کتاب راهنمای جامع برنامه‌نویسی LEGO Mindstorms NXT-G: از مبتدی تا حرفه‌ای با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب راهنمای جامع برنامه‌نویسی LEGO Mindstorms NXT-G: از مبتدی تا حرفه‌ای

موضوع کلی: رباتیک و برنامه‌نویسی با LEGO Mindstorms

موضوع میانی: مبانی برنامه‌نویسی NXT-G

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. معرفی دنیای LEGO Mindstorms
• 2. چرا NXT-G را یاد بگیریم؟
• 3. اجزای اصلی LEGO Mindstorms NXT: آجر هوشمند
• 4. آشنایی با موتورهای NXT: نوع و کاربرد
• 5. سنسورهای NXT: معرفی و اهمیت
• 6. نصب نرم‌افزار NXT-G
• 7. اتصال آجر NXT به کامپیوتر
• 8. اولین برنامه: بارگذاری و اجرا
• 9. محیط توسعه NXT-G: نمای کلی
• 10. ذخیره و سازماندهی پروژه‌ها
• 11. بلوک Move: حرکت به جلو و عقب
• 12. بلوک Move: تنظیم قدرت موتورها
• 13. بلوک Move: تنظیم جهت چرخش و توقف
• 14. بلوک Move: حرکت با فرمان (Steering)
• 15. بلوک Move: حرکت همزمان (Tank Mode)
• 16. بلوک Sound: پخش صدا و زنگ
• 17. بلوک Display: نمایش متن و شکل
• 18. بلوک Display: پاک کردن صفحه و کنترل پیکسل‌ها
• 19. بلوک Wait: مکث بر اساس زمان
• 20. بلوک Wait: مکث بر اساس سنسور لمسی (Pressed)
• 21. بلوک Loop: مقدمه‌ای بر حلقه‌ها
• 22. بلوک Loop: حلقه با تعداد تکرار مشخص
• 23. بلوک Loop: حلقه بی‌نهایت (Forever)
• 24. بلوک Switch: مقدمه‌ای بر شرط‌ها
• 25. بلوک Switch: استفاده از سنسور لمسی در شرط
• 26. بلوک Switch: استفاده از سنسور نور در شرط (مقدماتی)
• 27. بلوک Switch: استفاده از سنسور التراسونیک در شرط (مقدماتی)
• 28. بلوک Switch: استفاده از سنسور صدا در شرط (مقدماتی)
• 29. بلوک Random: تولید اعداد تصادفی
• 30. بلوک Timer: استفاده از زمان‌سنج
• 31. کنترل دقیق چرخش موتور: درجه و دور
• 32. تنظیم قدرت موتورها به صورت مستقل
• 33. همگام‌سازی موتورها برای حرکت مستقیم
• 34. ترمز موتور (Brake) در مقابل حرکت آزاد (Coast)
• 35. استفاده از بلوک Motor برای کنترل تک موتور
• 36. تنظیم پورت‌های موتور
• 37. چرخاندن ربات به چپ و راست با دقت
• 38. ترکیب حرکت‌های خطی و دورانی
• 39. حرکت چرخشی درجا
• 40. حرکت به عقب با دقت
• 41. استفاده از بلوک Motor برای بازوها و مکانیسم‌ها
• 42. حرکت در مسیرهای منحنی
• 43. برنامه‌ریزی برای شروع و توقف نرم موتور (Ramp Up/Down)
• 44. کنترل سرعت متغیر موتور
• 45. جبران انحراف موتورها (مثلاً در یک خط مستقیم)
• 46. سنسور لمسی: تشخیص لمس و رها شدن
• 47. سنسور لمسی: تشخیص ضربه (Bumped)
• 48. سنسور نور: اندازه‌گیری نور بازتابی
• 49. سنسور نور: اندازه‌گیری نور محیط
• 50. سنسور نور: کالیبره کردن برای خط سیاه و سفید
