کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی MPC برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های ناپیوسته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی MPC برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های ناپیوسته

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر قابلیت اطمینان سیستم مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. فصل ۱: مقدمه ای بر سیستم های ناپیوسته
• 2. فصل ۲: مبانی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 3. فصل ۳: چالش های پیاده سازی MPC در سیستم های ناپیوسته
• 4. فصل ۴: معرفی مفهوم قابلیت اطمینان در سیستم ها
• 5. فصل ۵: معیارهای ارزیابی قابلیت اطمینان
• 6. فصل ۶: رابطه بین کنترل و قابلیت اطمینان
• 7. فصل ۷: انواع سیستم های ناپیوسته
• 8. فصل ۸: مدل سازی سیستم های ناپیوسته
• 9. فصل ۹: مدل سازی دینامیکی سیستم های ناپیوسته
• 10. فصل ۱۰: مدل سازی پدیده های ناپیوستگی
• 11. فصل ۱۱: مبانی نظری MPC
• 12. فصل ۱۲: الگوریتم های MPC پایه
• 13. فصل ۱۳: تابع هزینه در MPC
• 14. فصل ۱۴: محدودیت ها در MPC
• 15. فصل ۱۵: مسائل مربوط به حل مسئله بهینه سازی
• 16. فصل ۱۶: MPC مدل محور
• 17. فصل ۱۷: MPC مبتنی بر داده
• 18. فصل ۱۸: MPC با محدودیت های متغیر با زمان
• 19. فصل ۱۹: MPC با محدودیت های غیرخطی
• 20. فصل ۲۰: MPC مقاوم
• 21. فصل ۲۱: MPC با پیش‌بینی عدم قطعیت
• 22. فصل ۲۲: MPC مبتنی بر مدل های حالت-فضای گسسته
• 23. فصل ۲۳: MPC مبتنی بر مدل های حالت-فضای پیوسته
• 24. فصل ۲۴: MPC برای سیستم های خطی
• 25. فصل ۲۵: MPC برای سیستم های غیرخطی
• 26. فصل ۲۶: MPC برای سیستم های با تأخیر
• 27. فصل ۲۷: MPC برای سیستم های با اغتشاش
• 28. فصل ۲۸: MPC برای سیستم های با نویز
• 29. فصل ۲۹: MPC با در نظر گرفتن خرابی
• 30. فصل ۳۰: MPC برای سیستم های با دینامیک متغیر
• 31. فصل ۳۱: MPC تطبیقی
• 32. فصل ۳۲: MPC خودتنظیم
• 33. فصل ۳۳: MPC با یادگیری تقویتی
• 34. فصل ۳۴: MPC برای بهبود پاسخ گذرا
• 35. فصل ۳۵: MPC برای بهبود دقت حالت پایدار
• 36. فصل ۳۶: MPC برای کاهش مصرف انرژی
• 37. فصل ۳۷: MPC برای جلوگیری از اشباع
• 38. فصل ۳۸: MPC برای دستیابی به اهداف چندگانه
• 39. فصل ۳۹: MPC برای هماهنگی چندین کنترلر
• 40. فصل ۴۰: MPC برای سناریوهای پیچیده
• 41. فصل ۴۱: پیاده سازی MPC بر روی سخت افزار
• 42. فصل ۴۲: نرم افزارهای مرتبط با MPC
• 43. فصل ۴۳: ابزارهای شبیه سازی MPC
• 44. فصل ۴۴: چالش های زمان واقعی در MPC
