کتاب صوتی اصول MPC برای سیستم‌های پویا با دقت بالا

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول MPC برای سیستم‌های پویا با دقت بالا

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با قابلیت پیش‌بینی بالا

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم های پویا
• 2. تعریف سیستم های پویا
• 3. مدل سازی سیستم های پویا
• 4. معادلات حالت
• 5. فضای حالت
• 6. پایداری سیستم های پویا
• 7. کنترل بهینه
• 8. مقدمه ای بر کنترل بهینه
• 9. تابع هزینه
• 10. قانون کنترل بهینه
• 11. معادله اویلر-لاگرانژ
• 12. شرایط مرزی
• 13. پایان زمان نامشخص
• 14. پایان زمان مشخص
• 15. اصل کمترین کنش
• 16. اصل بیشترین کنش
• 17. قضیه ریچتی
• 18. کنترل کننده LQR
• 19. کاربرد LQR
• 20. مقدمه ای بر MPC
• 21. مدل پیش بینی کننده
• 22. قانون کنترل MPC
• 23. حلقه بازخورد MPC
• 24. حلقه پیش خور MPC
• 25. پیاده سازی MPC
• 26. مزایای MPC
• 27. معایب MPC
• 28. متغیرهای حالت
• 29. متغیرهای ورودی
• 30. متغیرهای خروجی
• 31. متغیرهای اغتشاش
• 32. مدل خطی
• 33. مدل غیرخطی
• 34. پیش بینی حالت
• 35. پیش بینی خروجی
• 36. پیش بینی اغتشاش
• 37. حل مسئله بهینه سازی
• 38. تابع هدف MPC
• 39. قیدهای MPC
• 40. قیدهای حالت
• 41. قیدهای ورودی
• 42. قیدهای خروجی
• 43. قیدهای نرخ تغییر
• 44. قیدهای غیرخطی
• 45. شبیه سازی MPC
• 46. میکروپروسسورها
• 47. DSP ها
• 48. FPGA ها
• 49. سیستم های بلادرنگ
• 50. زمان واقعی
• 51. نرخ نمونه برداری
• 52. دقت بالا
• 53. معماری های سخت افزاری
• 54. پردازش موازی
• 55. کوانتیزاسیون
• 56. خطاهای کوانتیزاسیون
• 57. تکنیک های کاهش کوانتیزاسیون
• 58. رقابت بین هسته ها
• 59. محدودیت های حافظه
• 60. مصرف انرژی
• 61. بازدهی محاسباتی
• 62. تکنیک های فشرده سازی
• 63. فشرده سازی بدون اتلاف
• 64. فشرده سازی با اتلاف
• 65. کاربرد فشرده سازی
• 66. اثرات فشرده سازی بر دقت
• 67. مقیاس پذیری
• 68. سیستم های توزیع شده
• 69. ارتباطات در سیستم های توزیع شده
• 70. تاخیر در ارتباطات
• 71. خطاهای ارتباطی
• 72. همگام سازی
• 73. تکنیک های همگام سازی
• 74. قفل کردن
• 75. قفل کردن رقابتی
• 76. مزایای قفل کردن رقابتی
• 77. معایب قفل کردن رقابتی
• 78. بحران متقابل
• 79. مسدود شدن
• 80. بن بست
• 81. تکنیک های جلوگیری از بن بست
• 82. تکنیک های تشخیص بن بست
• 83. تکنیک های رفع بن بست
• 84. امنیت در سیستم های پویا
• 85. رمزنگاری
• 86. احراز هویت
• 87. کنترل دسترسی
• 88. حمله محروم سازی از سرویس
• 89. حمله تزریق کد
• 90. حمله دستکاری داده
• 91. امنیت سخت افزار
• 92. امنیت نرم افزار
• 93. پروتکل های امنیتی
• 94. امنیت شبکه
• 95. تست و اعتبارسنجی
• 96. شبیه سازی
• 97. آزمایش میدانی
• 98. خطای مدل
• 99. خطای اندازه گیری
• 100. خطای کوانتیزاسیون