کتاب صوتی تسلط بر پردازش موازی در سیستم‌های بلادرنگ صنعتی: از تئوری تا پیاده‌سازی پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر پردازش موازی در سیستم‌های بلادرنگ صنعتی: از تئوری تا پیاده‌سازی پیشرفته

موضوع کلی: سیستم‌های بلادرنگ و پردازش موازی

موضوع میانی: معماری و طراحی سیستم‌های بلادرنگ صنعتی با رویکرد موازی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم های بلادرنگ و پردازش موازی
• 2. تعریف و ویژگی های سیستم های بلادرنگ
• 3. انواع سیستم های بلادرنگ: سخت و نرم
• 4. کاربردهای سیستم های بلادرنگ در صنعت
• 5. چالش های سیستم های بلادرنگ
• 6. مقدمه ای بر پردازش موازی
• 7. انواع مدل های پردازش موازی
• 8. مزایای پردازش موازی
• 9. معایب پردازش موازی
• 10. رابطه پردازش موازی و سیستم های بلادرنگ
• 11. معماری های پردازش موازی
• 12. معماری فون نویمان و محدودیت های آن
• 13. معماری های پردازش موازی: SIMD، MIMD
• 14. معماری های پردازش موازی: Shared Memory، Distributed Memory
• 15. ریزمعماری های پردازنده های موازی
• 16. پردازنده های گرافیکی (GPU) و کاربرد آن ها
• 17. FPGA ها و قابلیت های پردازش موازی آن ها
• 18. تراشه های DSP و پردازش سیگنال موازی
• 19. سیستم های چند هسته ای (Multi-core)
• 20. سیستم های چند پردازنده ای (Multi-processor)
• 21. معماری های کلاستر و ابرکامپیوتر
• 22. طراحی سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 23. الزامات طراحی سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 24. مدل های زمان بندی در سیستم های بلادرنگ
• 25. الگوریتم های زمان بندی بلادرنگ: Rate Monotonic، Deadline Monotonic
• 26. مدل های ارتباطی در سیستم های بلادرنگ
• 27. پروتکل های ارتباطی بلادرنگ صنعتی
• 28. استانداردهای ارتباطی بلادرنگ صنعتی
• 29. نرم افزارهای بلادرنگ (RTOS)
• 30. مفاهیم پایه در RTOS: وظایف، اولویت ها، همگام سازی
• 31. مدیریت حافظه در سیستم های بلادرنگ
• 32. مدیریت ورودی/خروجی در سیستم های بلادرنگ
• 33. نکات طراحی برای قابلیت اطمینان در سیستم های بلادرنگ
• 34. نکات طراحی برای افزونگی (Redundancy) در سیستم های بلادرنگ
• 35. معماری های پردازش موازی در سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 36. استفاده از پردازشگرهای چند هسته ای در سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 37. استفاده از GPU در سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 38. استفاده از FPGA در سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 39. استفاده از DSP در سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 40. طراحی معماری های ترکیبی (Hybrid Architectures)
• 41. استراتژی های تقسیم وظایف در سیستم های موازی بلادرنگ
• 42. تقسیم وظایف مبتنی بر داده (Data Parallelism)
• 43. تقسیم وظایف مبتنی بر دستورالعمل (Task Parallelism)
• 44. تقسیم وظایف مبتنی بر خط لوله (Pipeline Parallelism)
• 45. بهینه سازی ارتباط بین پردازشگرها در سیستم های موازی بلادرنگ
• 46. مدیریت پهنای باند و تأخیر در ارتباطات موازی
• 47. استراتژی های همگام سازی در سیستم های موازی بلادرنگ
• 48. قفل ها (Locks) و انواع آن ها
• 49. semaphores و کاربرد آن ها
• 50. monitors و استفاده از آن ها
• 51. wait/notify مکانیزم ها
• 52. همگام سازی مبتنی بر پیام (Message Passing)
• 53. تکنیک های کاهش رقابت (Contention) در منابع مشترک
• 54. مدیریت تداخل (Interference) در وظایف بلادرنگ موازی
• 55. تحلیل زمان بندی وظایف موازی بلادرنگ
• 56. مدل سازی سیستم های بلادرنگ موازی
• 57. تحلیل عملکرد سیستم های بلادرنگ موازی
• 58. ابزارهای شبیه سازی سیستم های بلادرنگ موازی
• 59. پیاده سازی پیشرفته در سیستم های بلادرنگ صنعتی
• 60. برنامه نویسی موازی با استفاده از API های استاندارد
• 61. OpenMP برای برنامه نویسی مشترک حافظه
• 62. MPI برای برنامه نویسی حافظه توزیع شده
• 63. CUDA برای برنامه نویسی GPU
• 64. OpenCL برای برنامه نویسی GPU و FPGA
• 65. برنامه نویسی موازی در سطح سخت افزار (HDL)
• 66. طراحی RTL برای پردازشگرهای موازی
• 67. استفاده از ابزارهای سنتز سخت افزار
• 68. بهینه سازی کد برای معماری های خاص
• 69. تکنیک های پروفایلینگ و بهینه سازی عملکرد
• 70. شناسایی گلوگاه ها (Bottlenecks) در اجرای موازی
• 71. بهینه سازی مصرف توان در سیستم های بلادرنگ موازی
• 72. مدیریت انرژی در پردازشگرهای چند هسته ای
• 73. مدیریت انرژی در GPU ها
• 74. تکنیک های کاهش فرکانس و ولتاژ (DVFS)
• 75. طراحی سیستم های بلادرنگ صنعتی با تضمین زمان بندی
• 76. تحلیل زمان بندی برای سیستم های موازی پیچیده
• 77. مدل های زمان بندی مبتنی بر گراف (Graph-based Scheduling)
• 78. زمان بندی پویا (Dynamic Scheduling) در سیستم های موازی
• 79. زمان بندی استاتیک (Static Scheduling) در سیستم های موازی
• 80. تکنیک های اطمینان از عدم وقوع Deadlock
• 81. تکنیک های اطمینان از عدم وقوع Starvation
• 82. طراحی سیستم های بلادرنگ صنعتی مقاوم به خطا
• 83. مکانیزم های تشخیص و بازیابی خطا
• 84. تکنیک های افزونگی در سطح سخت افزار و نرم افزار
• 85. بررسی خطا در اجرای موازی
• 86. اعتبارسنجی (Validation) سیستم های بلادرنگ موازی
• 87. تست واحد (Unit Testing) برای کامپوننت های موازی
• 88. تست یکپارچگی (Integration Testing) برای سیستم های موازی
• 89. تست سیستم (System Testing) برای تضمین عملکرد بلادرنگ
• 90. روش های Formal Verification برای سیستم های بلادرنگ موازی
• 91. کاربردهای پیشرفته پردازش موازی در صنعت
• 92. پردازش تصویر بلادرنگ در رباتیک صنعتی
• 93. بینایی ماشین بلادرنگ برای کنترل کیفیت
• 94. یادگیری ماشین بلادرنگ برای پیش بینی خرابی
• 95. تحلیل داده های بلادرنگ از سنسورها
• 96. پردازش سیگنال بلادرنگ در سیستم های مخابراتی
• 97. سیستم های کنترل پیشرفته مبتنی بر پردازش موازی
• 98. مدل سازی و شبیه سازی پیچیده سیستم های صنعتی
• 99. کارگاه عملی: پیاده سازی یک سیستم بلادرنگ صنعتی موازی ساده
• 100. کارگاه عملی: استفاده از OpenMP برای موازی سازی یک وظیفه صنعتی