• 45. فصل ۴۵: کاهش پیچیدگی محاسباتی MPC
• 46. فصل ۴۶: روش های تقریب در MPC
• 47. فصل ۴۷: کاربردهای MPC در صنعت
• 48. فصل ۴۸: MPC در صنایع شیمیایی
• 49. فصل ۴۹: MPC در صنایع نفت و گاز
• 50. فصل ۵۰: MPC در سیستم های قدرت
• 51. فصل ۵۱: MPC در رباتیک
• 52. فصل ۵۲: MPC در سیستم های حمل و نقل
• 53. فصل ۵۳: MPC در سیستم های تولید
• 54. فصل ۵۴: MPC در سیستم های زیست پزشکی
• 55. فصل ۵۵: MPC در سیستم های ساختمان هوشمند
• 56. فصل ۵۶: قابلیت اطمینان و MPC
• 57. فصل ۵۷: تأثیر MPC بر قابلیت اطمینان
• 58. فصل ۵۸: طراحی MPC برای افزایش قابلیت اطمینان
• 59. فصل ۵۹: رویکردهای افزایش قابلیت اطمینان با MPC
• 60. فصل ۶۰: تشخیص و پیش‌بینی خرابی با MPC
• 61. فصل ۶۱: مدیریت خرابی با MPC
• 62. فصل ۶۲: بازیافت از خرابی با MPC
• 63. فصل ۶۳: تحمل پذیری خطا در MPC
• 64. فصل ۶۴: طراحی کنترل کننده های تحمل پذیر خطا
• 65. فصل ۶۵: بررسی اثرات خرابی بر عملکرد MPC
• 66. فصل ۶۶: روش های ارزیابی قابلیت اطمینان MPC
• 67. فصل ۶۷: تست و اعتبارسنجی MPC
• 68. فصل ۶۸: مطالعات موردی: MPC و قابلیت اطمینان
• 69. فصل ۶۹: سیستم های ناپیوسته با قابلیت اطمینان بالا
• 70. فصل ۷۰: افزایش طول عمر سیستم با MPC
• 71. فصل ۷۱: کاهش زمان خرابی با MPC
• 72. فصل ۷۲: بهبود ایمنی با MPC
• 73. فصل ۷۳: کاهش هزینه های نگهداری با MPC
• 74. فصل ۷۴: تحلیل هزینه-فایده MPC برای قابلیت اطمینان
• 75. فصل ۷۵: جنبه های اخلاقی و قانونی MPC
• 76. فصل ۷۶: آینده MPC در سیستم های ناپیوسته
• 77. فصل ۷۷: پیشرفت های جدید در MPC
• 78. فصل ۷۸: یادگیری ماشین در MPC
• 79. فصل ۷۹: هوش مصنوعی در MPC
• 80. فصل ۸۰: MPC کوانتومی
• 81. فصل ۸۱: MPC توزیع شده
• 82. فصل ۸۲: MPC تحت ابر
• 83. فصل ۸۳: MPC با استفاده از سنسورهای هوشمند
• 84. فصل ۸۴: MPC برای اینترنت اشیاء (IoT)
• 85. فصل ۸۵: MPC برای سیستم های سایبر-فیزیکی
• 86. فصل ۸۶: چالش های آینده MPC
• 87. فصل ۸۷: فرصت های آینده MPC
• 88. فصل ۸۸: دستورالعمل های طراحی MPC قابل اعتماد
• 89. فصل ۸۹: چارچوب های ارزیابی قابلیت اطمینان
• 90. فصل ۹۰: استانداردها و گواهینامه های MPC
• 91. فصل ۹۱: آموزش و پرورش در زمینه MPC
• 92. فصل ۹۲: توسعه مهارت های مرتبط با MPC
• 93. فصل ۹۳: همکاری های تحقیقاتی در MPC
• 94. فصل ۹۴: نوآوری در طراحی MPC
• 95. فصل ۹۵: تجاری سازی MPC
• 96. فصل ۹۶: تأثیرات اجتماعی MPC
• 97. فصل ۹۷: چشم انداز بلندمدت MPC
• 98. فصل ۹۸: جمع بندی و نتایج
• 99. فصل ۹۹: توصیه ها برای تحقیقات آینده
• 100. فصل ۱۰۰: واژه نامه