کتاب صوتی API Design for Robotics

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب API Design for Robotics

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: ای‌پی‌آی (API) و وب‌سرویس‌ها

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه ای بر API و وب سرویس ها
• 2. آشنایی با معماری RESTful
• 3. اصول طراحی API
• 4. متد های HTTP: GET, POST, PUT, DELETE
• 5. کدهای وضعیت HTTP (Status Codes)
• 6. فرمت های داده: JSON و XML
• 7. ابزارهای تست API: Postman و Swagger
• 8. آشنایی با OpenAPI Specification (Swagger)
• 9. مقدمه ای بر رباتیک و کاربردهای آن
• 10. API ها در رباتیک: چرا و چگونه
• 11. معماری های رایج در سیستم های رباتیک
• 12. معرفی ROS (Robot Operating System)
• 13. بررسی ROS API ها
• 14. مبانی پروتکل های ارتباطی در رباتیک (TCP/IP, UDP)
• 15. آشنایی با پروتکل های سریال (UART, SPI, I2C)
• 16. امنیت API: مقدمه ای بر OWASP API Security Top 10
• 17. احراز هویت در API: API Keys, OAuth 2.0
• 18. مجوزدهی در API: Roles و Permissions
• 19. طراحی API برای کنترل ربات: مفاهیم پایه
• 20. طراحی API برای سنسورهای ربات: دریافت داده
• 21. طراحی API برای عملگرهای ربات: ارسال فرمان
• 22. طراحی API برای حرکت ربات: موقعیت یابی و ناوبری
• 23. طراحی API برای بینایی ماشین در رباتیک
• 24. طراحی API برای پردازش صدا در رباتیک
• 25. پیاده سازی یک API ساده با Node.js و Express
• 26. پیاده سازی یک API ساده با Python و Flask
• 27. پیاده سازی یک API ساده با Java و Spring Boot
• 28. مستندسازی API: بهترین روش ها
• 29. ایجاد مستندات API با Swagger UI
• 30. نسخه بندی API (API Versioning)
• 31. مدیریت خطا در API
• 32. لاگینگ و مانیتورینگ API
• 33. بهینه سازی عملکرد API: Caching
• 34. بهینه سازی عملکرد API: Pagination
• 35. مقیاس پذیری API: Load Balancing
• 36. آشنایی با Microservices
• 37. API Gateway: مفاهیم و کاربردها
• 38. طراحی API برای ارتباط ربات ها با یکدیگر
• 39. طراحی API برای کنترل ربات ها از طریق وب
• 40. طراحی API برای کنترل ربات ها از طریق موبایل
• 41. طراحی API برای شبیه سازی ربات
• 42. طراحی API برای یادگیری ماشین در رباتیک
• 43. طراحی API برای ربات های خودمختار
• 44. طراحی API برای ربات های صنعتی
• 45. طراحی API برای ربات های خدماتی
• 46. طراحی API برای ربات های پزشکی
• 47. طراحی API برای ربات های کشاورزی
• 48. طراحی API برای ربات های فضایی
• 49. امنیت API در رباتیک: چالش ها و راهکارها
• 50. حملات رایج به API ها در رباتیک
• 51. محافظت از API در برابر حملات DDoS
• 52. رمزنگاری داده ها در API
• 53. امنیت داده های حسگرها در API
• 54. پیاده سازی OAuth 2.0 برای API رباتیک
• 55. استفاده از API Keys برای احراز هویت
• 56. مدیریت مجوزها در API رباتیک
• 57. تست امنیتی API: ابزارها و روش ها
• 58. بررسی آسیب پذیری های API با OWASP ZAP
• 59. مقدمه ای بر GraphQL
• 60. مقایسه REST و GraphQL
• 61. طراحی API با GraphQL
• 62. پیاده سازی GraphQL API با Node.js
• 63. پیاده سازی GraphQL API با Python
• 64. آشنایی با gRPC
• 65. مقایسه REST و gRPC
• 66. طراحی API با gRPC
• 67. پیاده سازی gRPC API با Python
• 68. پیاده سازی gRPC API با Java
• 69. آشنایی با MQTT
• 70. MQTT در رباتیک: کاربردها
• 71. پیاده سازی MQTT Broker
• 72. ارتباط ربات ها با MQTT
• 73. طراحی API بر پایه MQTT
• 74. آشنایی با WebSockets
• 75. WebSockets در رباتیک: کاربردها
• 76. پیاده سازی WebSocket Server
• 77. ارتباط ربات ها با WebSockets
• 78. طراحی API بر پایه WebSockets
• 79. آشنایی با Kafka
• 80. Kafka در رباتیک: کاربردها
• 81. پیاده سازی Kafka Cluster
• 82. ارتباط ربات ها با Kafka
• 83. طراحی API بر پایه Kafka
• 84. آشنایی با Apache Thrift
• 85. Apache Thrift در رباتیک: کاربردها
• 86. پیاده سازی Apache Thrift Server
• 87. ارتباط ربات ها با Apache Thrift
• 88. طراحی API بر پایه Apache Thrift
• 89. آشنایی با Protocol Buffers
• 90. Protocol Buffers در رباتیک: کاربردها
• 91. تعریف Schema با Protocol Buffers
• 92. سریال سازی و غیرسریال سازی با Protocol Buffers
• 93. بهینه سازی API برای ربات های با منابع محدود
• 94. کاهش تاخیر در API رباتیک
• 95. استفاده از تکنیک های فشرده سازی داده
• 96. بهینه سازی مصرف انرژی در API رباتیک
• 97. بررسی موردی: طراحی API برای یک ربات بازو
• 98. بررسی موردی: طراحی API برای یک ربات پرنده (Drone)
• 99. بررسی موردی: طراحی API برای یک ربات خودرو
• 100. بررسی موردی: طراحی API برای یک سیستم رباتیک توزیع شده