Tree در سیستم‌های لینوکس تعبیه‌شده
• 97. مدیریت توان پیشرفته (Advanced Power Management)
• 98. حالت‌های خواب (Sleep Modes) و بیدار شدن از خواب
• 99. معماری‌های توزیع‌شده برای سیستم‌های تعبیه‌شده زمان-واقعی
• 100. ارتباطات و شبکه‌سازی در سیستم‌های تعبیه‌شده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs