کتاب صوتی برنامه‌ریزی مسیر و زمان‌بندی هوشمند در حمل و نقل بار خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌ریزی مسیر و زمان‌بندی هوشمند در حمل و نقل بار خودران

موضوع کلی: خودروهای خودران و حمل و نقل هوشمند

موضوع میانی: حمل و نقل بار خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه به حمل و نقل بار خودران
• 2. تعریف و اهمیت برنامه‌ریزی مسیر
• 3. مبانی هوش مصنوعی در حمل و نقل
• 4. مقدمه به الگوریتم‌های زمان‌بندی
• 5. انواع مدل‌های برنامه‌ریزی مسیر
• 6. مدل‌های مبتنی بر گراف
• 7. مدل‌های مبتنی بر بهینه‌سازی
• 8. مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین
• 9. انواع مدل‌های زمان‌بندی
• 10. زمان‌بندی شغل تکی
• 11. زمان‌بندی مشاغل موازی
• 12. زمان‌بندی مشاغل با وابستگی
• 13. زمان‌بندی با محدودیت‌های زمانی
• 14. زمان‌بندی با محدودیت‌های منابع
• 15. مدل‌های شبیه‌سازی حمل و نقل
• 16. شبیه‌سازی ترافیک و ازدحام
• 17. شبیه‌سازی رفتار راننده خودران
• 18. شبیه‌سازی تعامل با محیط
• 19. شبیه‌سازی تعامل با سایر وسایل نقلیه
• 20. شبیه‌سازی تعامل با عابران پیاده
• 21. مدل‌های یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر
• 22. عامل و محیط در یادگیری تقویتی
• 23. توابع پاداش و جریمه
• 24. الگوریتم‌های Q-Learning
• 25. الگوریتم‌های Deep Q-Networks (DQN)
• 26. الگوریتم‌های Policy Gradient
• 27. مدل‌های یادگیری تقویتی برای زمان‌بندی
• 28. زمان‌بندی پویا با یادگیری تقویتی
• 29. بهینه‌سازی زمان‌بندی در محیط‌های متغیر
• 30. یادگیری ترجیحات زمان‌بندی
• 31. روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
• 32. کاربرد CNN در تحلیل تصاویر محیطی
• 33. استفاده از CNN برای تشخیص موانع
• 34. روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 35. کاربرد RNN در مدل‌سازی دنباله‌های زمانی
• 36. استفاده از RNN برای پیش‌بینی ترافیک
• 37. شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در برنامه‌ریزی مسیر
• 38. مدل‌سازی روابط بین نقاط در گراف
• 39. یادگیری ویژگی‌های مکان‌های جغرافیایی
• 40. شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در زمان‌بندی
• 41. مدل‌سازی وابستگی‌های زمان‌بندی با GNN
• 42. بهینه‌سازی جریان کار با GNN
• 43. الگوریتم‌های بهینه‌سازی فراابتکاری
• 44. الگوریتم ژنتیک برای برنامه‌ریزی مسیر
• 45. الگوریتم بهینه‌سازی کلونی مورچگان
• 46. الگوریتم تبرید شبیه‌سازی شده
• 47. الگوریتم‌های حل مسئله فروشنده دوره‌گرد (TSP)
• 48. تفاوت TSP با مسائل واقعی برنامه‌ریزی مسیر
• 49. پیاده‌سازی الگوریتم‌های TSP در حمل و نقل بار
• 50. مسائل برنامه‌ریزی مسیر با پنجره‌های زمانی
• 51. مسائل مسیریابی وسایل نقلیه با محدودیت زمان
• 52. مدل‌سازی پنجره‌های زمانی تحویل
• 53. بهینه‌سازی مسیر با چندین وسیله نقلیه
• 54. مسائل زمان‌بندی و مسیریابی وسایل نقلیه (VRP)
• 55. انواع مسائل VRP
• 56. مدل‌سازی VRP برای ناوگان خودران
• 57. فشرده‌سازی داده‌ها در زمان‌بندی
• 58. استفاده از تکنیک‌های فشرده‌سازی در انتقال اطلاعات
• 59. مدیریت پهنای باند در سیستم‌های خودران
• 60. امنیت در برنامه‌ریزی مسیر خودران
• 61. رمزنگاری اطلاعات مسیر
• 62. حفاظت از داده‌های موقعیت مکانی
• 63. امنیت در زمان‌بندی خودران
• 64. جلوگیری از حملات به سیستم زمان‌بندی
• 65. تضمین درستی زمان‌بندی در شرایط بحرانی
• 66. ارتباطات وسیله نقلیه به وسیله نقلیه (V2V)
• 67. تاثیر V2V بر برنامه‌ریزی مسیر
• 68. تاثیر V2V بر زمان‌بندی
• 69. ارتباطات وسیله نقلیه به زیرساخت (V2I)
• 70. تاثیر V2I بر برنامه‌ریزی مسیر
• 71. تاثیر V2I بر زمان‌بندی
• 72. اینترنت اشیا (IoT) در حمل و نقل خودران
• 73. کاربرد سنسورهای IoT در جمع‌آوری داده
• 74. ارتباطات IoT برای به‌روزرسانی اطلاعات مسیر
• 75. سیستم‌های مدیریت ناوگان خودران
• 76. وظایف سیستم مدیریت ناوگان
• 77. ادغام سیستم مدیریت ناوگان با برنامه‌ریزی
• 78. کاربرد بلاکچین در حمل و نقل خودران
• 79. امنیت و شفافیت تراکنش‌ها
• 80. مدیریت هویت و اعتبار وسایل نقلیه
• 81. پردازش ابری و لبه در حمل و نقل خودران
• 82. استفاده از پردازش ابری برای محاسبات سنگین
• 83. استفاده از پردازش لبه برای پاسخ‌دهی سریع
• 84. مدل‌سازی عدم قطعیت در برنامه‌ریزی مسیر
• 85. تاثیر عدم قطعیت آب و هوا
• 86. تاثیر عدم قطعیت ترافیک
• 87. مدل‌سازی عدم قطعیت در زمان‌بندی
• 88. تاثیر تاخیرهای غیرمنتظره
• 89. تاثیر خرابی‌های احتمالی
• 90. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر
• 91. معیارهای ارزیابی (مسافت، زمان، هزینه)
• 92. مقایسه الگوریتم‌های مختلف
• 93. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های زمان‌بندی
• 94. معیارهای ارزیابی (زمان تکمیل، بهره‌وری)
• 95. مقایسه الگوریتم‌های مختلف زمان‌بندی
• 96. پیاده‌سازی واقعی برنامه‌ریزی مسیر خودران
• 97. چالش‌های پیاده‌سازی در مقیاس بزرگ
• 98. مطالعات موردی برنامه‌ریزی مسیر
• 99. پیاده‌سازی واقعی زمان‌بندی خودران
• 100. چالش‌های پیاده‌سازی زمان‌بندی در محیط واقعی