کتاب صوتی پیاده‌سازی MPC مبتنی بر بازنگری برای رباتیک پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MPC مبتنی بر بازنگری برای رباتیک پیشرفته

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر بازنگری

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. فصل اول: مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. فصل دوم: مبانی نظری MPC
• 3. فصل سوم: مفاهیم اساسی بازنگری در کنترل
• 4. فصل چهارم: ترکیب MPC و بازنگری
• 5. فصل پنجم: مزایا و چالش‌های MPC بازنگری‌شده
• 6. فصل ششم: مدل‌سازی ربات‌ها برای MPC
• 7. فصل هفتم: مدل‌های دینامیکی خطی
• 8. فصل هشتم: مدل‌های دینامیکی غیرخطی
• 9. فصل نهم: مدل‌های دینامیکی چندجسمی
• 10. فصل دهم: مدل‌سازی با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 11. فصل یافدهم: تعریف مسئله بهینه‌سازی در MPC
• 12. فصل دوازدهم: تابع هزینه در MPC
• 13. فصل سیزدهم: محدودیت‌های حالت و عملگر
• 14. فصل چهاردهم: محدودیت‌های دینامیکی
• 15. فصل پانزدهم: محدودیت‌های غیرخطی
• 16. فصل شانزدهم: الگوریتم‌های حل مسئله بهینه‌سازی
• 17. فصل هفدهم: روش‌های مبتنی بر تکرار
• 18. فصل هجدهم: روش‌های مبتنی بر تکرار نقطه‌ای
• 19. فصل نوزدهم: روش‌های مبتنی بر تکرار گوسی
• 20. فصل بیستم: روش‌های ابتنی بر تجزیه
• 21. فصل بیست و یکم: پیاده‌سازی MPC در زمان واقعی
• 22. فصل بیست و دوم: مسائل زمان‌بندی و تخصیص منابع
• 23. فصل بیست و سوم: محاسبات موازی و توزیع‌شده
• 24. فصل بیست و چهارم: بهینه‌سازی سخت‌افزاری
• 25. فصل بیست و پنجم: پایش و عیب‌یابی سیستم MPC
• 26. فصل بیست و ششم: بازنگری در MPC: نیازها و انگیزه‌ها
• 27. فصل بیست و هفتم: مفهوم افق بازنگری
• 28. فصل بیست و هشتم: استراتژی‌های بازنگری
• 29. فصل بیست و نهم: بازنگری مبتنی بر خطا
• 30. فصل سی‌ام: بازنگری مبتنی بر عملکرد
• 31. فصل سی و یکم: بازنگری مبتنی بر عدم قطعیت
• 32. فصل سی و دوم: طراحی توابع بازنگری
• 33. فصل سی و سوم: تاثیر پارامترهای بازنگری
• 34. فصل سی و چهارم: تحلیل پایداری سیستم MPC بازنگری‌شده
• 35. فصل سی و پنجم: تحلیل همگرایی
• 36. فصل سی و ششم: پایداری در حضور عدم قطعیت
• 37. فصل سی و هفتم: پایداری در حضور اختلالات
• 38. فصل سی و هشتم: کاربردهای MPC بازنگری‌شده در رباتیک
• 39. فصل سی و نهم: کنترل حرکت ربات‌های متحرک
• 40. فصل چهلم: کنترل بازوهای رباتیک
• 41. فصل چهل و یکم: ربات‌های انسان‌نما
• 42. فصل چهل و دوم: ربات‌های پرنده
• 43. فصل چهل و سوم: ربات‌های زیردریایی
• 44. فصل چهل و چهارم: هماهنگی ربات‌ها
• 45. فصل چهل و پنجم: ناوبری خودمختار
• 46. فصل چهل و ششم: تعامل انسان و ربات
• 47. فصل چهل و هفتم: رباتیک نرم
• 48. فصل چهل و هشتم: رباتیک زیستی
• 49. فصل چهل و نهم: بهینه‌سازی مسیر با MPC بازنگری‌شده
• 50. فصل پنجاهم: مسیریابی در محیط‌های پویا
• 51. فصل پنجاه و یکم: اجتناب از موانع
• 52. فصل پنجاه و دوم: مسیریابی با در نظر گرفتن محدودیت‌های دینامیکی
• 53. فصل پنجاه و سوم: یادگیری تطبیقی در MPC بازنگری‌شده
• 54. فصل پنجاه و چهارم: یادگیری تقویتی و MPC
• 55. فصل پنجاه و پنجم: شبکه‌های عصبی در MPC
• 56. فصل پنجاه و ششم: تطبیق مدل دینامیکی
• 57. فصل پنجاه و هفتم: تطبیق تابع هزینه
• 58. فصل پنجاه و هشتم: تطبیق محدودیت‌ها
• 59. فصل پنجاه و نهم: MPC بازنگری‌شده برای ربات‌های انعطاف‌پذیر
• 60. فصل شصتم: مدل‌سازی ربات‌های انعطاف‌پذیر
• 61. فصل شصت و یکم: کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
• 62. فصل شصت و دوم: بازنگری در کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
• 63. فصل شصت و سوم: MPC بازنگری‌شده و رباتیک تله‌ازمایی
• 64. فصل شصت و چهارم: معماری سیستم تله‌ازمایی
• 65. فصل شصت و پنجم: کاربرد MPC بازنگری‌شده در تله‌رباتیک
• 66. فصل شصت و ششم: بازخورد حسی و MPC
• 67. فصل شصت و هفتم: واقعیت مجازی و MPC
• 68. فصل شصت و هشتم: طراحی رابط کاربری برای MPC بازنگری‌شده
• 69. فصل شصت و نهم: شبیه‌سازی و ارزیابی
• 70. فصل هفتادم: ابزارهای شبیه‌سازی
• 71. فصل هفتاد و یکم: معیارهای ارزیابی عملکرد
• 72. فصل هفتاد و دوم: آزمایش‌های میدانی
• 73. فصل هفتاد و سوم: مسائل امنیت در MPC بازنگری‌شده
• 74. فصل هفتاد و چهارم: حملات سایبری به سیستم‌های کنترل
• 75. فصل هفتاد و پنجم: طراحی مکانیزم‌های دفاعی
• 76. فصل هفتاد و ششم: تأیید صحت سیستم‌های MPC بازنگری‌شده
• 77. فصل هفتاد و هفتم: روش‌های اثبات رسمی
• 78. فصل هفتاد و هشتم: تحلیل مبتنی بر مدل
• 79. فصل هفتاد و نهم: ابزارهای تأیید صحت
• 80. فصل هشتادم: آینده MPC بازنگری‌شده در رباتیک
• 81. فصل هشتاد و یکم: روندها و تحقیقات جاری
• 82. فصل هشتاد و دوم: چالش‌های پیش رو
• 83. فصل هشتاد و سوم: پتانسیل‌های جدید
• 84. فصل هشتاد و چهارم: MPC بازنگری‌شده در هوش مصنوعی
• 85. فصل هشتاد و پنجم: رباتیک و یادگیری عمیق
• 86. فصل هشتاد و ششم: اخلاق در رباتیک
• 87. فصل هشتاد و هفتم: مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودمختار
• 88. فصل هشتاد و هشتم: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
• 89. فصل هشتاد و نهم: منابع و مراجع
• 90. فصل نودم: واژه‌نامه
• 91. فصل نود و یکم: پیوست الف: مثال‌های عددی
• 92. فصل نود و دوم: پیوست ب: کد نمونه
• 93. فصل نود و سوم: پیوست ج: داده‌های تجربی
• 94. فصل نود و چهارم: پیوست د: فرمول‌های ریاضی
• 95. فصل نود و پنجم: پیوست ه: تعاریف دقیق
• 96. فصل نود و ششم: پیوست و: نمادها و اختصارات
• 97. فصل نود و هفتم: پیوست ز: مطالعات موردی
• 98. فصل نود و هشتم: پیوست ح: تاریخچه MPC
• 99. فصل نود و نهم: پیوست ط: مفاهیم مرتبط
• 100. فصل صدم: واژگان کلیدی