کتاب مسیر سریع به EV3: ساخت، برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌های هوشمند با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مسیر سریع به EV3: ساخت، برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌های هوشمند

موضوع کلی: رباتیک

موضوع میانی: آموزش رباتیک با LEGO Mindstorms

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر دنیای LEGO Mindstorms EV3
• 2. جعبه‌گشایی: با قطعات کیت EV3 آشنا شوید
• 3. قلب ربات شما: معرفی آجر هوشمند EV3
• 4. آشنایی با موتورهای بزرگ و متوسط
• 5. آشنایی با سنسورها: تماس، رنگ، اولتراسونیک و ژیروسکوپ
• 6. نصب نرم‌افزار برنامه‌نویسی EV3 Lab (EV3-G)
• 7. روشن کردن و پیمایش در منوهای آجر EV3
• 8. اتصال آجر EV3 به کامپیوتر از طریق USB
• 9. اولین برنامه: نمایش یک پیام روی صفحه EV3
• 10. دانلود و اجرای برنامه روی ربات
• 11. آشنایی با محیط برنامه‌نویسی بصری EV3
• 12. پالت‌های برنامه‌نویسی: بلوک‌های سبز، نارنجی، زرد و ...
• 13. کنترل موتورها: بلوک حرکت فرمان (Move Steering)
• 14. کنترل موتورها: بلوک حرکت تانک (Move Tank)
• 15. کنترل تک موتور با بلوک موتور بزرگ (Large Motor)
• 16. پخش صدا و موسیقی با بلوک صدا (Sound)
• 17. کنترل نور وضعیت آجر EV3
• 18. ساخت شاسی ربات پایه (Driving Base)
• 19. برنامه‌ای برای حرکت مستقیم و توقف
• 20. چرخش دقیق: آموزش دور زدن با درجه
• 21. حرکت بر اساس چرخش موتور (Rotations) و ثانیه (Seconds)
• 22. مقدمه‌ای بر پورت‌های ورودی و خروجی
• 23. معرفی سنسور تماس (Touch Sensor)
• 24. برنامه "منتظر بمان": توقف تا زمان فشرده شدن سنسور
• 25. استفاده از سنسور تماس به عنوان یک دکمه کنترلی
• 26. ساخت یک سپر واکنشی با سنسور تماس
• 27. معرفی سنسور رنگ (Color Sensor)
• 28. حالت تشخیص رنگ: ساخت ربات تشخیص‌دهنده رنگ
• 29. حالت نور انعکاسی: مبانی ربات تعقیب خط
• 30. حالت نور محیطی: اندازه‌گیری روشنایی محیط
• 31. کالیبراسیون سنسور رنگ برای دقت بیشتر
• 32. معرفی سنسور اولتراسونیک (Ultrasonic Sensor)
• 33. اندازه‌گیری فاصله تا موانع
• 34. ساخت ربات متوقف‌شونده در برابر دیوار
• 35. برنامه‌نویسی ربات برای حفظ فاصله ثابت از یک جسم
• 36. ترکیب سنسور اولتراسونیک و تماس برای ناوبری
• 37. معرفی سنسور ژیروسکوپ (Gyro Sensor)
• 38. اندازه‌گیری زاویه چرخش ربات
• 39. ایجاد چرخش‌های بسیار دقیق با سنسور ژیروسکوپ
• 40. تشخیص وضعیت شیب ربات
• 41. مقدمه‌ای بر ربات تعادلی (Balancing Robot)
• 42. قدرت تکرار: معرفی بلوک حلقه (Loop)
• 43. حلقه‌های بی‌نهایت برای اجرای دائمی برنامه
• 44. حلقه‌های مبتنی بر شمارش (Count)
• 45. حلقه‌های شرطی: تکرار تا وقوع یک رویداد (مثلاً فشار سنسور)
• 46. ترکیب حلقه‌ها برای رفتارهای پیچیده
• 47. تصمیم‌گیری در ربات: بلوک شرطی (Switch)
• 48. استفاده از Switch بر اساس مقدار سنسور تماس
• 49. استفاده از Switch بر اساس رنگ تشخیص داده شده
• 50. استفاده از Switch برای ایجاد منو روی صفحه EV3
• 51. شرط‌های تو در تو (Nested Switches)
• 52. کار با داده‌ها: مقدمه‌ای بر متغیرها (Variables)
• 53. ایجاد و مقداردهی اولیه یک متغیر عددی
• 54. خواندن و نوشتن در متغیرها
• 55. استفاده از متغیرها به عنوان شمارنده در حلقه‌ها
• 56. متغیرهای منطقی (True/False) و متنی (Text)
• 57. عملیات ریاضی: بلوک‌های محاسباتی (Math)
• 58. مقایسه مقادیر با بلوک (Compare)
• 59. تولید اعداد تصادفی (Random)
• 60. مقدمه‌ای بر آرایه‌ها (Arrays) برای ذخیره چندین داده
• 61. ساخت بلوک‌های شخصی (My Blocks)
• 62. چرا به My Blocks نیاز داریم؟ (سازماندهی و استفاده مجدد)
• 63. ایجاد یک My Block ساده برای حرکت در مربع
• 64. افزودن پارامترهای ورودی و خروجی به My Blocks
• 65. پروژه ۱: ساخت ربات تعقیب خط
• 66. الگوریتم ساده تعقیب لبه خط (دو حالت)
• 67. الگوریتم پیشرفته‌تر تعقیب خط (سه حالت)
• 68. بهینه‌سازی سرعت و دقت ربات تعقیب خط
• 69. پروژه ۲: ساخت ربات حل‌کننده ماز
• 70. الگوریتم دست راست برای خروج از ماز
• 71. استفاده همزمان از سنسور اولتراسونیک و تماس
• 72. پروژه ۳: ساخت یک بازوی رباتیک ساده (Gripper)
• 73. کنترل بازو با موتور متوسط
• 74. برنامه‌نویسی برای گرفتن و رها کردن اجسام
• 75. کنترل قدرت موتور برای جلوگیری از شکستن اجسام
• 76. پروژه ۴: ربات مرتب‌کننده رنگی (Color Sorter)
• 77. ساخت مکانیزم برای جداسازی قطعات رنگی
• 78. استفاده از سنسور رنگ برای تشخیص و تصمیم‌گیری
• 79. پروژه ۵: ربات کاوشگر و مانع‌گذر
• 80. برنامه‌نویسی ربات برای حرکت تصادفی در یک محیط
• 81. الگوریتم هوشمند برای عبور از موانع
• 82. ترسیم نقشه ساده محیط با داده‌های سنسور
• 83. ثبت داده‌ها (Data Logging): ضبط مقادیر سنسورها
• 84. ایجاد یک فایل ثبت داده روی آجر EV3
• 85. تحلیل داده‌های ثبت‌شده روی کامپیوتر
• 86. استفاده از ثبت داده برای عیب‌یابی ربات
• 87. ارتباط بلوتوثی: فعال‌سازی و جفت‌سازی
• 88. ارسال پیام بین دو آجر EV3
• 89. ساخت یک ربات "رهبر" و یک ربات "پیرو"
• 90. معرفی کنترل از راه دور مادون قرمز (IR Beacon)
• 91. استفاده از Beacon در حالت کنترل از راه دور
• 92. برنامه‌نویسی ربات برای دنبال کردن Beacon
• 93. کنترل همزمان چند ربات با کانال‌های مختلف Beacon
• 94. برنامه‌نویسی مستقیم روی آجر EV3 (Brick Program)
• 95. عیب‌یابی ربات: مشکلات رایج سخت‌افزاری
• 96. عیب‌یابی ربات: خطاهای رایج نرم‌افزاری
• 97. مدیریت سیم‌ها و اتصالات برای عملکرد بهتر
• 98. تکنیک‌های ساخت سازه‌های مستحکم با قطعات لگو
• 99. مفاهیم پیشرفته: کنترل تناسبی (Proportional Control) در تعقیب خط
• 100. معرفی کنترل PID (Proportional-Integral-Derivative)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs