فلش‌کارت‌های آموزشی **پروژه‌های عملی و کاربردی برای درک عمیق مفاهیم رباتیک**

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب **پروژه‌های عملی و کاربردی برای درک عمیق مفاهیم رباتیک**

موضوع کلی: **مقدمه‌ای بر رباتیک و برنامه‌نویسی با LEGO Mindstorms EV3**

موضوع میانی: **ساخت، برنامه‌نویسی و آزمایش ربات‌های خلاقانه با EV3**

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه و معرفی LEGO MINDSTORMS EV3
• 2. آشنایی با قطعات اصلی EV3
• 3. ساخت اولین ربات ساده
• 4. برنامه‌نویسی حرکات پایه ربات
• 5. استفاده از سنسور لمس (Touch Sensor)
• 6. برنامه‌نویسی توقف ربات با سنسور لمس
• 7. استفاده از سنسور رنگ (Color Sensor)
• 8. تشخیص رنگ‌های مختلف با سنسور رنگ
• 9. برنامه‌نویسی دنبال کردن خط با سنسور رنگ
• 10. تنظیم حساسیت سنسورها
• 11. تست و کالیبراسیون سنسورها
• 12. مقدمه ای بر موتورهای متوسط (Medium Motors)
• 13. استفاده از موتورهای متوسط برای حرکات دقیق
• 14. کنترل سرعت موتورها
• 15. کار با موتورهای بزرگ (Large Motors)
• 16. استفاده از موتورهای بزرگ برای قدرت
• 17. ساخت آرم (Arm) ربات با موتور متوسط
• 18. کنترل حرکت آرم ربات
• 19. ساخت گیره (Gripper) ربات
• 20. کنترل باز و بسته شدن گیره
• 21. مقدمه ای بر نمایشگر EV3 (EV3 Display)
• 22. نمایش پیام‌های متنی روی نمایشگر
• 23. نمایش تصاویر ساده روی نمایشگر
• 24. استفاده از دکمه‌های ناوبری نمایشگر
• 25. مقدمه ای بر بلندگوی EV3 (EV3 Speaker)
• 26. پخش صداهای از پیش تعریف شده
• 27. ساخت صداهای سفارشی
• 28. مقدمه ای بر بلوتوث و وای‌فای EV3
• 29. اتصال از طریق بلوتوث
• 30. اتصال از طریق وای‌فای
• 31. کنترل ربات از راه دور با بلوتوث
• 32. کنترل ربات از راه دور با وای‌فای
• 33. مقدمه ای بر ساختار داده ها (Data Structures)
• 34. استفاده از متغیرها (Variables)
• 35. ذخیره و بازیابی مقادیر
• 36. مقدمه ای بر حلقه‌ها (Loops)
• 37. حلقه تکرار نامحدود (Unbounded Loop)
• 38. حلقه تکرار محدود (Bounded Loop)
• 39. حلقه شرطی (Conditional Loop)
• 40. مقدمه ای بر شرط‌ها (Conditionals)
• 41. دستور if
• 42. دستور if-else
• 43. دستور if-else if-else
• 44. استفاده از عملگرهای منطقی (Logical Operators)
• 45. مقدمه ای بر توابع (Functions)
• 46. ساخت توابع ساده
• 47. استفاده از پارامترها در توابع
• 48. بازگرداندن مقادیر از توابع
• 49. مقدمه ای بر آرایه‌ها (Arrays)
• 50. ایجاد و دسترسی به عناصر آرایه
• 51. عملیات روی آرایه‌ها
• 52. مقدمه ای بر لیست‌ها (Lists)
• 53. ایجاد و دسترسی به عناصر لیست
• 54. عملیات روی لیست‌ها
• 55. ساخت ربات جمع کننده (Gatherer Robot)
• 56. برنامه‌نویسی حرکت ربات جمع کننده
• 57. استفاده از سنسورها برای جمع آوری
• 58. ساخت ربات جدا کننده (Sorter Robot)
• 59. برنامه‌نویسی تشخیص و جدا کردن اشیاء
• 60. استفاده از سنسور رنگ برای جداسازی
• 61. ساخت ربات مسیریاب (Pathfinder Robot)
• 62. برنامه‌نویسی دنبال کردن مسیر پیچیده
• 63. استفاده از سنسورها برای ناوبری
• 64. ساخت ربات دزدگیر (Alarm System)
• 65. استفاده از سنسور لمس برای تشخیص ورود
• 66. برنامه‌نویسی فعال شدن آلارم
• 67. ساخت ربات ربایش (Tug-of-War Robot)
• 68. برنامه‌نویسی قدرت کشش ربات
• 69. استفاده از موتورهای بزرگ برای کشش
• 70. ساخت ربات پارکینگ خودکار (Self-Parking Robot)
• 71. برنامه‌نویسی تشخیص فضای پارک
• 72. استفاده از سنسورهای فاصله (Ultrasonic Sensor)
• 73. مقدمه ای بر سنسور اولتراسونیک
• 74. اندازه گیری فاصله با سنسور اولتراسونیک
• 75. برنامه‌نویسی توقف ربات قبل از برخورد
• 76. ساخت ربات تشخیص مانع (Obstacle Detection Robot)
• 77. برنامه‌نویسی تشخیص موانع در مسیر
• 78. برنامه‌نویسی تغییر مسیر در صورت برخورد
• 79. ساخت ربات دنبال کننده شیء (Object Tracker Robot)
• 80. استفاده از سنسور رنگ برای تشخیص شیء
• 81. برنامه‌نویسی هدایت ربات به سمت شیء
• 82. ساخت ربات خط کش (Line Follower with Correction)
• 83. برنامه‌نویسی اصلاح مسیر در خطوط منحنی
• 84. بهبود دقت دنبال کردن خط
• 85. ساخت ربات پیچیده با چندین سنسور
• 86. ترکیب سنسورهای مختلف برای وظایف پیچیده
• 87. برنامه‌نویسی منطق پیچیده برای ربات
• 88. مقدمه ای بر حالت‌های ربات (Robot States)
• 89. تعریف حالت‌های مختلف برای ربات
• 90. انتقال بین حالت‌های مختلف
• 91. مقدمه ای بر ماشین حالت (State Machine)
• 92. طراحی ماشین حالت برای ربات
• 93. پیاده سازی ماشین حالت در برنامه
• 94. ساخت ربات تعاملی (Interactive Robot)
• 95. برنامه‌نویسی واکنش ربات به ورودی‌ها
• 96. ایجاد تجربه کاربری با ربات
• 97. مقدمه ای بر رباتیک مشارکتی (Collaborative Robotics)
• 98. طراحی ربات‌هایی که با هم کار می‌کنند
• 99. برنامه‌نویسی ارتباط بین ربات‌ها
• 100. مقدمه ای بر رباتیک اجتماعی (Social Robotics)