کتاب صوتی پیاده‌سازی MPC مبتنی بر مطلوبیت پیوسته در مسائل عملی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MPC مبتنی بر مطلوبیت پیوسته در مسائل عملی

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر سودمندی مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه بر مطلوبیت پیوسته
• 2. مبانی تئوری مطلوبیت پیوسته
• 3. معادلات اساسی مطلوبیت پیوسته
• 4. تابع مطلوبیت پیوسته
• 5. تابع انتقال حالت
• 6. تابع کنترل
• 7. تابع مطلوبیت پیوسته ورودی
• 8. تابع مطلوبیت پیوسته حالت
• 9. تابع مطلوبیت پیوسته خروجی
• 10. تابع مطلوبیت پیوسته ورودی-حالت
• 11. تابع مطلوبیت پیوسته ورودی-خروجی
• 12. تابع مطلوبیت پیوسته حالت-خروجی
• 13. تابع مطلوبیت پیوسته ورودی-حالت-خروجی
• 14. مدل‌سازی سیستم با مطلوبیت پیوسته
• 15. تعریف مسئله MPC
• 16. محدودیت‌های حالت
• 17. محدودیت‌های ورودی
• 18. محدودیت‌های خروجی
• 19. محدودیت‌های ترکیبی
• 20. هدف بهینه‌سازی در MPC
• 21. تابع هزینه MPC
• 22. روش‌های حل مسئله بهینه‌سازی
• 23. حل‌کننده‌های آنلاین
• 24. حل‌کننده‌های آفلاین
• 25. روش‌های تکراری
• 26. روش‌های مستقیم
• 27. روش‌های غیرخطی
• 28. روش‌های خطی
• 29. طیف‌سنجی
• 30. انتشار
• 31. پایداری
• 32. قابلیت مشاهده
• 33. طراحی کنترل‌کننده MPC
• 34. معیارهای طراحی
• 35. مدل‌سازی دقیق
• 36. انتخاب افق پیش‌بینی
• 37. انتخاب افق کنترل
• 38. مقادیر وزنی در تابع هزینه
• 39. تنظیم پارامترهای MPC
• 40. شبیه‌سازی و اعتبارسنجی
• 41. معیارهای عملکرد
• 42. محدودیت‌های محاسباتی
• 43. کاهش پیچیدگی محاسباتی
• 44. مدل‌های ساده‌تر
• 45. تقریب خطی
• 46. تقریب قطعه‌ای خطی
• 47. کاهش ابعاد
• 48. روش‌های موازی‌سازی
• 49. معماری‌های سخت‌افزاری
• 50. پیاده‌سازی سخت‌افزاری MPC
• 51. FPGA
• 52. ASIC
• 53. پردازنده‌های گرافیکی
• 54. کامپیوترهای تک‌بردی
• 55. سیستم‌های نهفته
• 56. کاربردها
• 57. کنترل فرآیندهای صنعتی
• 58. کنترل رباتیک
• 59. کنترل سیستم‌های قدرت
• 60. کنترل خودرو
• 61. کنترل هوافضا
• 62. کنترل زیستی
• 63. کنترل سیستم‌های مخابراتی
• 64. کنترل شبکه‌های کامپیوتری
• 65. کنترل سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
• 66. کنترل سیستم‌های تصفیه آب
• 67. کنترل سیستم‌های HVAC
• 68. کنترل سیستم‌های تولید
• 69. کنترل سیستم‌های توزیع
• 70. کنترل سیستم‌های حمل و نقل
• 71. کنترل سیستم‌های پایش
• 72. کنترل سیستم‌های رباتیک موازی
• 73. کنترل سیستم‌های خوشه‌ای
• 74. کنترل سیستم‌های توزیع‌شده
• 75. کنترل سیستم‌های تطبیقی
• 76. کنترل سیستم‌های مقاوم
• 77. کنترل سیستم‌های غیرخطی
• 78. کنترل سیستم‌های تعاملی
• 79. کنترل سیستم‌های هوشمند
• 80. کنترل سیستم‌های یادگیری ماشین
• 81. کنترل سیستم‌های یادگیری تقویتی
• 82. کنترل سیستم‌های شبکه‌های عصبی
• 83. کنترل سیستم‌های منطق فازی
• 84. کنترل سیستم‌های بهینه‌سازی
• 85. کنترل سیستم‌های تکاملی
• 86. کنترل سیستم‌های شهودی
• 87. کنترل سیستم‌های دانش‌بنیان
• 88. کنترل سیستم‌های انسان-ماشین
• 89. کنترل سیستم‌های رباتیک خودمختار
• 90. کنترل سیستم‌های پایداری پویا
• 91. کنترل سیستم‌های بهینه‌سازی بلادرنگ
• 92. کنترل سیستم‌های مدیریت منابع
• 93. کنترل سیستم‌های توزیع انرژی هوشمند
• 94. کنترل سیستم‌های سیستم‌های روباتیک چندعاملی
• 95. کنترل سیستم‌های رباتیک شناختی
• 96. کنترل سیستم‌های یادگیری برای کنترل
• 97. کنترل سیستم‌های تقریب تابع مطلوبیت
• 98. کنترل سیستم‌های بهینه‌سازی با محدودیت‌های پیچیده
• 99. کنترل سیستم‌های پیش‌بینی حالت
• 100. کنترل سیستم‌های طراحی کنترل‌کننده تطبیقی MPC