• 51. سنسور نور: تشخیص رنگ‌های ساده (با استفاده از آستانه)
• 52. سنسور التراسونیک: اندازه‌گیری فاصله به سانتی‌متر و اینچ
• 53. سنسور التراسونیک: تشخیص موانع
• 54. سنسور التراسونیک: کاربرد در ناوبری
• 55. سنسور صدا: اندازه‌گیری سطح صدا
• 56. سنسور صدا: واکنش به صدای بلند
• 57. سنسور صدا: کاربرد در کنترل ربات با صدا
• 58. سنسور چرخش (Rotation Sensor): اندازه‌گیری زاویه چرخش موتور
• 59. سنسور چرخش: کاربرد در کنترل دقیق حرکت
• 60. سنسور رنگ (NXT 2.0): تشخیص رنگ‌های اصلی
• 61. سنسور رنگ: اندازه‌گیری شدت نور رنگی
• 62. بلوک Sensor: خواندن مقادیر خام سنسورها
• 63. انتخاب پورت‌های سنسور
• 64. نمایش مقادیر سنسورها روی صفحه NXT
• 65. کالیبراسیون پیشرفته سنسورها
• 66. معرفی متغیرها: ذخیره اعداد
• 67. متغیرهای منطقی (Boolean): True/False
• 68. متغیرهای متنی (Text): ذخیره رشته‌ها
• 69. بلوک Data Wires: انتقال داده بین بلوک‌ها
• 70. بلوک Compare: مقایسه اعداد (بزرگتر، کوچکتر، مساوی)
• 71. بلوک Range: بررسی قرار گرفتن عدد در یک محدوده
• 72. بلوک Logic: عملیات AND, OR, NOT
• 73. بلوک Math: انجام عملیات ریاضی (جمع، تفریق، ضرب، تقسیم)
• 74. بلوک Text: دستکاری رشته‌های متنی
• 75. بلوک Array: استفاده از آرایه‌ها (مقدماتی با متغیرها)
• 76. حلقه‌های شرطی (Loop with Conditional Exit)
• 77. ساخت بلوک‌های من (My Blocks): مقدمه‌ای بر توابع
• 78. ساخت بلوک‌های من: ورودی‌ها و خروجی‌ها (Parameters)
• 79. ساخت بلوک‌های من: استفاده برای ماژولار کردن کد
• 80. تکنیک‌های اشکال‌زدایی (Debugging) برنامه‌ها
• 81. ردیابی خط ساده با سنسور نور
• 82. ردیابی خط پیشرفته با سنسور نور (PID Control مقدماتی)
• 83. اجتناب از موانع با سنسور التراسونیک
• 84. پیمایش در هزارتو (Maze Solving) با قوانین ساده
• 85. الگوریتم‌های حرکت خودکار (Autonomous Movement)
• 86. ناوبری با استفاده از انکودرهای موتور (Odometry)
• 87. کنترل از راه دور ربات با بلوتوث
• 88. ارسال و دریافت پیام بین NXTها با بلوتوث
• 89. ارتباط NXT با کامپیوتر از طریق بلوتوث
• 90. بلوک Message: ارسال و دریافت پیام در برنامه
• 91. ثبت داده‌ها (Datalogging) بر روی آجر NXT
• 92. خواندن داده‌ها از فایل‌های ثبت شده
• 93. اصول طراحی ربات: مکانیکی و نرم‌افزاری
• 94. مدیریت خطا و رفع اشکال در رباتیک
• 95. بهینه‌سازی عملکرد ربات و کد
• 96. پیاده‌سازی ماشین حالت (State Machine) ساده
• 97. برنامه‌نویسی رویدادمحور (Event-Driven Programming)
• 98. پروژه‌های عملی: ربات دنبال‌کننده خط، ربات رقصنده
• 99. منابع و چالش‌های پیشرفته در Mindstorms
• 100. آینده برنامه‌نویسی رباتیک و یادگیری مداوم

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs