کتاب صوتی جامع کنترل پیش‌بین مدل با رویکرد پیش‌بینی‌های آینده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع کنترل پیش‌بین مدل با رویکرد پیش‌بینی‌های آینده

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC با در نظر گرفتن پیش‌بینی‌های آینده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل پیش‌بین مدل
• 2. تعریف و تاریخچه کنترل پیش‌بین مدل
• 3. مزایا و معایب کنترل پیش‌بین مدل
• 4. کاربردها و صنایع مرتبط با کنترل پیش‌بین مدل
• 5. مفاهیم پایه در سیستم‌های دینامیکی
• 6. معادلات حالت و خروجی
• 7. تابع تبدیل و پاسخ فرکانسی
• 8. تحلیل پایداری سیستم‌ها
• 9. مقدمه ای بر مدل‌سازی سیستم‌ها
• 10. مدل‌سازی خطی و غیرخطی
• 11. مدل‌سازی مبتنی بر داده
• 12. مدل‌سازی مبتنی بر فیزیک
• 13. انتخاب ساختار مدل مناسب
• 14. شناسایی پارامترهای مدل
• 15. روش‌های تخمین پارامتر
• 16. اعتبارسنجی و صحت‌سنجی مدل
• 17. مقدمه ای بر پیش‌بینی
• 18. انواع روش‌های پیش‌بینی
• 19. پیش‌بینی سری‌های زمانی
• 20. مدل‌های آماری برای پیش‌بینی
• 21. شبکه‌های عصبی برای پیش‌بینی
• 22. ماشین بردار پشتیبان برای پیش‌بینی
• 23. یادگیری عمیق برای پیش‌بینی
• 24. روش‌های ارزیابی مدل‌های پیش‌بینی
• 25. اعمال پیش‌بینی در کنترل
• 26. ارتباط پیش‌بینی با کنترل پیش‌بین مدل
• 27. اصول اساسی کنترل پیش‌بین مدل
• 28. مدل دینامیکی سیستم
• 29. پیش‌بینی رفتار آینده سیستم
• 30. تابع هزینه یا تابع مطلوبیت
• 31. قانون کنترلی مبتنی بر بهینه‌سازی
• 32. تعریف مدل پیش‌بین
• 33. مدل خطی داخلی (Internal Model)
• 34. مدل خارجی (External Model)
• 35. مدل دینامیکی سیستم در کنترل پیش‌بین مدل
• 36. ساخت مدل پیش‌بین از دینامیک سیستم
• 37. انتخاب ساختار مدل پیش‌بین
• 38. تخمین پارامترهای مدل پیش‌بین
• 39. به‌روزرسانی مدل پیش‌بین
• 40. مقدمه ای بر پیش‌بینی در کنترل پیش‌بین مدل
• 41. انواع پیش‌بینی در کنترل پیش‌بین مدل
• 42. پیش‌بینی تک‌مرحله‌ای
• 43. پیش‌بینی چندمرحله‌ای
• 44. پیش‌بینی بلندمدت
• 45. روش‌های پیاده‌سازی پیش‌بینی
• 46. استفاده از مدل‌های شناختی
• 47. استفاده از مدل‌های آماری
• 48. استفاده از شبکه‌های عصبی
• 49. ادغام پیش‌بینی با مدل دینامیکی
• 50. تابع هزینه در کنترل پیش‌بین مدل
• 51. ضرایب وزن‌دهی در تابع هزینه
• 52. مفهوم مطلوبیت و هزینه
• 53. طراحی تابع هزینه مناسب
• 54. کاهش مصرف انرژی
• 55. حفظ پایداری
• 56. بهینه‌سازی عملکرد
• 57. محدودیت‌های سیستم
• 58. محدودیت‌های ورودی
• 59. محدودیت‌های خروجی
• 60. محدودیت‌های حالت
• 61. انواع محدودیت‌ها
• 62. مدل‌سازی محدودیت‌ها
• 63. اعمال محدودیت‌ها در بهینه‌سازی
• 64. شبیه‌سازی و پیاده‌سازی الگوریتم کنترل پیش‌بین مدل
• 65. قانون کنترلی و حل مسئله بهینه‌سازی
• 66. بهینه‌سازی خطی و غیرخطی
• 67. روش‌های حل عددی
• 68. کاربرد بهینه‌سازی در کنترل پیش‌بین مدل
• 69. بازه‌های زمانی بهینه‌سازی (Horizon)
• 70. بازه‌های پیش‌بینی (Prediction Horizon)
• 71. بازه‌های کنترل (Control Horizon)
• 72. تنظیم بازه‌ها
• 73. تاثیر بازه‌ها بر عملکرد کنترل
• 74. تفاوت بین بازه پیش‌بینی و بازه کنترل
• 75. الگوریتم‌های حل مسئله بهینه‌سازی در کنترل پیش‌بین مدل
• 76. روش‌های تکراری
• 77. روش‌های مستقیم
• 78. روش‌های غیرمستقیم
• 79. انواع الگوریتم‌های بهینه‌سازی
• 80. پیاده‌سازی عملی کنترل پیش‌بین مدل
• 81. نرم‌افزارهای مورد استفاده
• 82. زبان‌های برنامه‌نویسی
• 83. کار با داده‌های واقعی
• 84. عیب‌یابی و بهینه‌سازی پیاده‌سازی
• 85. کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی
• 86. مدل‌های متغیر با زمان
• 87. به‌روزرسانی مداوم مدل
• 88. کاربرد کنترل پیش‌بین مدل تطبیقی
• 89. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی
• 90. روش‌های مدل‌سازی غیرخطی
• 91. روش‌های بهینه‌سازی برای سیستم‌های غیرخطی
• 92. چالش‌های کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی
• 93. کنترل پیش‌بین مدل برای سیستم‌های تأخیردار
• 94. مدل‌سازی تأخیر در سیستم
• 95. اعمال تأخیر در قانون کنترلی
• 96. چالش‌های کنترل پیش‌بین مدل برای سیستم‌های تأخیردار
• 97. کنترل پیش‌بین مدل توزیع‌شده
• 98. سیستم‌های چندعامله
• 99. هماهنگی بین عامل‌ها
• 100. پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین مدل توزیع‌شده