کتاب صوتی پیاده‌سازی MPC در کنترل سیستم‌های دارورسانی انطباق‌پذیر

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MPC در کنترل سیستم‌های دارورسانی انطباق‌پذیر

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های انطباق‌پذیری

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل سیستم‌های دارورسانی انطباق‌پذیر
• 2. اصول مدل پیش‌بین کنترلی (MPC)
• 3. کاربرد MPC در سیستم‌های زیست‌شناسی
• 4. مدل‌سازی دینامیک سیستم‌های دارورسانی
• 5. معادلات حالت و خروجی سیستم دارورسانی
• 6. محدودیت‌های فیزیکی در سیستم‌های دارورسانی
• 7. محدودیت‌های بیولوژیکی در سیستم‌های دارورسانی
• 8. اهداف کنترل در سیستم‌های دارورسانی انطباق‌پذیر
• 9. تعریف تابع هزینه در MPC
• 10. بهینه‌سازی تابع هزینه با محدودیت‌ها
• 11. الگوریتم‌های حل مسائل بهینه‌سازی MPC
• 12. روش‌های حل گسسته و پیوسته زمان
• 13. پیاده‌سازی MPC در حالت گسسته زمان
• 14. پیاده‌سازی MPC در حالت پیوسته زمان
• 15. تنظیم پارامترهای MPC
• 16. انتخاب وزن‌ها در تابع هزینه
• 17. تاثیر پارامترهای MPC بر عملکرد سیستم
• 18. مدلسازی عدم قطعیت در سیستم‌های دارورسانی
• 19. روش‌های مدیریت عدم قطعیت در MPC
• 20. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های پارامتریک
• 21. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های اغتشاشی
• 22. مدل‌سازی تأخیر در سیستم‌های دارورسانی
• 23. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 24. مدلسازی دینامیک فارماکوکینتیک (PK)
• 25. مدلسازی دینامیک فارماکودینامیک (PD)
• 26. ارتباط بین PK و PD
• 27. مدل‌سازی PK/PD برای داروی مورد نظر
• 28. انتخاب دارو برای سیستم دارورسانی انطباق‌پذیر
• 29. مشخصات فارماکولوژیکی دارو
• 30. دوزینگ و زمان‌بندی دارو
• 31. بهینه‌سازی دوزینگ با استفاده از MPC
• 32. بهینه‌سازی زمان‌بندی تزریق با استفاده از MPC
• 33. کنترل دقیق غلظت دارو در پلاسما
• 34. کنترل غلظت دارو در بافت هدف
• 35. حفظ غلظت دارو در محدوده درمانی
• 36. اجتناب از سطوح سمی دارو
• 37. مدیریت تغییرات فیزیولوژیکی بیمار
• 38. پاسخ به تغییرات متابولیسم دارو
• 39. پاسخ به تغییرات حجم توزیع دارو
• 40. پاسخ به تغییرات پاکسازی دارو
• 41. مدیریت بیماری‌های همراه
• 42. تأثیر بیماری‌های همراه بر دینامیک دارو
• 43. تنظیم استراتژی MPC برای بیماری‌های همراه
• 44. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار
• 45. معماری سخت‌افزاری برای MPC
• 46. انتخاب پردازنده مناسب
• 47. ملاحظات زمان واقعی (Real-time)
• 48. الزامات محاسباتی MPC
• 49. کاهش پیچیدگی محاسباتی MPC
• 50. تقریب MPC
• 51. تکنیک‌های کاهش ابعاد
• 52. مدل‌های ساده‌تر برای MPC
• 53. اعتبارسنجی مدل MPC
• 54. شبیه‌سازی عملکرد MPC
• 55. سناریوهای شبیه‌سازی مختلف
• 56. ارزیابی عملکرد MPC در شبیه‌سازی
• 57. مقایسه MPC با روش‌های کنترلی دیگر
• 58. کنترل PID در سیستم‌های دارورسانی
• 59. کنترل پیش‌بین خطی (LPC)
• 60. مقایسه MPC با LPC
• 61. مزایای MPC نسبت به PID
• 62. محدودیت‌های MPC
• 63. هزینه محاسباتی بالا
• 64. پیچیدگی پیاده‌سازی
• 65. نیاز به مدل دقیق
• 66. کاربرد MPC در درمان بیماری‌های خاص
• 67. درمان دیابت
• 68. مدیریت قند خون با MPC
• 69. تنظیم دوز انسولین
• 70. درمان سرطان
• 71. کنترل شیمی‌درمانی با MPC
• 72. تنظیم دوز داروهای ضد سرطان
• 73. درمان بیماری‌های قلبی عروقی
• 74. تنظیم داروهای فشار خون با MPC
• 75. درمان بیماری‌های عصبی
• 76. کنترل داروهای بیماری پارکینسون با MPC
• 77. مطالعات بالینی MPC در سیستم‌های دارورسانی
• 78. فازهای مطالعات بالینی
• 79. یافته‌های مطالعات بالینی
• 80. چالش‌های پیاده‌سازی بالینی MPC
• 81. مسائل اخلاقی در سیستم‌های دارورسانی انطباق‌پذیر
• 82. حریم خصوصی داده‌های بیمار
• 83. امنیت داده‌های سیستم دارورسانی
• 84. رضایت آگاهانه بیمار
• 85. آینده MPC در سیستم‌های دارورسانی
• 86. پیشرفت‌های آینده در الگوریتم‌های MPC
• 87. ادغام یادگیری ماشین با MPC
• 88. سیستم‌های دارورسانی کاملاً خودکار
• 89. استفاده از حسگرهای زیستی پیشرفته
• 90. توسعه سخت‌افزارهای کوچک و قابل حمل
• 91. نقش MPC در پزشکی شخصی‌سازی شده
• 92. بهینه‌سازی درمان بر اساس ویژگی‌های فردی بیمار
• 93. افزایش اثربخشی درمان
• 94. کاهش عوارض جانبی
• 95. نقش MPC در توسعه داروهای جدید
• 96. شبیه‌سازی و بهینه‌سازی طراحی دارو
• 97. ارزیابی رفتار دارویی در شرایط مختلف
• 98. نتیجه‌گیری از مباحث پیاده‌سازی MPC
• 99. جمع‌بندی کلی
• 100. درس‌های آموخته شده