فلش‌کارت‌های آموزشی ساخت اولین پروژه رباتیک با رزبری پای

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب ساخت اولین پروژه رباتیک با رزبری پای

موضوع کلی: مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی با رزبری پای

موضوع میانی: کاوش در سخت‌افزار و نرم‌افزار رزبری پای

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه ای بر رباتیک
• 2. معرفی رزبری پای
• 3. نصب سیستم عامل رزبری پای
• 4. آشنایی با رابط خط فرمان
• 5. اولین برنامه پایتون
• 6. کار با GPIO
• 7. کنترل LED
• 8. کار با دکمه فشاری
• 9. استفاده از مقاومت ها
• 10. چراغ های راهنما
• 11. مدارهای ساده
• 12. مفاهیم پایه الکترونیک
• 13. ولتاژ و جریان
• 14. مقاومت و قانون اهم
• 15. خازن ها
• 16. دیودها
• 17. ترانزیستورها
• 18. رله ها
• 19. موتورهای DC
• 20. کنترل سرعت موتور DC
• 21. درایور موتور L298N
• 22. شاسی ربات
• 23. مونتاژ شاسی ربات
• 24. نصب موتورها روی شاسی
• 25. اتصال موتورها به درایور
• 26. اتصال درایور به رزبری پای
• 27. اولین حرکت ربات
• 28. چرخش ربات
• 29. حرکت به جلو و عقب
• 30. کنترل جهت حرکت
• 31. تنظیم سرعت موتورها
• 32. استفاده از سنسور فاصله التراسونیک
• 33. نصب سنسور التراسونیک
• 34. اتصال سنسور به رزبری پای
• 35. خواندن داده از سنسور
• 36. محاسبه فاصله
• 37. برنامه نویسی برای دوری از مانع
• 38. تنظیم آستانه فاصله
• 39. رفع اشکال در سنسور
• 40. استفاده از سنسور خط
• 41. نصب سنسور خط
• 42. اتصال سنسور خط به رزبری پای
• 43. خواندن داده از سنسور خط
• 44. تشخیص خط سیاه و سفید
• 45. برنامه نویسی برای دنبال کردن خط
• 46. تنظیم حساسیت سنسور خط
• 47. رفع اشکال در سنسور خط
• 48. استفاده از سنسور مادون قرمز
• 49. نصب سنسور مادون قرمز
• 50. اتصال سنسور مادون قرمز به رزبری پای
• 51. خواندن داده از سنسور مادون قرمز
• 52. کاربرد سنسور مادون قرمز در رباتیک
• 53. استفاده از ماژول بلوتوث
• 54. نصب ماژول بلوتوث
• 55. اتصال ماژول بلوتوث به رزبری پای
• 56. پیکربندی بلوتوث
• 57. جفت کردن با دستگاه دیگر
• 58. کنترل ربات با گوشی هوشمند
• 59. ساخت اپلیکیشن ساده برای کنترل
• 60. ارتباط سریال با بلوتوث
• 61. ارسال دستورات حرکتی
• 62. دریافت وضعیت ربات
• 63. استفاده از دوربین رزبری پای
• 64. نصب دوربین رزبری پای
• 65. اتصال دوربین به رزبری پای
• 66. تنظیمات دوربین
• 67. گرفتن عکس با دوربین
• 68. ضبط ویدئو با دوربین
• 69. تشخیص رنگ با دوربین
• 70. تشخیص اشیاء ساده
• 71. استفاده از یادگیری ماشین پایه
• 72. مفاهیم اولیه هوش مصنوعی
• 73. آموزش یک مدل ساده
• 74. تشخیص اشیاء با مدل آموزش دیده
• 75. کار با سروو موتورها
• 76. نصب سروو موتور
• 77. اتصال سروو موتور به رزبری پای
• 78. کنترل زاویه سروو موتور
• 79. حرکت دادن بازوی ربات
• 80. ساخت یک گریپر ساده
• 81. کنترل گریپر
• 82. استفاده از سنسور دما و رطوبت
• 83. نصب سنسور دما و رطوبت
• 84. اتصال سنسور به رزبری پای
• 85. خواندن داده های دما و رطوبت
• 86. کاربرد در ربات های محیطی
• 87. استفاده از LCD برای نمایش اطلاعات
• 88. نصب LCD
• 89. اتصال LCD به رزبری پای
• 90. نمایش متن و اعداد روی LCD
• 91. نمایش وضعیت ربات
• 92. ساخت ربات تعقیب کننده نور
• 93. استفاده از فتوسل
• 94. تنظیمات ربات تعقیب کننده نور
• 95. تست ربات تعقیب کننده نور
• 96. ساخت ربات مانع یاب پیشرفته
• 97. ادغام سنسورهای مختلف
• 98. برنامه نویسی پیچیده تر
• 99. تست ربات مانع یاب پیشرفته
• 100. مقدمه ای بر پروتکل های ارتباطی