کتاب صوتی کاربرد MPC در سیستم‌های با مدل غیرقطعی: از تئوری تا عمل

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد MPC در سیستم‌های با مدل غیرقطعی: از تئوری تا عمل

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC با در نظر گرفتن پویایی‌های نامطمئن

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه: مدل‌های غیرقطعی در سیستم‌های کنترل
• 2. مفهوم عدم قطعیت در مدل‌سازی
• 3. انواع عدم قطعیت: ساختاری و پارامتری
• 4. اهمیت کنترل در مواجهه با عدم قطعیت
• 5. معرفی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 6. مبانی MPC: پیش‌بینی، بهینه‌سازی، اعمال
• 7. تفاوت MPC با روش‌های کنترل کلاسیک
• 8. چالش‌های MPC در سیستم‌های واقعی
• 9. مدل‌سازی سیستم‌های غیرقطعی
• 10. مدل‌های خطی با عدم قطعیت پارامتری
• 11. مدل‌های غیرخطی با عدم قطعیت
• 12. نمایندگی عدم قطعیت: مجموعه‌ها و توابع احتمال
• 13. مدل‌سازی عدم قطعیت در زمان
• 14. روش‌های تخمین عدم قطعیت
• 15. معرفی تئوری کنترل بهینه
• 16. اصل حداقلگرایی همیلتون-ژاکوبی-بل
• 17. معادلات دینامیک سیستم‌های کنترل
• 18. تابع هزینه در کنترل بهینه
• 19. معادلات شرطی ضرایب لاگرانژ
• 20. حل مسئله کنترل بهینه
• 21. معرفی تئوری کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 22. ساختار پایه MPC
• 23. مراحل عملیاتی MPC
• 24. پنجره پیش‌بینی و پنجره کنترلی
• 25. تابع هزینه در MPC
• 26. محدودیت‌ها در MPC
• 27. حل مسئله بهینه‌سازی در زمان واقعی
• 28. الگوریتم‌های حل MPC
• 29. MPC خطی
• 30. MPC غیرخطی
• 31. MPC با مدل‌های عدم قطعیت
• 32. مدل‌سازی عدم قطعیت در MPC: رویکردهای مختلف
• 33. MPC تضمین‌کننده (Robust MPC)
• 34. اصول Robust MPC
• 35. مفهوم مجموعه قابل قبول (Feasible Set)
• 36. حداقل‌سازی بدترین حالت (Worst-case Minimization)
• 37. Robust MPC با استفاده از ماتریس‌های LMI
• 38. Robust MPC بر پایه تئوری مجموعه ناوردای (Invariant Set Theory)
• 39. MPC با عدم قطعیت نامشخص (Uncertainty)
• 40. روش‌های مبتنی بر عدم قطعیت صوری (Interval Arithmetic)
• 41. روش‌های مبتنی بر عدم قطعیت تصادفی (Stochastic MPC)
• 42. MPC احتمالی (Stochastic MPC)
• 43. مدل‌سازی عدم قطعیت با توزیع‌های احتمال
• 44. تابع هزینه در Stochastic MPC
• 45. بهینه‌سازی در Stochastic MPC
• 46. چالش‌های Stochastic MPC
• 47. تضمین پایداری در MPC با عدم قطعیت
• 48. روش‌های تحلیل پایداری
• 49. شرایط پایداری Robust MPC
• 50. شرایط پایداری Stochastic MPC
• 51. تحلیل عدم قطعیت در دینامیک سیستم
• 52. تحلیل عدم قطعیت در اندازه‌گیری‌ها
• 53. تاثیر عدم قطعیت بر عملکرد MPC
• 54. سناریوهای کاربردی MPC در سیستم‌های با عدم قطعیت
• 55. کنترل فرایندهای صنعتی
• 56. کنترل رباتیک
• 57. کنترل سیستم‌های انرژی
• 58. کنترل خودروهای خودران
• 59. کنترل سیستم‌های مالی
• 60. کنترل سیستم‌های مخابراتی
• 61. طراحی Robust MPC برای سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 62. طراحی Stochastic MPC برای سیستم‌های پویا
• 63. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار
• 64. انتخاب ابزارها و نرم‌افزارها
• 65. نکات عملی در پیاده‌سازی
• 66. اعتبارسنجی مدل و عملکرد MPC
• 67. شبیه‌سازی سیستم‌های با عدم قطعیت
• 68. آزمایش‌های میدانی
• 69. مقایسه MPC با روش‌های دیگر
• 70. مزایای MPC در مواجهه با عدم قطعیت
• 71. معایب و محدودیت‌های MPC
• 72. آینده پژوهش در MPC با عدم قطعیت
• 73. روش‌های پیشرفته Robust MPC
• 74. روش‌های پیشرفته Stochastic MPC
• 75. یادگیری ماشین و MPC
• 76. تقویت یادگیری و MPC
• 77. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
• 78. MPC توزیع‌شده (Distributed MPC)
• 79. MPC کوپل شده (Coupled MPC)
• 80. MPC مبتنی بر داده (Data-driven MPC)
• 81. نقش هوش مصنوعی در MPC
• 82. چالش‌های محاسباتی در MPC
• 83. کاهش پیچیدگی محاسباتی
• 84. روش‌های موازی‌سازی در MPC
• 85. اجرا در زمان واقعی با منابع محدود
• 86. مقایسه روش‌های مختلف Robust MPC
• 87. مقایسه روش‌های مختلف Stochastic MPC
• 88. کاربرد MPC در سیستم‌های با گسستگی زمانی
• 89. کاربرد MPC در سیستم‌های با گسستگی مکانی
• 90. کاربرد MPC در سیستم‌های با تاخیر
• 91. کاربرد MPC در سیستم‌های با نویز
• 92. بررسی حساسیت MPC به پارامترهای عدم قطعیت
• 93. بررسی حساسیت MPC به پارامترهای مدل
• 94. تاثیر انتخاب تابع هزینه بر عملکرد
• 95. تاثیر انتخاب پنجره پیش‌بینی بر عملکرد
• 96. بهینه‌سازی پارامترهای MPC
• 97. اصول طراحی MPC برای کاربردهای خاص
• 98. راهنمایی برای انتخاب رویکرد مناسب
• 99. نتیجه‌گیری: پتانسیل MPC در سیستم‌های پیچیده
• 100. چشم‌انداز آینده MPC با عدم قطعیت