کتاب صوتی ساخت ربات‌های هوشمند با Raspberry Pi و پایتون

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت ربات‌های هوشمند با Raspberry Pi و پایتون

موضوع کلی: کامپیوترهای تک‌برد و سیستم‌های توکار

موضوع میانی: برنامه‌نویسی با Raspberry Pi

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک
• 2. مبانی ربات‌های هوشمند
• 3. معرفی Raspberry Pi
• 4. پیتون برای رباتیک
• 5. راه‌اندازی Raspberry Pi
• 6. نصب سیستم عامل
• 7. آشنایی با پین‌های GPIO
• 8. کنترل LEDها
• 9. خواندن سنسورها
• 10. مقاومت‌های Pull-up و Pull-down
• 11. استفاده از پروتوبورد
• 12. اتصال سنسور دما و رطوبت
• 13. اتصال سنسور نور
• 14. اتصال کلید و دکمه
• 15. راه‌اندازی موتور DC
• 16. کنترل سرعت موتور DC
• 17. استفاده از درایور موتور L298N
• 18. اتصال انکودر به موتور
• 19. تشخیص موقعیت موتور
• 20. راه‌اندازی سروو موتور
• 21. کنترل زاویه سروو موتور
• 22. اتصال نمایشگر LCD
• 23. نمایش اطلاعات روی LCD
• 24. آشنایی با پروتکل I2C
• 25. اتصال سنسور اولتراسونیک
• 26. اندازه‌گیری فاصله
• 27. راه‌اندازی ماژول بلوتوث
• 28. ارتباط بی‌سیم با ربات
• 29. استفاده از ماژول Wi-Fi
• 30. کنترل ربات از طریق شبکه
• 31. مبانی بینایی ماشین
• 32. نصب کتابخانه OpenCV
• 33. پردازش تصویر پایه
• 34. تشخیص لبه‌ها
• 35. تشخیص رنگ‌ها
• 36. تشخیص چهره
• 37. تشخیص اشیاء
• 38. ردیابی اشیاء
• 39. تشخیص حرکت
• 40. استفاده از دوربین Raspberry Pi
• 41. تنظیمات دوربین
• 42. ضبط ویدئو
• 43. ذخیره‌سازی تصاویر
• 44. آشنایی با هوش مصنوعی
• 45. یادگیری ماشین چیست
• 46. یادگیری نظارت شده
• 47. یادگیری نظارت نشده
• 48. یادگیری تقویتی
• 49. شبکه‌های عصبی مصنوعی
• 50. شبکه‌های کانولوشنی (CNN)
• 51. شبکه‌های بازگشتی (RNN)
• 52. تکنیک‌های پیش‌پردازش داده
• 53. انتخاب ویژگی
• 54. تقسیم داده به آموزش و آزمون
• 55. انتخاب مدل مناسب
• 56. آموزش مدل
• 57. ارزیابی مدل
• 58. بهینه‌سازی هایپرپارامترها
• 59. مدل‌های طبقه‌بندی
• 60. مدل‌های رگرسیون
• 61. کتابخانه Scikit-learn
• 62. پیاده‌سازی مدل‌های ساده
• 63. یادگیری دراز مدت کوتاه حافظه (LSTM)
• 64. کاربرد LSTM در رباتیک
• 65. تشخیص صدا
• 66. پردازش زبان طبیعی (NLP)
• 67. آشنایی با کتابخانه NLTK
• 68. کاربرد NLP در رباتیک
• 69. ساخت ربات تعقیب خط
• 70. حسگرهای خط
• 71. کنترل ربات تعقیب خط
• 72. ساخت ربات مانع‌یاب
• 73. حسگرهای فاصله
• 74. منطق مانع‌یابی
• 75. ساخت ربات انسان‌نما
• 76. مبانی حرکت انسان‌نما
• 77. کنترل تعادل
• 78. پیاده‌سازی گام برداشتن
• 79. ساخت بازوی رباتیک
• 80. مفصل‌های رباتیک
• 81. کنترل حرکت بازو
• 82. ساخت ربات پرنده
• 83. مبانی پرواز
• 84. کنترل پایدار
• 85. ساخت ربات زیردریایی
• 86. مبانی حرکت در آب
• 87. سیستم‌های ناوبری
• 88. رباتیک در صنعت
• 89. رباتیک در پزشکی
• 90. رباتیک در خانه
• 91. اخلاق در رباتیک
• 92. ملاحظات امنیتی
• 93. آینده رباتیک
• 94. پروژه نهایی
• 95. طراحی مفهومی ربات
• 96. انتخاب قطعات
• 97. برنامه‌نویسی ربات
• 98. آزمایش و عیب‌یابی
• 99. ارائه پروژه
• 100. یادگیری مداوم