کتاب صوتی پیاده‌سازی عملی کنترل پیش‌بین مدل فازی با استفاده از ابزارهای نرم‌افزاری

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی عملی کنترل پیش‌بین مدل فازی با استفاده از ابزارهای نرم‌افزاری

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های فازی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. فصل ۱: مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. فصل ۲: مفاهیم اساسی کنترل پیش‌بین مدل
• 3. فصل ۳: مبانی نظری مدل‌سازی سیستم‌ها
• 4. فصل ۴: انواع مدل‌های سیستم برای MPC
• 5. فصل ۵: مدل‌های خطی و غیرخطی در MPC
• 6. فصل ۶: معرفی کنترل پیش‌بین مدل فازی (Fuzzy MPC)
• 7. فصل ۷: اصول پایه‌ای سیستم‌های فازی
• 8. فصل ۸: منطق فازی و مجموعه های فازی
• 9. فصل ۹: قواعد فازی و استنتاج فازی
• 10. فصل ۱۰: ابداع سیستم‌های استنتاج فازی
• 11. فصل ۱۱: طراحی کنترل‌کننده‌های فازی
• 12. فصل ۱۲: ترکیب MPC و منطق فازی
• 13. فصل ۱۳: مزایا و چالش‌های Fuzzy MPC
• 14. فصل ۱۴: معماری Fuzzy MPC
• 15. فصل ۱۵: مدل‌سازی سیستم با رویکرد فازی
• 16. فصل ۱۶: استخراج قوانین فازی از داده‌ها
• 17. فصل ۱۷: ساخت مدل فازی پیش‌بین
• 18. فصل ۱۸: مراحل پیاده‌سازی Fuzzy MPC
• 19. فصل ۱۹: انتخاب ابزارهای نرم‌افزاری مناسب
• 20. فصل ۲۰: معرفی متلب و سیمولینک
• 21. فصل ۲۱: اصول کار با سیمولینک
• 22. فصل ۲۲: طراحی مدل سیستم در سیمولینک
• 23. فصل ۲۳: پیاده‌سازی منطق فازی در سیمولینک
• 24. فصل ۲۴: استفاده از Fuzzy Logic Toolbox در متلب
• 25. فصل ۲۵: طراحی پایگاه قوانین فازی
• 26. فصل ۲۶: تعریف توابع عضویت
• 27. فصل ۲۷: موتور استنتاج فازی
• 28. فصل ۲۸: طراحی کنترل‌کننده فازی در سیمولینک
• 29. فصل ۲۹: بلوک‌های Fuzzy Logic Controller در سیمولینک
• 30. فصل ۳۰: اتصال کنترل‌کننده فازی به مدل سیستم
• 31. فصل ۳۱: تعریف ورودی‌ها و خروجی‌های کنترل‌کننده
• 32. فصل ۳۲: تنظیم پارامترهای سیستم فازی
• 33. فصل ۳۳: شبیه‌سازی و تحلیل نتایج Fuzzy MPC
• 34. فصل ۳۴: سناریوهای شبیه‌سازی مختلف
• 35. فصل ۳۵: ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده
• 36. فصل ۳۶: تحلیل پایداری سیستم کنترل‌شده
• 37. فصل ۳۷: بهینه‌سازی پارامترهای Fuzzy MPC
• 38. فصل ۳۸: روش‌های تنظیم پارامترهای فازی
• 39. فصل ۳۹: تنظیم قوانین فازی برای بهبود عملکرد
• 40. فصل ۴۰: تنظیم توابع عضویت
• 41. فصل ۴۱: کاربردهای عملی Fuzzy MPC
• 42. فصل ۴۲: کنترل فرآیندهای شیمیایی
• 43. فصل ۴۳: کنترل رباتیک و بازوهای رباتیک
• 44. فصل ۴۴: کنترل سیستم‌های قدرت الکتریکی
• 45. فصل ۴۵: کنترل خودروهای خودران
• 46. فصل ۴۶: کنترل سیستم‌های تهویه مطبوع (HVAC)
• 47. فصل ۴۷: کنترل سیستم‌های تولید انرژی تجدیدپذیر
• 48. فصل ۴۸: مطالعات موردی Fuzzy MPC
• 49. فصل ۴۹: مطالعه موردی ۱: کنترل دمای یک راکتور
• 50. فصل ۵۰: طراحی مدل سیستم راکتور
• 51. فصل ۵۱: طراحی کنترل‌کننده فازی برای راکتور
• 52. فصل ۵۲: شبیه‌سازی و تحلیل نتایج راکتور
• 53. فصل ۵۳: مطالعه موردی ۲: کنترل مسیر ربات
• 54. فصل ۵۴: مدل‌سازی دینامیکی ربات
• 55. فصل ۵۵: طراحی کنترل‌کننده فازی برای مسیر ربات
• 56. فصل ۵۶: شبیه‌سازی و تحلیل نتایج مسیر ربات
• 57. فصل ۵۷: ملاحظات پیشرفته در Fuzzy MPC
• 58. فصل ۵۸: سیستم‌های فازی تطبیقی
• 59. فصل ۵۹: یادگیری سیستم‌های فازی
• 60. فصل ۶۰: شبکه‌های عصبی فازی (Neuro-Fuzzy)
• 61. فصل ۶۱: طراحی سیستم‌های Neuro-Fuzzy
• 62. فصل ۶۲: ادغام MPC با شبکه‌های عصبی فازی
• 63. فصل ۶۳: کنترل پیش‌بین با مدل‌های غیرخطی فازی
• 64. فصل ۶۴: مدل‌سازی سیستم‌های پیچیده غیرخطی
• 65. فصل ۶۵: پیاده‌سازی MPC با مدل‌های غیرخطی فازی
• 66. فصل ۶۶: مسائل مربوط به محاسبات در Fuzzy MPC
• 67. فصل ۶۷: الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای MPC
• 68. فصل ۶۸: کاهش پیچیدگی محاسباتی
• 69. فصل ۶۹: پیاده‌سازی بلادرنگ Fuzzy MPC
• 70. فصل ۷۰: سخت‌افزارهای مورد نیاز برای پیاده‌سازی بلادرنگ
• 71. فصل ۷۱: نرم‌افزارهای تخصصی برای بلادرنگ
• 72. فصل ۷۲: اعتبارسنجی و تست Fuzzy MPC
• 73. فصل ۷۳: روش‌های اعتبارسنجی مدل
• 74. فصل ۷۴: تست عملکرد کنترل‌کننده
• 75. فصل ۷۵: اطمینان از ایمنی سیستم کنترل‌شده
• 76. فصل ۷۶: مقایسه Fuzzy MPC با روش‌های دیگر
• 77. فصل ۷۷: مقایسه با MPC سنتی
• 78. فصل ۷۸: مقایسه با کنترل‌کننده‌های PID
• 79. فصل ۷۹: مقایسه با کنترل‌کننده‌های عصبی
• 80. فصل ۸۰: انتخاب بهترین روش کنترل برای کاربرد خاص
• 81. فصل ۸۱: معرفی پایتون و کتابخانه‌های مرتبط
• 82. فصل ۸۲: کتابخانه scikit-fuzzy
• 83. فصل ۸۳: پیاده‌سازی Fuzzy MPC با پایتون
• 84. فصل ۸۴: ساخت مدل فازی با scikit-fuzzy
• 85. فصل ۸۵: اتصال مدل فازی به الگوریتم MPC
• 86. فصل ۸۶: استفاده از کتابخانه‌های بهینه‌سازی در پایتون
• 87. فصل ۸۷: طراحی کنترل‌کننده MPC مبتنی بر پایتون
• 88. فصل ۸۸: مقایسه پیاده‌سازی متلب و پایتون
• 89. فصل ۸۹: مزایا و معایب هر پلتفرم
• 90. فصل ۹۰: انتخاب پلتفرم مناسب بر اساس نیاز
• 91. فصل ۹۱: مدیریت عدم قطعیت در Fuzzy MPC
• 92. فصل ۹۲: تأثیر عدم قطعیت بر عملکرد کنترل‌کننده
• 93. فصل ۹۳: روش‌های مقابله با عدم قطعیت
• 94. فصل ۹۴: آینده Fuzzy MPC
• 95. فصل ۹۵: روندهای جدید در تحقیقات Fuzzy MPC
• 96. فصل ۹۶: پتانسیل Fuzzy MPC در صنعت
• 97. فصل ۹۷: چالش‌های پیش رو در توسعه Fuzzy MPC
• 98. فصل ۹۸: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
• 99. فصل ۹۹: منابع و مراجع
• 100. فصل ۱۰۰: واژه‌نامه تخصصی