کتاب صوتی کاربرد کنترل پیش‌بین مدل در رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد کنترل پیش‌بین مدل در رباتیک

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: موضوعات مرتبط و تخصصی MPC

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر رباتیک
• 2. مبانی سیستم های کنترلی
• 3. مفاهیم پیش بینی در سیستم ها
• 4. مدل سازی سیستم های دینامیکی
• 5. معادلات حالت
• 6. توابع انتقال
• 7. پایداری سیستم ها
• 8. کنترل کننده های PID
• 9. محدودیت های کنترل کننده های PID
• 10. مقدمه ای بر کنترل پیش بین مدل (MPC)
• 11. اهداف MPC
• 12. ساختار MPC
• 13. مدل سیستم در MPC
• 14. پیش بینی وضعیت در MPC
• 15. بهینه سازی در MPC
• 16. تابع هزینه در MPC
• 17. محدودیت ها در MPC
• 18. محدودیت های ورودی
• 19. محدودیت های خروجی
• 20. محدودیت های حالت
• 21. حل کننده های بهینه سازی در MPC
• 22. روش های تکراری
• 23. روش های بسته
• 24. مثال های ساده MPC
• 25. کنترل تعقیب مسیر
• 26. کنترل موقعیت
• 27. کنترل سرعت
• 28. معرفی ربات های صنعتی
• 29. انواع ربات های صنعتی
• 30. کاربرد ربات های صنعتی
• 31. مقدمه ای بر ربات های متحرک
• 32. مفاهیم حرکت ربات های متحرک
• 33. موقعیت یابی ربات های متحرک
• 34. نقشه برداری ربات های متحرک
• 35. مسیریابی ربات های متحرک
• 36. مدل سازی ربات های متحرک
• 37. مدل های سینماتیکی
• 38. مدل های دینامیکی
• 39. مدل های حرکتی
• 40. معرفی کنترل پیش بین مدل برای ربات های متحرک
• 41. مدل سازی پیش بین ربات های متحرک
• 42. پیش بینی مسیر ربات های متحرک
• 43. بهینه سازی مسیر ربات های متحرک
• 44. محدودیت های حرکت ربات های متحرک
• 45. حل بهینه سازی برای ربات های متحرک
• 46. مثال های MPC در ربات های متحرک
• 47. تعقیب مسیر دینامیکی
• 48. اجتناب از مانع
• 49. نقطه گذاری
• 50. مقدمه ای بر ربات های انسان نما
• 51. چالش های کنترل ربات های انسان نما
• 52. مدل سازی ربات های انسان نما
• 53. مدل های تعادل
• 54. مدل های راه رفتن
• 55. مدل های گرفتن
• 56. معرفی کنترل پیش بین مدل برای ربات های انسان نما
• 57. مدل سازی پیش بین ربات های انسان نما
• 58. پیش بینی گام برداری
• 59. پیش بینی تعادل
• 60. بهینه سازی توزیع نیرو
• 61. محدودیت های فیزیکی ربات های انسان نما
• 62. حل بهینه سازی برای ربات های انسان نما
• 63. مثال های MPC در ربات های انسان نما
• 64. راه رفتن پایدار
• 65. حفظ تعادل هنگام بارهای خارجی
• 66. گرفتن اشیاء
• 67. مقدمه ای بر ربات های پرنده
• 68. مفاهیم پرواز ربات ها
• 69. مدل سازی ربات های پرنده
• 70. مدل های آیرودینامیکی
• 71. مدل های کنترلی
• 72. معرفی کنترل پیش بین مدل برای ربات های پرنده
• 73. مدل سازی پیش بین ربات های پرنده
• 74. پیش بینی مسیر پرواز
• 75. پیش بینی مصرف انرژی
• 76. بهینه سازی پرواز
• 77. محدودیت های پروازی
• 78. حل بهینه سازی برای ربات های پرنده
• 79. مثال های MPC در ربات های پرنده
• 80. پرواز پایدار در باد
• 81. فرود خودکار
• 82. مانورهای پروازی پیچیده
• 83. مقدمه ای بر MPC پیشرفته
• 84. MPC با مدل های غیرخطی
• 85. MPC تطبیقی
• 86. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 87. MPC توزیع شده
• 88. MPC مقاوم
• 89. MPC مبتنی بر یادگیری
• 90. کاربردهای نوین MPC در رباتیک
• 91. رباتیک در پزشکی
• 92. رباتیک در صنعت فضایی
• 93. رباتیک در خودروهای خودران
• 94. رباتیک در ربات های همکار
• 95. جمع بندی و چشم انداز آینده