کتاب صوتی بهینه‌سازی پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های پویا

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های پویا

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC for Implementation-Based Approaches

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل مدل پیش‌بین
• 2. اصول اساسی MPC
• 3. انواع مدل های پویا
• 4. مدل های خطی زمان-متغیر
• 5. مدل های غیرخطی
• 6. پیاده سازی MPC در زمان گسسته
• 7. پیاده سازی MPC در زمان پیوسته
• 8. معادلات حالت فضا
• 9. فرمولاسیون مسئله بهینه سازی
• 10. توابع هزینه
• 11. قیدهای سیستم
• 12. قیدهای ورودی
• 13. قیدهای حالت
• 14. قیدهای خروجی
• 15. الگوریتم های حل کننده بهینه سازی
• 16. حل کننده های مبتنی بر QP
• 17. حل کننده های مبتنی بر NLP
• 18. پیاده سازی عددی
• 19. انتخاب اندازه افق پیش بینی
• 20. انتخاب اندازه افق کنترل
• 21. تاثیر اندازه افق بر عملکرد
• 22. راهبرد گام های غلتان
• 23. پیدایش الگوریتم های MPC
• 24. MPC با سیستم های خطی
• 25. MPC با سیستم های غیرخطی
• 26. MPC با تاخیر
• 27. MPC با قیدهای حالت پیچیده
• 28. MPC با قیدهای ورودی پیچیده
• 29. MPC با قیدهای مختلط
• 30. MPC توزیع شده
• 31. MPC برای شبکه های هوشمند
• 32. MPC برای رباتیک
• 33. MPC برای خودروهای خودران
• 34. MPC برای سیستم های انرژی
• 35. MPC برای فرآیندهای شیمیایی
• 36. MPC برای سیستم های هوافضا
• 37. MPC برای سیستم های زیست پزشکی
• 38. MPC تطبیقی
• 39. MPC مقاوم
• 40. MPC با عدم قطعیت
• 41. MPC مبتنی بر مدل های یادگیری ماشین
• 42. شبکه های عصبی برای مدل سازی
• 43. یادگیری تقویتی برای MPC
• 44. بهینه سازی پارامترهای MPC
• 45. تنظیم پارامترهای تابع هزینه
• 46. تنظیم پارامترهای قیدها
• 47. تنظیم پارامترهای افق ها
• 48. روش های تنظیم خودکار پارامترها
• 49. پیاده سازی سخت افزاری MPC
• 50. پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP)
• 51. میکروکنترلرها
• 52. FPGA ها
• 53. ASIC ها
• 54. ملاحظات زمانی در پیاده سازی
• 55. تخمین زمان اجرای حل کننده
• 56. بهینه سازی کد برای سرعت
• 57. استفاده از سخت افزارهای موازی
• 58. یادگیری ماشین در پیاده سازی سخت افزاری
• 59. مدل های کم حجم برای سخت افزار
• 60. فشرده سازی مدل های MPC
• 61. روش های کاهش ابعاد
• 62. کوانتیزاسیون وزن ها و فعال سازی ها
• 63. شبکه های عصبی هرس شده
• 64. شبکه های عصبی نازک
• 65. طراحی سخت افزار برای MPC
• 66. معماری های محاسباتی
• 67. شتاب دهنده های سخت افزاری
• 68. طراحی رابط های ارتباطی
• 69. پیاده سازی نرم افزاری MPC
• 70. کتابخانه های نرم افزاری MPC
• 71. استفاده از ابزارهای مدل سازی
• 72. محیط های شبیه سازی
• 73. توسعه الگوریتم های موازی
• 74. بهینه سازی کامپایلر
• 75. تکنیک های اجرای برداری
• 76. استفاده از GPU ها
• 77. سیستم عامل های بلادرنگ
• 78. مدیریت حافظه در سیستم های بلادرنگ
• 79. زمان بندی وظایف در سیستم های بلادرنگ
• 80. ارتباطات بین فرآیندی
• 81. پروتکل های ارتباطی بلادرنگ
• 82. تست و اعتبارسنجی پیاده سازی
• 83. روش های تست واحد
• 84. تست یکپارچه سازی
• 85. تست سیستمی
• 86. اعتبارسنجی با داده های واقعی
• 87. تحلیل حساسیت پارامترها
• 88. تحلیل خطای پیاده سازی
• 89. رفع اشکال در زمان اجرا
• 90. نکات عملی در پیاده سازی MPC
• 91. مدیریت پیچیدگی
• 92. انتخاب ابزارهای مناسب
• 93. تمرکز بر الگوریتم های کارآمد
• 94. اعتبارسنجی دقیق
• 95. بهبود مستمر عملکرد
• 96. مقایسه رویکردهای مختلف پیاده سازی
• 97. مطالعات موردی موفق
• 98. چالش های آینده در پیاده سازی MPC
• 99. یادگیری ماشین تعاملی
• 100. MPC با یادگیری عمیق