کتاب مقدمه‌ای کاربردی بر سیستم عامل ربات (ROS) برای برنامه‌نویسی ربات‌ها با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مقدمه‌ای کاربردی بر سیستم عامل ربات (ROS) برای برنامه‌نویسی ربات‌ها

موضوع کلی: علوم کامپیوتر و مهندسی

موضوع میانی: هوش مصنوعی و رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم عامل ربات (ROS)
• 2. نصب و راه‌اندازی ROS
• 3. مفاهیم پایه ای ROS: نودها، تاپیک ها و پیام ها
• 4. ارتباط بین نودها: انتشار و اشتراک
• 5. انواع پیام ها در ROS
• 6. سرویس ها و اکشن ها در ROS
• 7. ساخت نودهای ساده در ROS
• 8. زبان برنامه نویسی پایتون در ROS
• 9. زبان برنامه نویسی C++ در ROS
• 10. ایجاد محیط کاری ROS (Workspace)
• 11. مدیریت بسته‌های ROS
• 12. ساخت بسته های سفارشی در ROS
• 13. کامپایل و بیلد بسته‌ها
• 14. استفاده از ابزارهای ROS: rqt_graph
• 15. استفاده از ابزارهای ROS: rostopic
• 16. استفاده از ابزارهای ROS: rosservice
• 17. استفاده از ابزارهای ROS: rosnode
• 18. استفاده از ابزارهای ROS: rosbag
• 19. ضبط و پخش داده های ROS
• 20. کار با سنسورهای رباتیک
• 21. دریافت داده از دوربین ها در ROS
• 22. دریافت داده از لیدار در ROS
• 23. دریافت داده از IMU در ROS
• 24. پردازش تصاویر در ROS
• 25. فیلتر کردن داده های سنسور
• 26. کالیبراسیون سنسورها
• 27. مفاهیم ناوبری ربات
• 28. موقعیت یابی ربات (Localization)
• 29. نقشه برداری (Mapping)
• 30. برنامه ریزی مسیر (Path Planning)
• 31. اجرای مسیر (Path Following)
• 32. موتورهای ناوبری در ROS: move_base
• 33. پیکربندی پارامترهای ناوبری
• 34. شبیه سازی ربات ها در ROS: Gazebo
• 35. مدل سازی ربات در Gazebo
• 36. شبیه سازی سنسورها در Gazebo
• 37. شبیه سازی محیط در Gazebo
• 38. کنترل ربات در Gazebo
• 39. اتصال ROS به Gazebo
• 40. ربات های بازویی در ROS
• 41. مدل سازی دینامیکی ربات های بازویی
• 42. کنترل حرکت ربات های بازویی
• 43. برنامه ریزی حرکت ربات های بازویی
• 44. کار با مفاصل ربات های بازویی
• 45. فیدبک از مفاصل ربات های بازویی
• 46. ربات های متحرک در ROS
• 47. مدل سازی ربات های متحرک
• 48. کنترل سرعت ربات های متحرک
• 49. ناوبری ربات های متحرک
• 50. تشخیص موانع در ربات های متحرک
• 51. تعامل با محیط توسط ربات
• 52. سیستم های بینایی ماشین در ROS
• 53. تشخیص اشیاء در ROS
• 54. دنبال کردن اشیاء در ROS
• 55. تفسیر صحنه با بینایی ماشین
• 56. یادگیری ماشین در رباتیک
• 57. مقدمه ای بر یادگیری عمیق برای رباتیک
• 58. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN)
• 59. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
• 60. استفاده از کتابخانه های یادگیری عمیق در ROS
• 61. آموزش مدل های یادگیری عمیق
• 62. ارزیابی مدل های یادگیری عمیق
• 63. پیاده سازی کنترلر پیش بین مدل (MPC)
• 64. بهینه سازی مسیر با الگوریتم های ژنتیک
• 65. مقدمه ای بر هوش مصنوعی در رباتیک
• 66. سیستم های خبره برای ربات ها
• 67. پردازش زبان طبیعی برای ربات ها
• 68. تعامل ربات با انسان (HRI)
• 69. طراحی رابط کاربری برای ربات ها
• 70. ارزیابی قابلیت استفاده ربات
• 71. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
• 72. امنیت در سیستم های رباتیک
• 73. ملاحظات قانونی در استفاده از ربات ها
• 74. کاربرد ربات ها در صنعت
• 75. کاربرد ربات ها در پزشکی
• 76. کاربرد ربات ها در خدمات
• 77. کاربرد ربات ها در کاوش
• 78. ربات های خودمختار
• 79. سیستم های توزیع شده در رباتیک
• 80. شبکه های حسگر رباتیک
• 81. همکاری ربات ها
• 82. مدیریت وظایف ربات ها
• 83. بهینه سازی عملکرد ربات
• 84. عیب یابی سیستم های رباتیک
• 85. مستندسازی پروژه های ROS
• 86. تست و اعتبارسنجی سیستم های رباتیک
• 87. به روز رسانی و نگهداری سیستم های رباتیک
• 88. معماری نرم افزار رباتیک
• 89. اصول طراحی نرم افزار رباتیک
• 90. الگوهای طراحی نرم افزار رباتیک
• 91. برنامه نویسی موازی در ROS
• 92. برنامه نویسی ناهمزمان در ROS
• 93. مدیریت خطا در ROS
• 94. ارتباطات امن در ROS
• 95. استفاده از Docker با ROS
• 96. مقدمه ای بر ROS 2
• 97. تفاوت های ROS و ROS 2
• 98. مهاجرت از ROS به ROS 2
• 99. کاربرد ROS 2 در سیستم های پیچیده
• 100. پروژه های پیشرفته با ROS

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — زبان ساده و کاربردی
  
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها)
  — هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه یادگیری سریع)
  — پاسخ‌ها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
• کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه فرمت AZW3 (برای کتاب خوان های کیندل) و فرمت EPUB (برای سایر کتاب خوان ها) (نسخه خودآزمایی پایان‌بخش)
  — پاسخ‌ها در انتهای هر بخش آمده‌اند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs