کتاب صوتی راهنمای عملی توسعه با Zephyr RTOS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای عملی توسعه با Zephyr RTOS

موضوع کلی: کامپیوترهای تک‌برد و سیستم‌های توکار

موضوع میانی: فریم‌ورک‌های توسعه سیستم‌های توکار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. فصل اول: مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 2. فصل دوم: چرا Zephyr RTOS؟
• 3. فصل سوم: معماری Zephyr RTOS
• 4. فصل چهارم: نصب و راه‌اندازی محیط توسعه
• 5. فصل پنجم: اولین پروژه Zephyr: چشمک‌زن LED
• 6. فصل ششم: مفاهیم پایه‌ای Zephyr: وظایف (Threads)
• 7. فصل هفتم: ارتباط بین وظایف: صف پیام‌ها (Message Queues)
• 8. فصل هشتم: همگام‌سازی وظایف: سِمافورها (Semaphores)
• 9. فصل نهم: همگام‌سازی وظایف: 뮤تکس‌ها (Mutexes)
• 10. فصل دهم: زمان‌بندی در Zephyr
• 11. فصل یازدهم: مدیریت حافظه در Zephyr
• 12. فصل دوازدهم: مدیریت وقفه (Interrupt Handling)
• 13. فصل سیزدهم: کار با دستگاه‌ها: درایورهای عمومی
• 14. فصل چهاردهم: کار با دستگاه‌ها: GPIO
• 15. فصل پانزدهم: کار با دستگاه‌ها: UART
• 16. فصل شانزدهم: کار با دستگاه‌ها: SPI
• 17. فصل هفدهم: کار با دستگاه‌ها: I2C
• 18. فصل هجدهم: کار با دستگاه‌ها: ADC
• 19. فصل نوزدهم: کار با دستگاه‌ها: DAC
• 20. فصل بیستم: کار با دستگاه‌ها: نمایشگرها
• 21. فصل بیست و یکم: کار با دستگاه‌ها: سنسورها
• 22. فصل بیست و دوم: اتصال به شبکه: TCP/IP Stack
• 23. فصل بیست و سوم: اتصال به شبکه: UDP
• 24. فصل بیست و چهارم: اتصال به شبکه: Bluetooth Low Energy (BLE)
• 25. فصل بیست و پنجم: اتصال به شبکه: Wi-Fi
• 26. فصل بیست و ششم: پروتکل‌های ارتباطی: MQTT
• 27. فصل بیست و هفتم: پروتکل‌های ارتباطی: CoAP
• 28. فصل بیست و هشتم: مدیریت انرژی (Power Management)
• 29. فصل بیست و نهم: خواب عمیق (Deep Sleep)
• 30. فصل سی‌ام: حالت‌های مصرف انرژی
• 31. فصل سی و یکم: ذخیره‌سازی داده‌ها: Flash Memory
• 32. فصل سی و دوم: ذخیره‌سازی داده‌ها: EEPROM
• 33. فصل سی و سوم: سیستم فایل در Zephyr: LittleFS
• 34. فصل سی و چهارم: سیستم فایل در Zephyr: FATFS
• 35. فصل سی و پنجم: مدیریت دستگاه‌های خارجی
• 36. فصل سی و ششم: به‌روزرسانی OTA (Over-the-Air Updates)
• 37. فصل سی و هفتم: ابزارهای اشکال‌زدایی (Debugging Tools)
• 38. فصل سی و هشتم: تحلیل عملکرد (Performance Analysis)
• 39. فصل سی و نهم: آزمایش واحد (Unit Testing)
• 40. فصل چهلم: آزمایش یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
• 41. فصل چهل و یکم: اصول طراحی نرم‌افزار برای سیستم‌های بلادرنگ
• 42. فصل چهل و دوم: الگوهای طراحی برای Zephyr
• 43. فصل چهل و سوم: استفاده از کتابخانه‌های استاندارد
• 44. فصل چهل و چهارم: مدیریت خطا و استثنا (Error Handling)
• 45. فصل چهل و پنجم: امنیت در Zephyr RTOS
• 46. فصل چهل و ششم: رمزنگاری در Zephyr
• 47. فصل چهل و هفتم: احراز هویت (Authentication)
• 48. فصل چهل و هشتم: مجوزدهی (Authorization)
• 49. فصل چهل و نهم: سیستم‌عامل‌های مجازی (Virtualization) و Zephyr
• 50. فصل پنجاهم: استفاده از Zephyr در پلتفرم‌های مختلف
• 51. فصل پنجاه و یکم: معماری پردازنده ARM Cortex-M
• 52. فصل پنجاه و دوم: معماری پردازنده RISC-V
• 53. فصل پنجاه و سوم: معماری پردازنده ESP32
• 54. فصل پنجاه و چهارم: معماری پردازنده NRF52
• 55. فصل پنجاه و پنجم: پروژه‌های عملی: خانه هوشمند
• 56. فصل پنجاه و ششم: پروژه‌های عملی: سیستم مانیتورینگ پزشکی
• 57. فصل پنجاه و هفتم: پروژه‌های عملی: اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
• 58. فصل پنجاه و هشتم: پروژه‌های عملی: دستگاه پوشیدنی
• 59. فصل پنجاه و نهم: پروژه‌های عملی: رباتیک
• 60. فصل شصتم: توسعه درایورهای سفارشی
• 61. فصل شصت و یکم: بهینه‌سازی برای کم‌مصرفی
• 62. فصل شصت و دوم: بهینه‌سازی برای کارایی
• 63. فصل شصت و سوم: استفاده از ابزارهای خط فرمان Zephyr
• 64. فصل شصت و چهارم: مدیریت وابستگی‌ها (Dependency Management)
• 65. فصل شصت و پنجم: ابزارهای ساخت (Build Tools): CMake
• 66. فصل شصت و ششم: ابزارهای ساخت: West
• 67. فصل شصت و هفتم: نحوه مشارکت در جامعه Zephyr
• 68. فصل شصت و هشتم: خواندن و درک کد منبع Zephyr
• 69. فصل شصت و نهم: حل مشکلات رایج
• 70. فصل هفتادم: بهترین شیوه‌ها در توسعه Zephyr
• 71. فصل هفتاد و یکم: مبانی الکترونیک برای توسعه‌دهندگان RTOS
• 72. فصل هفتاد و دوم: اصول سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)
• 73. فصل هفتاد و سوم: مفهوم زمان واقعی سخت (Hard Real-Time)
• 74. فصل هفتاد و چهارم: مفهوم زمان واقعی نرم (Soft Real-Time)
• 75. فصل هفتاد و پنجم: مدل‌های برنامه‌نویسی بلادرنگ
• 76. فصل هفتاد و ششم: مدیریت تداخل (Concurrency Management)
• 77. فصل هفتاد و هفتم: ارتباطات غیرهمزمان (Asynchronous Communication)
• 78. فصل هفتاد و هشتم: برنامه‌ریزی وظایف غیرخطی
• 79. فصل هفتاد و نهم: تکنیک‌های عیب‌یابی پیشرفته
• 80. فصل هشتادم: تحلیل لاگ‌ها و رویدادها
• 81. فصل هشتاد و یکم: استفاده از JTAG/SWD برای دیباگ
• 82. فصل هشتاد و دوم: مانیتورینگ سیستم در زمان اجرا
• 83. فصل هشتاد و سوم: قابلیت اطمینان (Reliability) در سیستم‌های بلادرنگ
• 84. فصل هشتاد و چهارم: تاب‌آوری (Resilience) در برابر خطا
• 85. فصل هشتاد و پنجم: سیستم‌های توزیع‌شده بلادرنگ
• 86. فصل هشتاد و ششم: تعامل با سیستم‌عامل‌های میزبان
• 87. فصل هشتاد و هفتم: طراحی رابط کاربری برای سیستم‌های نهفته
• 88. فصل هشتاد و هشتم: استفاده از ابزارهای تحلیل ایستا (Static Analysis Tools)
• 89. فصل هشتاد و نهم: بررسی کد (Code Review) در پروژه‌های Zephyr
• 90. فصل نودم: مدیریت چرخه عمر نرم‌افزار (Software Lifecycle Management)
• 91. فصل نود و یکم: برنامه‌ریزی ظرفیت (Capacity Planning)
• 92. فصل نود و دوم: مقیاس‌پذیری (Scalability) در Zephyr
• 93. فصل نود و سوم: سفارشی‌سازی هسته Zephyr
• 94. فصل نود و چهارم: توسعه ماژول‌های سفارشی
• 95. فصل نود و پنجم: ادغام با سیستم‌های بزرگتر
• 96. فصل نود و ششم: تأثیر Zephyr بر آینده اینترنت اشیاء
• 97. فصل نود و هفتم: روندهای آینده در سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 98. فصل نود و هشتم: نکات کلیدی برای پروژه‌های موفق
• 99. فصل نود و نهم: یادگیری مستمر و پیشرفت
• 100. فصل صدم: منابع تکمیلی و جامعه Zephyr