فلش‌کارت‌های آموزشی مدل‌سازی و کنترل پهپادهای گروهی با رویکردهای یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و کنترل پهپادهای گروهی با رویکردهای یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل پهپادهای گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی پرواز و دینامیک پهپاد
• 2. آشنایی با سیستم‌های ناوبری پهپاد
• 3. حسگرها و سنسورهای مورد استفاده در پهپاد
• 4. اصول آیرودینامیک در پرواز پهپاد
• 5. موتورها و سیستم‌های پیشران پهپاد
• 6. انواع پهپاد و کاربردهای آن‌ها
• 7. مبانی شبکه‌های ارتباطی پهپاد
• 8. پروتکل‌های ارتباطی در پهپادهای گروهی
• 9. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در پهپادها
• 10. مفاهیم یادگیری ماشین برای پهپادها
• 11. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
• 12. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 13. مدل‌سازی محیط برای MARL
• 14. معماری عامل‌ها در MARL
• 15. تابع پاداش و جریمه در MARL
• 16. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
• 17. تکنیک‌های یادگیری عمیق در MARL
• 18. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای پردازش حسگر
• 19. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای پردازش سری‌های زمانی
• 20. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
• 21. DRL برای کنترل پهپاد
• 22. DRL برای هماهنگی پهپادها
• 23. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی گسسته
• 24. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیوسته
• 25. معادلات حالت برای پهپاد
• 26. معادلات حالت برای گروهی از پهپادها
• 27. طراحی کنترل‌کننده برای پهپادهای منفرد
• 28. کنترل‌کننده‌های PID برای پهپاد
• 29. کنترل‌کننده‌های تطبیقی برای پهپاد
• 30. مفاهیم کنترل بهینه
• 31. کنترل بهینه برای پهپاد
• 32. مقدمه‌ای بر نظریه کنترل گروهی
• 33. هماهنگی پهپادها برای انجام وظایف
• 34. تقسیم وظایف در گروه‌های پهپادی
• 35. مدل‌سازی تعاملات بین پهپادها
• 36. مدل‌سازی عدم قطعیت در سیستم‌های پهپادی
• 37. مدل‌سازی نویز در حسگرها و عملگرها
• 38. مقاومت در برابر اختلالات خارجی
• 39. آموزش عامل‌ها در محیط‌های شبیه‌سازی شده
• 40. شبیه‌سازهای پرواز پهپاد
• 41. شبیه‌سازهای اختصاصی برای MARL
• 42. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در شبیه‌ساز
• 43. متریک‌های ارزیابی عملکرد گروهی
• 44. تکنیک‌های افزایش داده در MARL
• 45. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL
• 46. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
• 47. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
• 48. روش‌های یادگیری تقویتی بدون مدل
• 49. الگوریتم‌های Actor-Critic
• 50. الگوریتم‌های Deep Q-Network (DQN)
• 51. الگوریتم‌های Proximal Policy Optimization (PPO)
• 52. الگوریتم‌های Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
• 53. الگوریتم‌های QMIX
• 54. الگوریتم‌های VDN
• 55. تکنیک‌های یادگیری از طریق همکاری (Cooperative Learning)
• 56. تکنیک‌های یادگیری از طریق رقابت (Competitive Learning)
• 57. یادگیری ترکیبی (Mixed Cooperative-Competitive Learning)
• 58. مدیریت منابع در گروه‌های پهپادی
• 59. بهینه‌سازی مسیر برای گروه‌های پهپادی
• 60. پوشش ناحیه با گروه‌های پهپادی
• 61. شناسایی و ردیابی اهداف با پهپادهای گروهی
• 62. عملیات جستجو و نجات با پهپادهای گروهی
• 63. بازرسی زیرساخت‌ها با پهپادهای گروهی
• 64. کشاورزی دقیق با پهپادهای گروهی
• 65. نظارت و پایش محیطی با پهپادهای گروهی
• 66. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای پروازی عمودی (VTOL)
• 67. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای بدون بال (Multirotor)
• 68. طراحی معماری‌های عصبی برای عامل‌های پهپادی
• 69. بهینه‌سازی معماری‌های عصبی
• 70. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
• 71. فشرده‌سازی مدل‌های یادگیری تقویتی
• 72. کاربرد MARL در رباتیک خودمختار
• 73. کاربرد MARL در سیستم‌های فیزیکی سایبری
• 74. امنیت در سیستم‌های پهپادی گروهی
• 75. حفاظت در برابر حملات سایبری به پهپادها
• 76. مدیریت ترافیک هوایی پهپادها (UTM)
• 77. اصول اخلاقی در استفاده از پهپادها
• 78. قوانین و مقررات ناوبری پهپاد در ایران
• 79. استانداردهای فنی پهپادهای مورد تایید ایران
• 80. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای پروازی با بال ثابت
• 81. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای هیبریدی
• 82. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترلی پیشرفته
• 83. کنترل پیش‌بین مدل (MPC) برای پهپادها
• 84. کنترل پیش‌بین مدل برای گروه‌های پهپادی
• 85. یادگیری تقویتی در سیستم‌های کنترل غیرخطی
• 86. بهینه‌سازی پویای سیستم‌های پهپادی گروهی
• 87. کاربرد یادگیری تقویتی در تشخیص وضعیت پهپاد
• 88. تشخیص نقص و عیب‌یابی در گروه‌های پهپادی
• 89. مدل‌سازی رفتار انسان در تعامل با پهپادها
• 90. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و پهپاد
• 91. ارزیابی ریسک در عملیات پهپادی گروهی
• 92. تکنیک‌های تضمین ایمنی در MARL
• 93. تکنیک‌های تضمین قابلیت اطمینان در MARL
• 94. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای زیرآبی
• 95. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای زمینی
• 96. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
• 97. کاربردهای نوین MARL در حوزه‌های دفاعی
• 98. کاربردهای نوین MARL در حوزه‌های صنعتی
• 99. کاربردهای نوین MARL در حوزه‌های امدادی
• 100. آینده پژوهی در زمینه کنترل پهپادهای گروهی