کتاب صوتی طراحی رفتار هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما با استفاده از هوش مصنوعی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی رفتار هوشمند برای ربات‌های انسان‌نما با استفاده از هوش مصنوعی

موضوع کلی: برنامه‌نویسی کامپیوترهای شخصی

موضوع میانی: AI in Humanoid Robots

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر ربات های انسان نما
• 2. مبانی هوش مصنوعی
• 3. مفاهیم یادگیری ماشین
• 4. یادگیری تقویتی برای رباتیک
• 5. مدل های یادگیری عمیق
• 6. شبکه های عصبی کانولوشنی
• 7. شبکه های عصبی بازگشتی
• 8. یادگیری با نظارت
• 9. یادگیری بدون نظارت
• 10. یادگیری نیمه نظارتی
• 11. یادگیری فعال
• 12. یادگیری انتقالی
• 13. انتخاب ویژگی و مهندسی ویژگی
• 14. تنظیم هایپرپارامتر
• 15. ارزیابی مدل
• 16. بایاس و واریانس
• 17. بیش برازش و کم برازش
• 18. تنظیم کننده ها (Regularization)
• 19. کاهش بعد
• 20. تجزیه و تحلیل مولفه های اصلی
• 21. تصویرسازی داده ها
• 22. کار با داده های از دست رفته
• 23. بردار ماشین های پشتیبان
• 24. درختان تصمیم
• 25. جنگل های تصادفی
• 26. گرادیان بوستینگ
• 27. ماشین های بولتزمن
• 28. شبکه های عصبی گراف
• 29. یادگیری تقویتی عمیق
• 30. الگوریتم Q-learning
• 31. یادگیری تقویتی عمیق Q- sieci (DQN)
• 32. پیاده سازی سیاست های گرادیانی
• 33. ALGORITHM Actor-Critic
• 34. خوشه بندی
• 35. طبقه بندی
• 36. رگرسیون
• 37. تشخیص الگو
• 38. بینایی ماشین
• 39. پردازش تصویر
• 40. استخراج ویژگی بصری
• 41. شناسایی اشیا
• 42. ردیابی اشیا
• 43. نقشه برداری و موقعیت یابی همزمان (SLAM)
• 44. ناوبری ربات
• 45. برنامه ریزی مسیر
• 46. حل مسئله مسیر
• 47. فضای حالت
• 48. جستجوی A*
• 49. الگوریتم های جستجوی ابتکاری
• 50. برنامه ریزی حرکتی
• 51. مدل های دینامیکی ربات
• 52. سینماتیک مستقیم و معکوس
• 53. کنترل ربات
• 54. کنترل کننده های PID
• 55. کنترل پیش بین مدل (MPC)
• 56. کنترل تطبیقی
• 57. کنترل قیاسی
• 58. کنترل بهینه
• 59. یادگیری برای کنترل
• 60. هماهنگ سازی حرکت
• 61. تعامل انسان و ربات
• 62. شناخت اجتماعی ربات
• 63. مدل سازی تعاملات
• 64. تشخیص احساسات
• 65. تولید احساسات
• 66. مدل سازی ادراکات
• 67. برنامه ریزی در سطوح انتزاعی
• 68. استدلال مبتنی بر مورد
• 69. استدلال مبتنی بر قوانین
• 70. استدلال مبتنی بر منطق فازی
• 71. سیستم های خبره
• 72. یادگیری از مثال ها
• 73. مدل های زبانی
• 74. پردازش زبان طبیعی
• 75. تولید زبان طبیعی
• 76. فهم زبان طبیعی
• 77. گفتگو رباتیک
• 78. مدیریت گفتگو
• 79. تولید گفتار
• 80. تشخیص گفتار
• 81. اخلاق در هوش مصنوعی رباتیک
• 82. ملاحظات ایمنی
• 83. تفسیرپذیری مدل های هوش مصنوعی
• 84. قابلیت اطمینان ربات ها
• 85. یادگیری مداوم
• 86. یادگیری انطباقی
• 87. کاربردها در محیط های پویا
• 88. کاربردها در محیط های پیچیده
• 89. طراحی رفتار انسان محور
• 90. تست و اعتبارسنجی رفتار ربات
• 91. بهبود مستمر طراحی رفتار
• 92. مطالعات موردی در رباتیک انسان نما
• 93. آینده طراحی رفتار رباتیک
• 94. نوآوری ها در یادگیری تقویتی
• 95. چالش های پیاده سازی
• 96. روندهای تحقیقاتی آینده
• 97. ارزیابی جامع سیستم ها
• 98. پروژه نهایی طراحی رفتار