کتاب صوتی مهندسی نرم‌افزار بلادرنگ: اصول و بهترین شیوه‌ها با RTOS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مهندسی نرم‌افزار بلادرنگ: اصول و بهترین شیوه‌ها با RTOS

موضوع کلی: کامپیوترهای تک‌برد و سیستم‌های توکار

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر مهندسی نرم افزار بلادرنگ
• 2. مفهوم زمان واقعی در سیستم های توکار
• 3. طبقه بندی سیستم های بلادرنگ
• 4. ضرورت سیستم های عامل بلادرنگ (RTOS)
• 5. معماری RTOS
• 6. اجزای اصلی RTOS
• 7. مدیریت وظایف (Task Management)
• 8. زمانبندی وظایف (Task Scheduling)
• 9. الگوریتم های زمانبندی زمان واقعی
• 10. زمانبندی اولویت بندی پیشگیرانه (Preemptive Priority Scheduling)
• 11. زمانبندی نرخ یکنواخت (Rate Monotonic Scheduling)
• 12. زمانبندی کمترین دوره تاخیر (Least Laxity First Scheduling)
• 13. زمانبندی چرخ گردان (Round Robin Scheduling)
• 14. موانع و سMUTEX ها (Muteces)
• 15. دستگیره ها (Semaphores)
• 16. پیام رسان ها (Message Queues)
• 17. رویدادها (Events)
• 18. زمانسنج ها (Timers)
• 19. مدیریت حافظه در RTOS
• 20. استراتژی های تخصیص حافظه
• 21. مدیریت پشته (Stack Management)
• 22. ارتباط بین وظایف (Inter-Task Communication - ITC)
• 23. روش های همگام سازی وظایف
• 24. مکانیزم های اشتراک گذاری منابع
• 25. مدیریت ورودی/خروجی (I/O Management)
• 26. درایورهای دستگاه بلادرنگ
• 27. استفاده ازInterrupts در RTOS
• 28. پردازش Interrupt Service Routines (ISRs)
• 29. تاثیر ISR ها بر زمانبندی
• 30. تکنیک های بهینه سازی عملکرد RTOS
• 31. کاهش سربار (Overhead)
• 32. استفاده از صف های ورودی/خروجی بهینه
• 33. مدیریت انرژی در سیستم های بلادرنگ
• 34. بهینه سازی مصرف باتری
• 35. حالت های کم مصرف (Low Power Modes)
• 36. عیب یابی و اشکال زدایی (Debugging) در RTOS
• 37. ابزارهای اشکال زدایی زمان واقعی
• 38. تحلیل عملکرد (Performance Analysis)
• 39. نظارت بر زمان واقعی
• 40. استرس تستینگ (Stress Testing)
• 41. روش های تضمین کیفیت نرم افزار بلادرنگ
• 42. تحلیل پذیری (Verifiability)
• 43. قابلیت اطمینان (Reliability)
• 44. مستندسازی سیستم های بلادرنگ
• 45. استانداردهای مهندسی نرم افزار بلادرنگ
• 46. استاندارد POSIX زمان واقعی
• 47. استاندارد OSEK/VDX
• 48. استاندارد ARINC 653
• 49. معماری نرم افزار برای سیستم های بلادرنگ
• 50. طراحی ماژولار
• 51. قانون وارونه (Inversion of Control)
• 52. معماری مبتنی بر رویداد (Event-Driven Architecture)
• 53. استفاده از الگوهای طراحی (Design Patterns)
• 54. الگوهای زمان واقعی
• 55. برنامه نویسی همزمان (Concurrent Programming)
• 56. نکات کلیدی در برنامه نویسی بلادرنگ
• 57. مدیریت وضعیت (State Management)
• 58. کاهش وابستگی ها (Reducing Dependencies)
• 59. برنامه نویسی تمیز (Clean Code) برای RTOS
• 60. ملاحظات امنیتی در سیستم های بلادرنگ
• 61. حفاظت از حافظه
• 62. مدیریت دسترسی
• 63. استفاده ازRTOS های تجاری
• 64. مزایا و معایب
• 65. انتخابRTOS مناسب
• 66. استفاده ازRTOS های منبع باز
• 67. مزایا و معایب
• 68. مقایسهRTOS های محبوب
• 69. FreeRTOS
• 70. Zephyr RTOS
• 71. RTEMS
• 72. VxWorks
• 73. کاربرد RTOS در صنایع مختلف
• 74. صنعت خودرو
• 75. صنایع هوافضا و دفاع
• 76. تجهیزات پزشکی
• 77. اتوماسیون صنعتی
• 78. اینترنت اشیاء (IoT)
• 79. کاربرد RTOS در سیستم های جاسازی شده پیچیده
• 80. سیستم های چند هسته ای (Multi-core Systems)
• 81. پردازش سیگنال بلادرنگ
• 82. شبکه های بلادرنگ
• 83. سیستم های توزیع شده بلادرنگ
• 84. ملاحظات طراحی برای سیستم های بلادرنگ بزرگ
• 85. پیمان‌نامه های توسعه (Development Methodologies)
• 86. تست خودکار (Automated Testing)
• 87. پیمان‌نامه های چابک (Agile Methodologies) و بلادرنگ
• 88. چالش های پیاده سازی سیستم های بلادرنگ
• 89. مدیریت پیکربندی (Configuration Management)
• 90. تست یکپارچگی (Integration Testing)
• 91. مراحل توسعه نرم افزار بلادرنگ
• 92. جمع آوری الزامات
• 93. طراحی سطح بالا
• 94. طراحی سطح پایین
• 95. پیاده سازی
• 96. تست و اعتبارسنجی
• 97. نگهداری و ارتقا
• 98. یادگیری مستمر در حوزه RTOS
• 99. پیشرفت های آینده در RTOS
• 100. مفاهیم پیشرفته تر RTOS