کتاب فراتر از Setup و Loop: کاوش در قلب نرم‌افزاری آردوینو با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب فراتر از Setup و Loop: کاوش در قلب نرم‌افزاری آردوینو

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: معماری و برنامه‌نویسی سطح پایین آردوینو

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. فراتر از setup و loop: مقدمه‌ای بر دوره
• 2. سیستم نهفته چیست؟ مروری بر مفاهیم پایه
• 3. اکوسیستم آردوینو: فراتر از سخت‌افزار و IDE
• 4. لایه انتزاعی سخت‌افزار (HAL): رمزگشایی جادوی آردوینو
• 5. چرا باید به سراغ برنامه‌نویسی سطح پایین برویم؟
• 6. سفر یک اسکچ: از فایل ino. تا فایل hex.
• 7. نقش پیش‌پردازنده C++ در تبدیل اسکچ
• 8. آشنایی با زنجیره ابزار (Toolchain) کامپایلر AVR-GCC
• 9. مرحله کامپایل: تبدیل کد به فایل‌های آبجکت
• 10. مرحله لینک کردن: تجمیع کتابخانه‌ها و فایل‌های آبجکت
• 11. ساختار فایل HEX و نحوه تفسیر آن
• 12. AVRDUDE: ابزار برنامه‌ریزی میکروکنترلر
• 13. بوت‌لودر (Bootloader) چیست و چه کاربردی دارد؟
• 14. کاوش در بوت‌لودر Optiboot
• 15. فرایند آپلود کد از طریق بوت‌لودر
• 16. برنامه‌ریزی سریال درون مداری (ISP) و سوزاندن بوت‌لودر
• 17. ورودی پنهان برنامه: تابع ()main کجاست؟
• 18. تابع ()init: اقدامات اولیه قبل از ()setup
• 19. انطباق با بردهای مختلف: نقش تابع ()initVariant
• 20. حلقه بی‌نهایت: واقعیت پشت پرده تابع ()loop
• 21. معماری میکروکنترلرهای AVR: نگاهی کلی
• 22. نقشه حافظه: Flash، SRAM و EEPROM
• 23. واحد پردازش مرکزی (CPU) و واحد محاسبه و منطق (ALU)
• 24. رجیسترهای I/O: پل ارتباطی نرم‌افزار و سخت‌افزار
• 25. رجیسترهای پورت: DDRx، PORTx و PINx
• 26. برنامه‌نویسی مستقیم پورت‌ها (Direct Port Manipulation)
• 27. عملیات بیتی (Bitwise Operations): کلید کنترل رجیسترها
• 28. مقایسه سرعت: برنامه‌نویسی مستقیم در برابر توابع آردوینو
• 29. رجیستر وضعیت (SREG) و فلگ‌های پردازنده
• 30. پشته (Stack) و اشاره‌گر پشته (Stack Pointer)
• 31. شمارنده برنامه (Program Counter)
• 32. کلیدواژه volatile: چرا و چه زمانی از آن استفاده کنیم؟
• 33. درون تابع ()pinMode: دستکاری رجیسترهای DDR
• 34. کالبدشکافی تابع ()digitalWrite: تغییر بیت در رجیسترهای PORT
• 35. رمزگشایی تابع ()digitalRead: خواندن از رجیسترهای PIN
• 36. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC): سخت‌افزار داخلی
• 37. مراحل اجرای تابع ()analogRead: رجیسترهای ADMUX و ADCSRA
• 38. فرکانس نمونه‌برداری ADC و نقش Prescaler
• 39. تغییر ولتاژ مرجع با تابع ()analogReference
• 40. تابع ()analogWrite آنالوگ نیست: حقیقت مدولاسیون عرض پالس (PWM)
• 41. نحوه پیکربندی تایمرها برای تولید PWM توسط ()analogWrite
• 42. مقدمه‌ای بر تایمرها و شمارنده‌های AVR
• 43. معرفی تایمر/شمارنده صفر (Timer0)
• 44. معرفی تایمر/شمارنده یک (Timer1)
• 45. معرفی تایمر/شمارنده دو (Timer2)
• 46. رجیسترهای کلیدی تایمرها: TCCRx، TCNTx، OCRx
• 47. حالت‌های کاری تایمرها: Normal، CTC، Fast PWM
• 48. منابع کلاک و Prescalerها: کنترل سرعت تایمر
• 49. کالبدشکافی توابع ()millis و ()micros: وقفه سرریز Timer0
• 50. پدیده سرریز شدن ()millis و روش‌های مدیریت آن
• 51. تابع ()delay: یک حلقه انتظار مشغول (Busy-Wait)
• 52. بررسی تابع ()delayMicroseconds و محدودیت‌های آن
• 53. تولید سیگنال PWM با دستکاری مستقیم رجیسترهای تایمر
• 54. تفاوت مدهای Fast PWM و Phase Correct PWM
• 55. کنترل دقیق فرکانس PWM
• 56. استفاده از Timer1 برای PWM با وضوح بالا
• 57. وقفه (Interrupt) چیست؟ نگاهی مفهومی
• 58. جدول بردار وقفه (Interrupt Vector Table)
• 59. وقفه‌های خارجی: INT0 و INT1
• 60. وقفه‌های تغییر پین (Pin Change Interrupts)
• 61. کالبدشکافی توابع ()attachInterrupt و ()detachInterrupt
• 62. روال سرویس وقفه (ISR): قوانین و محدودیت‌ها
• 63. اشتراک‌گذاری داده بین ISR و حلقه اصلی
• 64. عملیات اتمی (Atomic Operations) و نواحی بحرانی
• 65. اولویت وقفه‌ها در معماری AVR
• 66. وقفه‌های تایمر: فراتر از سرریز
• 67. ایجاد رویدادهای زمان‌بندی شده دقیق با وقفه‌های تایمر
• 68. ارتباط سریال: مفاهیم پایه UART و USART
• 69. سخت‌افزار USART در میکروکنترلرهای AVR
• 70. کالبدشکافی ()Serial.begin: پیکربندی رجیسترهای USART
• 71. پشت صحنه ()Serial.print: بافر ارسال و وقفه UDRE
• 72. پشت صحنه ()Serial.read: بافر دریافت و وقفه RXC
• 73. مقایسه کتابخانه‌های HardwareSerial و SoftwareSerial
• 74. پروتکل I2C و رابط دو سیمه (TWI)
• 75. کالبدشکافی کتابخانه Wire: رجیسترهای سخت‌افزار TWI
• 76. پروتکل SPI (Serial Peripheral Interface)
• 77. کالبدشکافی کتابخانه SPI: رجیسترهای SPCR و SPSR
• 78. مدیریت حافظه SRAM: بخش‌های data، bss، heap و stack
• 79. تشخیص سرریز پشته و تداخل با هیپ (Heap)
• 80. تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف SRAM
• 81. حافظه برنامه (PROGMEM): ذخیره داده‌های ثابت در Flash
• 82. استفاده از توابع pgm_read برای دسترسی به PROGMEM
• 83. رمزگشایی ماکروی ()F برای ذخیره رشته‌ها در Flash
• 84. حافظه EEPROM: ذخیره‌سازی پایدار داده‌ها
• 85. کالبدشکافی کتابخانه EEPROM.h و رجیسترهای مربوطه
• 86. تایمر نگهبان (Watchdog Timer) و کاربردهای آن
• 87. حالت‌های خواب (Sleep Modes) برای کاهش مصرف انرژی
• 88. شناسایی افت ولتاژ (Brown-out Detection)
• 89. فیوز بیت‌ها (Fuse Bits) و پیکربندی‌های اساسی میکروکنترلر
• 90. نحوه تغییر فیوز بیت‌ها با یک برنامه‌ریز ISP
• 91. شخصی‌سازی محیط آردوینو: ویرایش فایل boards.txt
• 92. شخصی‌سازی هسته آردوینو (Arduino Core)
• 93. استفاده از اسمبلی خطی (Inline Assembly) برای کنترل نهایی
• 94. اصول نوشتن یک کتابخانه کارآمد و بهینه
• 95. مقایسه عملکرد C و C++ در سیستم‌های نهفته
• 96. کتابخانه C استاندارد (avr-libc) و توابع مفید آن
• 97. مفاهیم پیشرفته لینک کردن: بخش‌های حافظه و اسکریپت لینکر
• 98. پروژه عملی: ساخت یک زمان‌بند (Scheduler) ساده با تایمرها
• 99. اشکال‌زدایی سطح پایین: فراتر از Serial.print
• 100. جمع‌بندی نهایی و مسیرهای آینده (ARM, RTOS, PlatformIO)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs