کتاب صوتی آموزش جامع برنامه‌نویسی پاسکال برای میکروپروسسورهای موتورولا

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی پاسکال برای میکروپروسسورهای موتورولا

موضوع کلی: برنامه‌نویسی میکروپروسسور

موضوع میانی: ساختارهای برنامه‌نویسی پاسکال

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر میکروپروسسورها و سیستم‌های نهفته
• 2. آشنایی با خانواده میکروپروسسورهای موتورولا 68000
• 3. چرا برنامه‌نویسی پاسکال برای میکروپروسسورها؟
• 4. نصب و پیکربندی محیط توسعه (کامپایلر، شبیه‌ساز/امولاتور)
• 5. اولین برنامه پاسکال برای میکروپروسسور
• 6. ساختار کلی برنامه‌های پاسکال
• 7. اعلان متغیرها و ثابت‌ها
• 8. انواع داده‌های پایه در پاسکال
• 9. عملگرها (ریاضی، رابطه‌ای، منطقی)
• 10. مبانی ورودی/خروجی (سطح شبیه‌ساز یا پورت سریال)
• 11. دستورات شرطی: IF-THEN-ELSE
• 12. دستور شرطی: CASE
• 13. حلقه‌های تکرار: FOR
• 14. حلقه‌های تکرار: WHILE
• 15. حلقه‌های تکرار: REPEAT-UNTIL
• 16. تعریف و فراخوانی روال‌ها (Procedures)
• 17. پارامترهای روال‌ها: پارامترهای با مقدار (Value Parameters)
• 18. پارامترهای روال‌ها: پارامترهای با ارجاع (Variable Parameters)
• 19. تعریف و فراخوانی توابع (Functions)
• 20. بازگرداندن مقادیر از توابع
• 21. حوزه دید متغیرها (Local vs. Global)
• 22. بازگشت (Recursion)
• 23. آرایه‌ها: تک‌بعدی
• 24. آرایه‌ها: چندبعدی
• 25. رشته‌ها و آرایه‌های کاراکتری
• 26. رکوردها (Records/Structures)
• 27. رکوردهای متغیر (Variant Records)
• 28. مجموعه‌ها (Sets) در پاسکال
• 29. انواع شمارشی (Enumerated Types)
• 30. انواع زیرمحدوده‌ای (Subrange Types)
• 31. سازمان‌دهی حافظه در میکروپروسسورهای موتورولا 68000
• 32. معرفی حالت‌های آدرس‌دهی (Addressing Modes)
• 33. آدرس‌دهی مستقیم ثبات داده (Data Register Direct)
• 34. آدرس‌دهی مستقیم ثبات آدرس (Address Register Direct)
• 35. آدرس‌دهی غیرمستقیم ثبات آدرس (Address Register Indirect)
• 36. آدرس‌دهی غیرمستقیم با پس‌افزایش (Postincrement)
• 37. آدرس‌دهی غیرمستقیم با پیش‌کاهش (Predecrement)
• 38. آدرس‌دهی غیرمستقیم با جابجایی (Displacement)
• 39. آدرس‌دهی غیرمستقیم با اندیس (Index)
• 40. آدرس‌دهی مطلق کوتاه و بلند (Absolute Short/Long)
• 41. آدرس‌دهی نسبی به شمارنده برنامه (PC Relative)
• 42. آدرس‌دهی بلافصل (Immediate Addressing)
• 43. آشنایی با نقشه‌های حافظه (Memory Maps)
• 44. مفهوم حافظه نگاشت‌شده برای ورودی/خروجی (Memory-Mapped I/O)
• 45. دسترسی به مکان‌های خاص حافظه با پاسکال
• 46. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی سطح پایین و دسترسی به سخت‌افزار
• 47. استفاده از اشاره‌گرها (Pointers) در پاسکال برای دسترسی به حافظه
• 48. تبدیل نوع (Type Casting) برای ثبات‌های سخت‌افزاری
• 49. تکنیک‌های دستکاری بیت (Bit Manipulation: AND, OR, NOT, XOR, SHIFT)
• 50. دسترسی مستقیم به پورت‌ها (GPIO)
