کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی ربات‌ها با ROS: از صفر تا قهرمانی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی ربات‌ها با ROS: از صفر تا قهرمانی

موضوع کلی: رباتیک

موضوع میانی: ROS (سیستم‌عامل ربات)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌عامل ROS
• 2. چرا ROS انتخاب اول برنامه‌نویسان رباتیک است؟
• 3. آماده‌سازی محیط: نصب اوبونتو برای ROS
• 4. نصب و پیکربندی کامل ROS (نسخه توصیه شده)
• 5. آشنایی با ترمینال لینوکس و دستورات پرکاربرد
• 6. ساختار فایل سیستم ROS و آشنایی با پکیج‌ها
• 7. ایجاد فضای کاری Catkin (Catkin Workspace)
• 8. کامپایل اولین پکیج ROS شما
• 9. مفاهیم اصلی ROS: Master, Node, Topic, Message
• 10. اولین نود ROS: "Hello World" رباتیک شما
• 11. آشنایی با ROS Master و نقش آن
• 12. دستورات پایه rosnode برای مدیریت نودها
• 13. دستورات rostopic برای بررسی تاپیک‌ها
• 14. ساختار پیام‌های ROS و انواع داده
• 15. انتشار پیام‌ها (Publishers): ارسال داده در ROS
• 16. دریافت پیام‌ها (Subscribers): گوش دادن به داده‌ها
• 17. پیاده‌سازی Publisher در پایتون
• 18. پیاده‌سازی Subscriber در پایتون
• 19. پیاده‌سازی Publisher در C++
• 20. پیاده‌سازی Subscriber در C++
• 21. سرویس‌ها (Services): ارتباطات درخواست/پاسخ در ROS
• 22. پیاده‌سازی Service Server در پایتون
• 23. پیاده‌سازی Service Client در پایتون
• 24. پیاده‌سازی Service Server در C++
• 25. پیاده‌سازی Service Client در C++
• 26. اکشن‌ها (Actions): ارتباطات Goal/Feedback/Result
• 27. پیاده‌سازی Action Server در پایتون
• 28. پیاده‌سازی Action Client در پایتون
• 29. پارامترها (Parameters) و سرور پارامتر ROS
• 30. مدیریت پارامترها با rosparam
• 31. معرفی RViz: ابزار دیداری‌سازی قدرتمند ROS
• 32. مدل‌سازی ربات با URDF (Unified Robot Description Format)
• 33. طراحی لینک‌ها و مفاصل ربات در URDF
• 34. افزودن هندسه و مواد (ظاهر) به URDF
• 35. مدل‌سازی ربات‌های پیچیده‌تر با Xacro
• 36. نمایش مدل URDF در RViz
• 37. معرفی Gazebo: شبیه‌ساز فیزیکی رباتیک
• 38. راه‌اندازی ربات در Gazebo
• 39. افزودن افزونه‌ها (Plugins) به Gazebo برای تعامل
• 40. کنترل ربات در Gazebo
• 41. TF (Transformations): مدیریت تبدیل‌های مختصاتی در ROS
• 42. انتشار تبدیل‌ها با tf broadcaster
• 43. گوش دادن به تبدیل‌ها با tf listener
• 44. مشاهده درخت تبدیل‌ها با view_frames
• 45. حل مشکلات رایج TF
• 46. فایل‌های Launch: اجرای چندین نود ROS به صورت همزمان
• 47. ساختار فایل‌های Launch و تگ‌های اصلی
• 48. استفاده از آرگومان‌ها و متغیرها در Launch
• 49. اجرای شبیه‌سازی با فایل‌های Launch
• 50. مدیریت گروه‌ها و نودهای مختلف در Launch
• 51. ابزارهای خط فرمان ROS: مرجع کامل
• 52. rqt_graph: دیداری‌سازی گراف نودها و تاپیک‌ها
• 53. rqt_plot: رسم داده‌های عددی تاپیک‌ها
• 54. rqt_console و rosout: لاگ‌گیری و دیباگ
• 55. ROS Bag: ضبط و پخش داده‌های ROS
• 56. استفاده از rosbag record برای ضبط
• 57. استفاده از rosbag play برای پخش
• 58. ویرایش و فیلتر کردن فایل‌های rosbag
• 59. مقدمه‌ای بر بینایی کامپیوتر در ROS
• 60. کار با دوربین‌ها در ROS: پیام‌های Image
• 61. پردازش تصویر با OpenCV و ROS (cv_bridge)
• 62. تشخیص لبه و رنگ با OpenCV در ROS
• 63. کار با سنسورهای عمق (Depth Sensors)
• 64. داده‌های Point Cloud (sensor_msgs/PointCloud2)
• 65. ویژوال‌سازی Point Cloud در RViz
• 66. فیلترینگ و کاهش نویز در Point Cloud
• 67. مقدمه‌ای بر PCL (Point Cloud Library) در ROS
• 68. ROS Navigation Stack: مرور کلی
• 69. ساخت نقشه محیط با GMapping
• 70. ذخیره و بارگذاری نقشه‌ها
• 71. مفهوم محلی‌سازی (Localization)
• 72. AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) در ROS
• 73. پیکربندی AMCL برای ربات شما
• 74. برنامه‌ریزی مسیر کلی (Global Path Planning)
• 75. برنامه‌ریزی مسیر محلی (Local Path Planning)
• 76. معرفی move_base: نود اصلی ناوبری
• 77. ارسال اهداف ناوبری به move_base
• 78. پیکربندی move_base برای انواع ربات‌ها
• 79. اجتناب از موانع در ناوبری
• 80. ناوبری در محیط‌های پویا
• 81. بررسی و عیب‌یابی مشکلات ناوبری
• 82. مقدمه‌ای بر ROS MoveIt!: برنامه‌ریزی حرکت بازوهای رباتیک
• 83. راه‌اندازی MoveIt! با استفاده از Setup Assistant
• 84. مدل‌سازی بازوی رباتیک برای MoveIt!
• 85. مفاهیم Kinematic در MoveIt!: FK و IK
• 86. برنامه‌ریزی حرکت بازو در فضای مفصلی
• 87. برنامه‌ریزی حرکت بازو در فضای عملیاتی (End-Effector)
• 88. تعامل با اشیاء: گرفتن و رها کردن (Grasping)
• 89. Collision Checking و Avoidance در MoveIt!
• 90. اجرای برنامه‌های MoveIt! در Gazebo
• 91. اجرای برنامه‌های MoveIt! بر روی سخت‌افزار واقعی
• 92. ساخت پکیج‌های ROS قابل استفاده مجدد
• 93. مدیریت وابستگی‌ها و نسخه در ROS
• 94. نوشتن تست‌های واحد (Unit Tests) برای نودهای ROS
• 95. ROS در محیط‌های توزیع شده (چندین ماشین)
• 96. مقدمه‌ای بر ROS 2 و تفاوت‌های کلیدی آن با ROS 1
• 97. امنیت در ROS (ROS Security)
• 98. بهینه‌سازی عملکرد نودها و سیستم‌های ROS
• 99. روش‌های پیشرفته دیباگینگ در ROS
• 100. پروژه نهایی: پیاده‌سازی ربات تعقیب خط با ROS

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs