کتاب صوتی اصول اساسی کنترل پیش‌بین مدل با در نظر گرفتن خطای حسگر

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول اساسی کنترل پیش‌بین مدل با در نظر گرفتن خطای حسگر

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: روش‌های حل با در نظر گرفتن خطاهای سنسور

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. فصل ۱: مقدمه ای بر کنترل پیش‌بین مدل
• 2. فصل ۲: مبانی نظری کنترل پیش‌بین مدل
• 3. فصل ۳: مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 4. فصل ۴: پیش‌بینی حالت سیستم
• 5. فصل ۵: طراحی تابع هزینه
• 6. فصل ۶: الگوریتم بهینه‌سازی
• 7. فصل ۷: حل مسئله بهینه‌سازی
• 8. فصل ۸: اعمال بر روی ورودی کنترلی
• 9. فصل ۹: مفهوم افق پیش‌بینی
• 10. فصل ۱۰: مفهوم افق کنترل
• 11. فصل ۱۱: انتخاب مناسب افق‌ها
• 12. فصل ۱۲: ملاحظات پیاده‌سازی
• 13. فصل ۱۳: سیستم‌های خطی
• 14. فصل ۱۴: کنترل پیش‌بین مدل خطی
• 15. فصل ۱۵: سیستم‌های غیرخطی
• 16. فصل ۱۶: کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی
• 17. فصل ۱۷: روش‌های تقریبی برای سیستم‌های غیرخطی
• 18. فصل ۱۸: پیچیدگی محاسباتی
• 19. فصل ۱۹: راهکارهای کاهش پیچیدگی
• 20. فصل ۲۰: کنترل پیش‌بین مدل مبتنی بر داده
• 21. فصل ۲۱: شناسایی سیستم از داده‌ها
• 22. فصل ۲۲: مدل‌های جعبه سیاه
• 23. فصل ۲۳: محدودیت‌های ورودی و خروجی
• 24. فصل ۲۴: کنترل پیش‌بین مدل با محدودیت‌ها
• 25. فصل ۲۵: در نظر گرفتن محدودیت‌ها در تابع هزینه
• 26. فصل ۲۶: در نظر گرفتن محدودیت‌ها در الگوریتم بهینه‌سازی
• 27. فصل ۲۷: پایداری در کنترل پیش‌بین مدل
• 28. فصل ۲۸: شرط لازم برای پایداری
• 29. فصل ۲۹: شرط کافی برای پایداری
• 30. فصل ۳۰: تضمین پایداری
• 31. فصل ۳۱: مبانی خطا در اندازه‌گیری
• 32. فصل ۳۲: انواع خطاهای حسگر
• 33. فصل ۳۳: خطای سیستماتیک
• 34. فصل ۳۴: خطای تصادفی
• 35. فصل ۳۵: نویز حسگر
• 36. فصل ۳۶: تأثیر خطای حسگر بر پیش‌بینی
• 37. فصل ۳۷: تأثیر خطای حسگر بر عملکرد کنترل
• 38. فصل ۳۸: مدل‌سازی خطای حسگر
• 39. فصل ۳۹: مدل‌های ساده برای خطای حسگر
• 40. فصل ۴۰: مدل‌های پیچیده‌تر برای خطای حسگر
• 41. فصل ۴۱: الگوریتم‌های فیلترینگ
• 42. فصل ۴۲: فیلتر کالمن
• 43. فصل ۴۳: فیلتر کالمن گسترش‌یافته (EKF)
• 44. فصل ۴۴: فیلتر کالمن مبتنی بر ذرات (UKF)