• 51. ثبات‌های حافظه نگاشت‌شده برای لوازم جانبی (Peripherals)
• 52. مقدمه‌ای بر وقفه‌ها (Interrupts)
• 53. جدول بردار وقفه (Interrupt Vector Table) در 68k
• 54. نوشتن روتین‌های سرویس وقفه (ISRs) با پاسکال
• 55. مدیریت وقفه‌های چندگانه
• 56. مبانی تایمرها و شمارنده‌ها (Timers/Counters)
• 57. برنامه‌نویسی تایمرها برای ایجاد تأخیر
• 58. برنامه‌نویسی تایمرها برای شمارش رویدادها
• 59. تعامل با ساعت زمان واقعی (Real-Time Clock - RTC)
• 60. پیاده‌سازی تایمر نگهبان (Watchdog Timer)
• 61. تخصیص حافظه پویا (Dynamic Memory Allocation: NEW, DISPOSE)
• 62. اشاره‌گرها و ساختارهای داده پویا
• 63. لیست‌های پیوندی: تک‌پیوندی (Singly Linked Lists)
• 64. لیست‌های پیوندی: دوپیوندی (Doubly Linked Lists)
• 65. پیاده‌سازی پشته‌ها (Stacks)
• 66. پیاده‌سازی صف‌ها (Queues)
• 67. درخت‌های دودویی (Binary Trees) - مفاهیم پایه
• 68. مبانی ورودی/خروجی فایل (File I/O)
• 69. فایل‌های متنی در مقابل فایل‌های با نوع (Text Files vs. Typed Files)
• 70. مدیریت خطا در عملیات فایل
• 71. روال‌ها به عنوان پارامتر (Procedures as Parameters)
• 72. اشاره‌گرهای توابع (Function Pointers) - در صورت پشتیبانی
• 73. واحدها و ماژول‌های پاسکال (Units/Modules)
• 74. کامپایل جداگانه (Separate Compilation)
• 75. سازمان‌دهی پروژه با استفاده از واحدها
• 76. مبانی ارتباط سریال (UART/RS-232)
• 77. برنامه‌نویسی UART برای ارسال داده
• 78. برنامه‌نویسی UART برای دریافت داده
• 79. پیاده‌سازی یک پروتکل سریال ساده
• 80. ارتباط باس SPI (Serial Peripheral Interface)
• 81. ارتباط باس I2C (Inter-Integrated Circuit)
• 82. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADCs)
• 83. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DACs)
• 84. اتصال نمایشگرهای LCD
• 85. اتصال صفحه کلید (Keypad Interfacing)
• 86. کنترل موتور پله‌ای (Stepper Motor Control)
• 87. کنترل موتور DC با PWM (Pulse Width Modulation)
• 88. اتصال سنسورها (دما، رطوبت، فشار و...)
• 89. مفاهیم سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS) - مقدماتی
• 90. ساخت درایورهای ساده برای سخت‌افزار در پاسکال
• 91. مقدمه‌ای بر بوت‌سترپ (Bootstrapping) و راه‌اندازی سیستم
• 92. مفاهیم واحد مدیریت حافظه (MMU) - در صورت وجود در 68k
• 93. زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling)
• 94. تکنیک‌های اشکال‌زدایی: شبیه‌سازهای نرم‌افزاری
• 95. تکنیک‌های اشکال‌زدایی: دیباگرهای سخت‌افزاری (JTAG, BDM)
• 96. استفاده از امولاتور درون مداری (In-Circuit Emulator - ICE)
• 97. خطاهای رایج در اشکال‌زدایی و رفع آنها
• 98. بهینه‌سازی کد پاسکال برای عملکرد (Performance Optimization)
• 99. بهینه‌سازی کد پاسکال برای مصرف حافظه (Memory Optimization)
• 100. پروژه نهایی: ساخت یک سیستم نهفته کامل (مثال: دیتالاگر)