کتاب صوتی رویکرد ارتقاء برای توسعه الگوریتم‌های MPC مقاوم

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره رویکرد ارتقاء برای توسعه الگوریتم‌های MPC مقاوم

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر ارتقاء

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل مدل پیش‌بین
• 2. مبانی بهینه‌سازی مقید
• 3. توابع هدف و محدودیت‌ها در MPC
• 4. مقدمات سیستم‌های دینامیک خطی
• 5. مفهوم مدل پیش‌بین
• 6. پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های خطی
• 7. محدودیت‌های ورودی و خروجی
• 8. پیش‌بینی حالت آینده
• 9. بهینه‌سازی در زمان اجرای MPC
• 10. مقدمه ای بر عدم قطعیت در سیستم‌ها
• 11. انواع عدم قطعیت (ناشناخته، پارامتریک)
• 12. روش‌های مدل‌سازی عدم قطعیت
• 13. مفهوم مقاومت در کنترل
• 14. مقدمه ای بر کنترل مقاوم
• 15. تفاوت MPC با کنترل مقاوم سنتی
• 16. نیاز به MPC مقاوم
• 17. اهداف MPC مقاوم
• 18. چالش‌های طراحی MPC مقاوم
• 19. مروری بر رویکردهای موجود
• 20. MPC قطعی در مقابل MPC احتمالی
• 21. MPC مبتنی بر سناریو
• 22. MPC مبتنی بر بازه (Interval MPC)
• 23. MPC مبتنی بر عدم قطعیت قطعی (Robust MPC)
• 24. قضیه نمایش لیپشیتز
• 25. تابع مقاومت (Robustness Function)
• 26. تحلیل پایداری برای MPC قطعی
• 27. مفهوم افلاطون (Dissipativity)
• 28. قضیه افلاطون برای MPC
• 29. طراحی تابع مقاومت از طریق افلاطون
• 30. پیاده‌سازی MPC مبتنی بر افلاطون
• 31. مثال‌های کاربردی MPC مبتنی بر افلاطون
• 32. مقدمه ای بر تابع مقاومت مبتنی بر افلاطون
• 33. ساخت تابع مقاومت برای سیستم‌های غیرخطی
• 34. تحلیل همگرایی با استفاده از تابع مقاومت
• 35. تاثیر پارامترهای تابع مقاومت
• 36. روش‌های بهینه‌سازی برای MPC مقاوم
• 37. حل کننده های بهینه در MPC مقاوم
• 38. زمان محاسباتی و پیچیدگی
• 39. مدیریت محدودیت‌های پویا
• 40. MPC مقاوم با محدودیت‌های نامعلوم
• 41. طراحی محدودیت‌های مقاوم
• 42. تحلیل عملکرد در حضور اختلالات
• 43. سناریوهای اختلالات
• 44. تأثیر اختلالات بر پایداری
• 45. روش‌های کاهش تأثیر اختلالات
• 46. MPC مقاوم با پویایی متغیر
• 47. مدل‌سازی تغییرات پارامترها
• 48. طراحی MPC برای پویایی متغیر
• 49. پایداری در سیستم‌های با پویایی متغیر
• 50. MPC مقاوم برای سیستم‌های با تأخیر
• 51. مدل‌سازی تأخیر در دینامیک
• 52. طراحی MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 53. تحلیل پایداری سیستم‌های با تأخیر
• 54. MPC مقاوم برای سیستم‌های غیرخطی
• 55. روش‌های تقریب خطی
• 56. روش‌های غیرخطی مستقیم
• 57. MPC مقاوم مبتنی بر درختان تصمیم
• 58. کاربرد درختان تصمیم در MPC
• 59. طراحی MPC با درختان تصمیم
• 60. تحلیل عملکرد با درختان تصمیم
• 61. MPC مقاوم مبتنی بر شبکه‌های عصبی
• 62. آموزش شبکه‌های عصبی برای MPC
• 63. استفاده از شبکه‌های عصبی در مدل پیش‌بین
• 64. تحلیل عملکرد با شبکه‌های عصبی
• 65. MPC مقاوم با یادگیری تقویتی
• 66. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
• 67. ترکیب یادگیری تقویتی با MPC
• 68. طراحی MPC با یادگیری تقویتی
• 69. تحلیل عملکرد با یادگیری تقویتی
• 70. MPC مقاوم برای سیستم‌های توزیع شده
• 71. ساختار سیستم‌های توزیع شده
• 72. چالش‌های کنترل توزیع شده
• 73. طراحی MPC توزیع شده مقاوم
• 74. تحلیل پایداری سیستم‌های توزیع شده
• 75. MPC مقاوم با اهداف چندگانه
• 76. تعریف اهداف چندگانه
• 77. طراحی MPC با اولویت‌بندی اهداف
• 78. تحلیل عملکرد با اهداف چندگانه
• 79. MPC مقاوم در مقابل خطاهای حسگر
• 80. مدل‌سازی خطاهای حسگر
• 81. طراحی MPC با در نظر گرفتن خطاهای حسگر
• 82. تحلیل عملکرد با خطاهای حسگر
• 83. MPC مقاوم در مقابل تغییرات محیطی
• 84. شناسایی تغییرات محیطی
• 85. طراحی MPC با قابلیت انطباق
• 86. تحلیل عملکرد در شرایط متغیر
• 87. کاربرد MPC مقاوم در رباتیک
• 88. کنترل بازوی رباتیک
• 89. کنترل ربات‌های متحرک
• 90. مثال‌های کاربردی در رباتیک
• 91. کاربرد MPC مقاوم در خودروهای خودران
• 92. کنترل فرمان
• 93. کنترل سرعت
• 94. مثال‌های کاربردی در خودروهای خودران
• 95. کاربرد MPC مقاوم در شبکه‌های هوشمند
• 96. کنترل تولید و مصرف برق
• 97. مدیریت منابع انرژی
• 98. مثال‌های کاربردی در شبکه‌های هوشمند
• 99. کاربرد MPC مقاوم در فرآیندهای شیمیایی
• 100. کنترل دما و فشار