• 45. فصل ۴۵: فیلترینگ در کنترل پیش‌بین مدل
• 46. فصل ۴۶: ترکیب فیلتر و کنترل‌کننده
• 47. فصل ۴۷: اثر فیلترینگ بر تخمین حالت
• 48. فصل ۴۸: اثر فیلترینگ بر پیش‌بینی
• 49. فصل ۴۹: پایداری با وجود خطای حسگر
• 50. فصل ۵۰: روش‌های مقاوم‌سازی در برابر خطا
• 51. فصل ۵۱: کنترل پیش‌بین مدل مقاوم
• 52. فصل ۵۲: طراحی تابع هزینه مقاوم
• 53. فصل ۵۳: الگوریتم بهینه‌سازی مقاوم
• 54. فصل ۵۴: تخمین عدم قطعیت
• 55. فصل ۵۵: کنترل پیش‌بین مدل با عدم قطعیت
• 56. فصل ۵۶: رویکردهای مبتنی بر بهینه‌سازی غیرقطعی
• 57. فصل ۵۷: رویکردهای مبتنی بر بهینه‌سازی تصادفی
• 58. فصل ۵۸: کنترل با در نظر گرفتن خطای حسگر نامعلوم
• 59. فصل ۵۹: تخمین خطای حسگر
• 60. فصل ۶۰: روش‌های تشخیص خطا
• 61. فصل ۶۱: سیستم‌های با ابعاد بالا
• 62. فصل ۶۲: چالش‌های کنترل پیش‌بین مدل در ابعاد بالا
• 63. فصل ۶۳: روش‌های کاهش بعد
• 64. فصل ۶۴: کنترل پیش‌بین مدل توزیع‌شده
• 65. فصل ۶۵: کنترل پیش‌بین مدل در شبکه‌ها
• 66. فصل ۶۶: کاربردهای رباتیک
• 67. فصل ۶۷: ناوبری ربات‌ها
• 68. فصل ۶۸: کنترل بازوی رباتیک
• 69. فصل ۶۹: کاربردهای هوافضا
• 70. فصل ۷۰: کنترل پهپاد
• 71. فصل ۷۱: کنترل ماهواره
• 72. فصل ۷۲: کاربردهای صنعتی
• 73. فصل ۷۳: کنترل فرآیندهای شیمیایی
• 74. فصل ۷۴: کنترل روبات‌های صنعتی
• 75. فصل ۷۵: کاربردهای خودرو
• 76. فصل ۷۶: کنترل تطبیقی سرعت
• 77. فصل ۷۷: کنترل فرمان خودکار
• 78. فصل ۷۸: مقایسه با روش‌های کنترلی دیگر
• 79. فصل ۷۹: کنترل PID
• 80. فصل ۸۰: کنترل‌کننده‌های مدل پیش‌بین معمولی
• 81. فصل ۸۱: مزایای کنترل پیش‌بین مدل با در نظر گرفتن خطا
• 82. فصل ۸۲: معایب کنترل پیش‌بین مدل با در نظر گرفتن خطا
• 83. فصل ۸۳: چالش‌های آینده
• 84. فصل ۸۴: تحقیقات جاری
• 85. فصل ۸۵: روندها در کنترل پیش‌بین مدل
• 86. فصل ۸۶: ارزیابی عملکرد
• 87. فصل ۸۷: معیارهای ارزیابی
• 88. فصل ۸۸: شبیه‌سازی سیستم
• 89. فصل ۸۹: پیاده‌سازی روی سخت‌افزار
• 90. فصل ۹۰: مطالعات موردی
• 91. فصل ۹۱: مثال‌های عملی
• 92. فصل ۹۲: تحلیل نتایج
• 93. فصل ۹۳: نکات عملی برای پیاده‌سازی
• 94. فصل ۹۴: انتخاب نرم‌افزار
• 95. فصل ۹۵: تنظیم پارامترها
• 96. فصل ۹۶: اشکال‌زدایی
• 97. فصل ۹۷: ابزارهای کمکی
• 98. فصل ۹۸: منابع اضافی
• 99. فصل ۹۹: پژوهش‌های آتی
• 100. فصل ۱۰۰: جمع‌بندی و چشم‌انداز