کتاب صوتی روش‌های حل تقریبی در کنترل پیش‌بین مدل: مبانی و کاربردها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره روش‌های حل تقریبی در کنترل پیش‌بین مدل: مبانی و کاربردها

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: روش‌های حل تقریبی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه: کنترل پیش‌بین مدل و چالش‌های محاسباتی
• 2. فصل ۱: مروری بر مفاهیم کنترل پیش‌بین مدل
• 3. فصل ۲: مبانی بهینه‌سازی در کنترل پیش‌بین مدل
• 4. فصل ۳: روش‌های حل تحلیلی برای مسائل ساده
• 5. فصل ۴: نیاز به روش‌های حل تقریبی
• 6. فصل ۵: معرفی روش‌های حل تقریبی
• 7. فصل ۶: روش‌های مبتنی بر کاهش ابعاد
• 8. فصل ۷: روش‌های مبتنی بر تقریب خطی
• 9. فصل ۸: روش‌های مبتنی بر تقریب غیرخطی
• 10. فصل ۹: روش‌های مبتنی بر شبکه عصبی
• 11. فصل ۱۰: روش‌های مبتنی بر یادگیری تقویتی
• 12. فصل ۱۱: تقریب دینامیک سیستم
• 13. فصل ۱۲: تقریب تابع هزینه
• 14. فصل ۱۳: تقریب قیود
• 15. فصل ۱۴: بهینه‌سازی تقریبی در زمان واقعی
• 16. فصل ۱۵: الگوریتم‌های تکراری تقریبی
• 17. فصل ۱۶: روش‌های پیش‌بینی‌کننده مدل قطعی (DMPC)
• 18. فصل ۱۷: پیاده‌سازی DMPC
• 19. فصل ۱۸: مزایای DMPC
• 20. فصل ۱۹: محدودیت‌های DMPC
• 21. فصل ۲۰: روش‌های پیش‌بینی‌کننده مدل احتمالی (MPC)
• 22. فصل ۲۱: مبانی MPC
• 23. فصل ۲۲: حل تقریبی مسائل MPC
• 24. فصل ۲۳: پیاده‌سازی MPC
• 25. فصل ۲۴: کاربردهای MPC
• 26. فصل ۲۵: روش‌های مبتنی بر خطی‌سازی
• 27. فصل ۲۶: خطی‌سازی حول نقطه کار
• 28. فصل ۲۷: خطی‌سازی در طول مسیر
• 29. فصل ۲۸: دقت خطی‌سازی
• 30. فصل ۲۹: محدودیت‌های خطی‌سازی
• 31. فصل ۳۰: روش‌های مبتنی بر بسط تیلور
• 32. فصل ۳۱: بسط تیلور مرتبه اول
• 33. فصل ۳۲: بسط تیلور مرتبه دوم
• 34. فصل ۳۳: دقت بسط تیلور
• 35. فصل ۳۴: انتخاب مرتبه بسط
• 36. فصل ۳۵: روش‌های مبتنی بر تقریب چندجمله‌ای
• 37. فصل ۳۶: چندجمله‌ای‌های چبیشف
• 38. فصل ۳۷: چندجمله‌ای‌های لژاندر
• 39. فصل ۳۸: تخمین ضرایب چندجمله‌ای
• 40. فصل ۳۹: مزایای تقریب چندجمله‌ای
• 41. فصل ۴۰: محدودیت‌های تقریب چندجمله‌ای
• 42. فصل ۴۱: روش‌های مبتنی بر تجزیه مقادیر منفرد (SVD)
• 43. فصل ۴۲: کاهش ابعاد با SVD
• 44. فصل ۴۳: تقریب ماتریس دینامیک با SVD
• 45. فصل ۴۴: کاربرد SVD در MPC
• 46. فصل ۴۵: محدودیت‌های SVD
• 47. فصل ۴۶: روش‌های مبتنی بر فاکتورگیری ماتریس
• 48. فصل ۴۷: فاکتورگیری LR
• 49. فصل ۴۸: فاکتورگیری QR
• 50. فصل ۴۹: کاربرد فاکتورگیری در MPC
• 51. فصل ۵۰: محدودیت‌های فاکتورگیری ماتریس
• 52. فصل ۵۱: روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی
• 53. فصل ۵۲: شبکه‌های عصبی برای تقریب دینامیک
• 54. فصل ۵۳: شبکه‌های عصبی برای تقریب تابع هزینه
• 55. فصل ۵۴: آموزش شبکه‌های عصبی
• 56. فصل ۵۵: پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی در MPC
• 57. فصل ۵۶: معماری‌های پرکاربرد شبکه عصبی
• 58. فصل ۵۷: شبکه‌های عصبونی تکرارشونده (RNN)
• 59. فصل ۵۸: شبکه‌های عصبونی کانولوشنال (CNN)
• 60. فصل ۵۹: شبکه‌های عصبونی ترانسفورمر
• 61. فصل ۶۰: شبکه‌های عصبونی گراف (GNN)
• 62. فصل ۶۱: روش‌های مبتنی بر یادگیری تقویتی
• 63. فصل ۶۲: یادگیری تقویتی برای تقریب کنترل‌کننده
• 64. فصل ۶۳: الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
• 65. فصل ۶۴: Deep Q-Networks (DQN)
• 66. فصل ۶۵: Actor-Critic Methods
• 67. فصل ۶۶: Trust Region Policy Optimization (TRPO)
• 68. فصل ۶۷: Proximal Policy Optimization (PPO)
• 69. فصل ۶۸: مزایای یادگیری تقویتی در MPC
• 70. فصل ۶۹: چالش‌های یادگیری تقویتی در MPC
• 71. فصل ۷۰: ترکیب روش‌های حل تقریبی
• 72. فصل ۷۱: ترکیب تقریب خطی و غیرخطی
• 73. فصل ۷۲: ترکیب شبکه‌های عصبی و سایر روش‌ها
• 74. فصل ۷۳: ترکیب یادگیری تقویتی با روش‌های کلاسیک
• 75. فصل ۷۴: رویکردهای هیبریدی
• 76. فصل ۷۵: کاربردها در سیستم‌های خطی
• 77. فصل ۷۶: کاربردها در سیستم‌های غیرخطی
• 78. فصل ۷۷: کاربردها در سیستم‌های با تاخیر
• 79. فصل ۷۸: کاربردها در سیستم‌های چندمتغیره
• 80. فصل ۷۹: کاربردها در رباتیک
• 81. فصل ۸۰: کاربردها در فرآیندهای صنعتی
• 82. فصل ۸۱: کاربردها در خودروهای خودران
• 83. فصل ۸۲: کاربردها در مدیریت انرژی
• 84. فصل ۸۳: کاربردها در شبکه‌های توزیع شده
• 85. فصل ۸۴: ارزیابی عملکرد روش‌های تقریبی
• 86. فصل ۸۵: معیارهای دقت
• 87. فصل ۸۶: معیارهای سرعت محاسباتی
• 88. فصل ۸۷: معیارهای پایداری
• 89. فصل ۸۸: معیارهای استحکام (Robustness)
• 90. فصل ۸۹: تحلیل خطای تقریب
• 91. فصل ۹۰: انتشار خطا در طول افق پیش‌بینی
• 92. فصل ۹۱: تأثیر خطا بر تصمیمات کنترلی
• 93. فصل ۹۲: روش‌های کاهش اثر خطا
• 94. فصل ۹۳: نکات طراحی کنترل‌کننده تقریبی
• 95. فصل ۹۴: انتخاب روش حل تقریبی مناسب
• 96. فصل ۹۵: تنظیم پارامترهای الگوریتم
• 97. فصل ۹۶: ارزیابی و اعتبارسنجی
• 98. فصل ۹۷: چالش‌های پیاده‌سازی عملی
• 99. فصل ۹۸: تحقیقات آتی
• 100. فصل ۹۹: نتیجه‌گیری و چشم‌انداز