کتاب صوتی توسعه مدل‌های MPC برای سناریوهای عدم قطعیت با استنتاج

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه مدل‌های MPC برای سناریوهای عدم قطعیت با استنتاج

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC for Inference-Based Approaches

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. اصول اساسی MPC
• 3. اجزای اصلی یک سیستم MPC
• 4. مدل‌سازی سیستم‌های پویا
• 5. مفهوم افق پیش‌بینی
• 6. مفهوم افق کنترل
• 7. تابع هزینه در MPC
• 8. روش‌های بهینه‌سازی در MPC
• 9. پیاده‌سازی MPC در زمان واقعی
• 10. کاربرد MPC در کنترل فرآیند
• 11. کاربرد MPC در رباتیک
• 12. کاربرد MPC در خودروها
• 13. کاربرد MPC در هوافضا
• 14. محدودیت‌های MPC سنتی
• 15. مقدمه ای بر عدم قطعیت در سیستم‌های پویا
• 16. انواع عدم قطعیت (مدل، سنسور، اغتشاش)
• 17. مدل‌سازی عدم قطعیت
• 18. روش‌های نمایش عدم قطعیت
• 19. مقدمه ای بر استنتاج در ماشین لرنینگ
• 20. مفهوم مدل‌های احتمالی
• 21. استنتاج بیزی
• 22. روش‌های استنتاج تقریبی (MCMC، Variational Inference)
• 23. ارتباط استنتاج با عدم قطعیت
• 24. استنتاج برای تخمین پارامترهای مدل
• 25. استنتاج برای شناسایی مدل
• 26. استنتاج برای تخمین حالت
• 27. ترکیب MPC و استنتاج
• 28. مدل‌های MPC با عدم قطعیت
• 29. MPC مبتنی بر عدم قطعیت (Robust MPC)
• 30. MPC مبتنی بر عدم قطعیت (Stochastic MPC)
• 31. MPC مبتنی بر عدم قطعیت (Distributionally Robust MPC)
• 32. استنتاج برای تخمین عدم قطعیت در زمان واقعی
• 33. استنتاج برای مدل‌سازی عدم قطعیت پویا
• 34. مدل‌های یادگیری استنتاجی برای MPC
• 35. شبکه‌های عصبی احتمالی در MPC
• 36. استنتاج در مدل‌های گرافیکی برای MPC
• 37. مدل‌های مبتنی بر فرآیندهای گوسی برای MPC
• 38. کاربرد استنتاج در مدل‌های گوسی پروسس
• 39. مدل‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی بیزی برای MPC
• 40. استنتاج در شبکه‌های عصبی بیزی
• 41. روش‌های نمونه‌برداری برای استنتاج در MPC
• 42. روش‌های بهینه‌سازی تقریبی برای استنتاج در MPC
• 43. بهینه‌سازی مبتنی بر استنتاج (Inference-based Optimization)
• 44. اصول بهینه‌سازی مبتنی بر استنتاج
• 45. مقایسه Robust MPC و Stochastic MPC
• 46. مقایسه Stochastic MPC و Distributionally Robust MPC
• 47. کاربرد استنتاج برای تنظیم پارامترهای MPC
• 48. تنظیم افق پیش‌بینی با استنتاج
• 49. تنظیم تابع هزینه با استنتاج
• 50. تنظیم پارامترهای مدل با استنتاج
• 51. استنتاج برای پیش‌بینی اغتشاشات
• 52. استنتاج برای پیش‌بینی شکست سنسور
• 53. استنتاج برای شناسایی تغییر رژیم سیستم
• 54. مدل‌های یادگیری برای پیش‌بینی عدم قطعیت
• 55. یادگیری از داده‌های عدم قطعیت
• 56. استنتاج در مدل‌های یادگیری عمیق برای MPC
• 57. کاربرد شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs) در عدم قطعیت MPC
• 58. استنتاج در مدل‌های GANs
• 59. مدل‌های یادگیری تقویتی با عدم قطعیت
• 60. ترکیب یادگیری تقویتی و استنتاج برای MPC
• 61. استنتاج برای تخمین پاداش در یادگیری تقویتی
• 62. یادگیری استنتاجی برای سیاست‌های MPC
• 63. طراحی تابع هزینه با استفاده از استنتاج
• 64. طراحی محدودیت‌ها با استفاده از استنتاج
• 65. کاربرد استنتاج برای تضمین پایداری
• 66. تحلیل پایداری سیستم‌های MPC با عدم قطعیت
• 67. تضمین پایداری با استفاده از Robust MPC
• 68. تضمین پایداری با استفاده از Stochastic MPC
• 69. تضمین پایداری با استفاده از Distributionally Robust MPC
• 70. مدل‌های داده‌محور برای MPC با عدم قطعیت
• 71. یادگیری مدل از داده‌های عملیاتی
• 72. استنتاج در مدل‌های داده‌محور
• 73. روش‌های اعتبار سنجی مدل‌های MPC با عدم قطعیت
• 74. معیارهای ارزیابی عملکرد MPC با عدم قطعیت
• 75. شبیه‌سازی سناریوهای عدم قطعیت
• 76. مطالعات موردی پیاده‌سازی
• 77. کاربرد در سیستم‌های رباتیک خودمختار
• 78. کاربرد در سیستم‌های انرژی هوشمند
• 79. کاربرد در سیستم‌های مالی
• 80. کاربرد در سیستم‌های پزشکی
• 81. چالش‌های محاسباتی در MPC با عدم قطعیت
• 82. راهکارهای کاهش بار محاسباتی
• 83. تحلیل پیچیدگی الگوریتمی
• 84. آینده تحقیقات در MPC با عدم قطعیت
• 85. جهت‌گیری‌های جدید در استنتاج برای MPC
• 86. نقش یادگیری خود نظارتی
• 87. نقش یادگیری بدون نظارت
• 88. نقش یادگیری نیمه نظارتی
• 89. توسعه چارچوب‌های نرم‌افزاری
• 90. استانداردسازی در توسعه MPC
• 91. اخلاق و مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودمختار
• 92. ملاحظات امنیتی
• 93. کاربرد در سیستم‌های چند عاملی
• 94. توسعه MPC با عدم قطعیت برای سیستم‌های توزیع شده
• 95. تکنیک‌های هماهنگی و کنترل
• 96. مقایسه با روش‌های کلاسیک کنترل
• 97. مقایسه با روش‌های یادگیری ماشین بدون استنتاج
• 98. پتانسیل‌های اقتصادی و اجتماعی
• 99. نتیجه‌گیری کلی