کتاب صوتی صفر تا صد برنامه نویسی ربات های لگو با NXT-G: راهنمای جامع ساخت و کنترل ربات های هوشمند

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب صفر تا صد برنامه نویسی ربات های لگو با NXT-G: راهنمای جامع ساخت و کنترل ربات های هوشمند

موضوع کلی: رباتیک آموزشی و برنامه نویسی

موضوع میانی: برنامه نویسی گرافیکی ربات های LEGO MINDSTORMS NXT

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

• 1. آشنایی با دنیای رباتیک آموزشی
• 2. معرفی لگو مایندستورمز NXT
• 3. اجزای اصلی کیت NXT
• 4. ساختار فیزیکی ربات
• 5. نصب نرم‌افزار NXT-G
• 6. رابط کاربری نرم‌افزار NXT-G
• 7. آشنایی با محیط برنامه نویسی
• 8. اولین برنامه: اجرای ساده
• 9. بلوک‌های برنامه نویسی: آشنایی کلی
• 10. بلوک‌های حرکتی
• 11. بلوک‌های حسگرها
• 12. بلوک‌های خروجی
• 13. بلوک‌های منطقی
• 14. بلوک‌های کنترلی
• 15. بلوک‌های ریاضی
• 16. بلوک‌های ذخیره سازی
• 17. بلوک‌های سفارشی (Custom Blocks)
• 18. اتصال ربات به کامپیوتر
• 19. دانلود برنامه بر روی NXT
• 20. اجرای برنامه بر روی NXT
• 21. اشکال زدایی (Debugging) اولیه
• 22. طراحی ربات: اصول اولیه
• 23. ساخت سازه های پایه ربات
• 24. انواع چرخ ها و مکانیزم های حرکتی
• 25. موتورها: آشنایی و کار با آنها
• 26. کنترل موتورها: جهت و سرعت
• 27. راه اندازی همزمان دو موتور
• 28. کنترل موتورها با دکمه های فیزیکی NXT
• 29. مقدمه ای بر سنسورها
• 30. سنسور فاصله (Ultrasonic Sensor)
• 31. اندازه گیری فاصله با سنسور فاصله
• 32. استفاده از سنسور فاصله برای هدایت ربات
• 33. سنسور نور (Light Sensor)
• 34. کار با سنسور نور: تشخیص رنگ
• 35. کنترل ربات بر اساس شدت نور
• 36. سنسور لمس (Touch Sensor)
• 37. تشخیص برخورد با سنسور لمس
• 38. استفاده از سنسور لمس برای کنترل جریان برنامه
• 39. سنسور صدا (Sound Sensor)
• 40. تشخیص صدا با سنسور صدا
• 41. کنترل ربات با دستورات صوتی
• 42. سنسور چرخش (Rotation Sensor)
• 43. اندازه گیری دقیق چرخش موتور
• 44. استفاده از سنسور چرخش برای پیمایش مسافت
• 45. ترکیب سنسورها
• 46. برنامه نویسی شرطی: If-Then
• 47. برنامه نویسی شرطی: If-Else
• 48. حلقه‌ها (Loops): آشنایی با انواع
• 49. حلقه تکرار (Loop)
• 50. حلقه تا زمان (Loop While)
• 51. حلقه تا عدد خاص (Loop Until)
• 52. استفاده از حلقه ها برای حرکت مداوم
• 53. استفاده از حلقه ها با سنسورها
• 54. متغیرها (Variables): معرفی
• 55. تعریف و مقداردهی متغیرهای عددی
• 56. استفاده از متغیرها برای ذخیره سازی داده ها
• 57. متغیرهای منطقی (Boolean Variables)
• 58. عملیات ریاضی بر روی متغیرها
• 59. کار با رشته ها (Strings)
• 60. توابع (Functions) در NXT-G
• 61. ایجاد توابع سفارشی
• 62. فراخوانی توابع
• 63. پاس دادن آرگومان به توابع
• 64. بازگرداندن مقدار از توابع
• 65. مدیریت حالت ها (State Management)
• 66. استفاده از پیام ها (Messages) بین ربات ها
• 67. ارتباط بی سیم بلوتوث
• 68. پیکربندی بلوتوث
• 69. ارسال و دریافت پیام از طریق بلوتوث
• 70. ساخت ربات های مشارکتی
• 71. مقدمه ای بر الگوریتم های مسیریابی
• 72. پیاده سازی الگوریتم دنبال کردن خط (Line Following)
• 73. استفاده از سنسور نور برای دنبال کردن خط
• 74. تنظیم پارامترهای دنبال کردن خط
• 75. پیاده سازی الگوریتم دوری از مانع
• 76. استفاده از سنسور فاصله برای دوری از مانع
• 77. تنظیم فاصله ایمنی
• 78. ساخت ربات های تعقیب کننده
• 79. ساخت ربات های فرار کننده
• 80. مقدمه ای بر رباتیک شناختی
• 81. هوش مصنوعی ساده در رباتیک
• 82. استفاده از تصمیم گیری بر اساس قوانین (Rule-Based Decision Making)
• 83. ساخت ربات های مبتنی بر رفتار (Behavior-Based Robotics)
• 84. الگوهای طراحی در رباتیک
• 85. طراحی ربات های مبتنی بر جستجو
• 86. طراحی ربات های مبتنی بر جمع آوری
• 87. اصول اولیه مخابرات ربات ها
• 88. ارسال دستورات از راه دور
• 89. ساخت ریموت کنترل با NXT
• 90. مقدمه ای بر ساخت بازی های رباتیک
• 91. طراحی مراحل بازی
• 92. پیاده سازی قوانین بازی
• 93. ساخت ربات های بازیگر
• 94. استفاده از آرايه ها (Arrays)
• 95. کار با داده های ساختار یافته
• 96. مقدمه ای بر برنامه نویسی شی گرا (Object-Oriented Programming) در NXT-G (مفاهیم ساده)
• 97. استفاده از بلوک های پیشرفته
• 98. بلوک های زمان سنج (Timer Blocks)
• 99. بلوک های صفحه نمایش (Display Blocks)
• 100. بلوک های صدا (Sound Blocks)