فلش‌کارت‌های آموزشی کنترل ربات با استفاده از MATLAB و Simulink

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب کنترل ربات با استفاده از MATLAB و Simulink

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه ای بر رباتیک و متلب/سیمولینک
• 2. مبانی برنامه نویسی در متلب
• 3. انواع داده ها و متغیرها در متلب
• 4. ساختارهای کنترلی (if, for, while) در متلب
• 5. توابع و اسکریپت ها در متلب
• 6. مفاهیم پایه سیمولینک
• 7. ایجاد مدل های ساده در سیمولینک
• 8. بلوک های پرکاربرد در سیمولینک
• 9. شبیه سازی مدل های سیمولینک
• 10. دیباگ کردن مدل های سیمولینک
• 11. مقدمه ای بر کنترل کننده ها
• 12. انواع کنترل کننده ها (PID, State-Space, etc.)
• 13. طراحی کنترل کننده PID در متلب
• 14. تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID
• 15. شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترل کننده PID
• 16. مقدمه ای بر ربات های صنعتی
• 17. مفاهیم هندسه ربات ها (Kinematics)
• 18. کینماتیک مستقیم (Forward Kinematics)
• 19. کینماتیک معکوس (Inverse Kinematics)
• 20. کابرد کینماتیک در متلب
• 21. مدل سازی ربات های ساده در سیمولینک
• 22. مقدمه ای بر دینامیک ربات ها
• 23. معادلات دینامیکی ربات ها (Lagrangian, Newton-Euler)
• 24. شبیه سازی دینامیک ربات در متلب
• 25. پیاده سازی دینامیک ربات در سیمولینک
• 26. کنترل ربات های ساده با استفاده از متلب
• 27. کنترل ربات های ساده با استفاده از سیمولینک
• 28. مقدمه ای بر ربات های متحرک
• 29. مدل سازی ربات های متحرک (Differential Drive, Ackermann)
• 30. کنترل سرعت ربات های متحرک
• 31. کنترل مسیر ربات های متحرک
• 32. ناوبری ربات های متحرک
• 33. استفاده از سنسورها در ربات ها
• 34. انواع سنسورها (Encoders, IMU, GPS, Lidar, Camera)
• 35. پردازش داده های سنسورها در متلب
• 36. استفاده از داده های سنسورها در سیمولینک
• 37. مقدمه ای بر ربات های انسان نما
• 38. مدل سازی ربات های انسان نما
• 39. کنترل مفاصل ربات های انسان نما
• 40. کنترل تعادل ربات های انسان نما
• 41. کابرد هوش مصنوعی در رباتیک
• 42. یادگیری ماشین در رباتیک
• 43. یادگیری تقویتی در رباتیک
• 44. شبکه های عصبی در رباتیک
• 45. مقدمه ای بر ربات های پرنده (Drones)
• 46. مدل سازی ربات های پرنده
• 47. کنترل پرواز ربات های پرنده
• 48. ناوبری ربات های پرنده
• 49. کاربرد ربات ها در صنعت
• 50. کاربرد ربات ها در پزشکی
• 51. کاربرد ربات ها در فضا
• 52. کاربرد ربات ها در کشاورزی
• 53. کاربرد ربات ها در خدمات
• 54. مقدمه ای بر ROS (Robot Operating System)
• 55. نصب و پیکربندی ROS
• 56. مفاهیم پایه ROS (Nodes, Topics, Services, Actions)
• 57. ارتباط متلب با ROS
• 58. شبیه سازی ربات در ROS
• 59. کنترل ربات در ROS با استفاده از متلب
• 60. مقدمه ای بر کنترل پیشرفته ربات ها
• 61. کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
• 62. کنترل قوی (Robust Control)
• 63. کنترل بهینه (Optimal Control)
• 64. کنترل هوشمند (Intelligent Control)
• 65. مدل سازی فیزیکی ربات ها
• 66. شبیه سازی ربات ها در محیط های سه بعدی
• 67. استفاده از ابزارهای شبیه سازی ربات (Gazebo, CoppeliaSim)
• 68. اتصال متلب/سیمولینک به ابزارهای شبیه سازی ربات
• 69. پیاده سازی الگوریتم های کنترلی در محیط های شبیه سازی
• 70. تست و ارزیابی عملکرد کنترل کننده ها
• 71. بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده ها
• 72. پیاده سازی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین
• 73. تشخیص اشیاء در تصاویر
• 74. ردیابی اشیاء در تصاویر
• 75. استفاده از بینایی ماشین برای کنترل ربات
• 76. مقدمه ای بر ربات های همکار (Cobots)
• 77. کنترل ربات های همکار
• 78. ایمنی در ربات های همکار
• 79. کاربرد ربات های همکار در خطوط تولید
• 80. مقدمه ای بر ربات های خودمختار
• 81. طراحی مسیر برای ربات های خودمختار
• 82. تصمیم گیری برای ربات های خودمختار
• 83. یادگیری و انطباق ربات های خودمختار
• 84. مقدمه ای بر ربات های نرم (Soft Robots)
• 85. مدل سازی ربات های نرم
• 86. کنترل ربات های نرم
• 87. کاربرد ربات های نرم
• 88. مقدمه ای بر رباتیک زیستی (Biologically Inspired Robotics)
• 89. الهام از طبیعت برای طراحی ربات ها
• 90. کنترل ربات های الهام گرفته از طبیعت
• 91. کاربرد رباتیک زیستی
• 92. مقدمه ای بر ربات های زیر آب
• 93. مدل سازی ربات های زیر آب
• 94. کنترل ربات های زیر آب
• 95. ناوبری ربات های زیر آب
• 96. مقدمه ای بر ربات های فضایی
• 97. مدل سازی ربات های فضایی
• 98. کنترل ربات های فضایی
• 99. ناوبری ربات های فضایی
• 100. مقدمه ای بر ربات های خانگی