کتاب صوتی MPC در رباتیک شهری و خدمات خودکار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC در رباتیک شهری و خدمات خودکار

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های هوشمند شهری

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر رباتیک شهری
• 2. مقدمه ای بر رباتیک سیار
• 3. مفاهیم اساسی کنترل
• 4. انواع سیستم های کنترلی
• 5. نظریه کنترل مدرن
• 6. مقدمه ای بر MPC
• 7. اصول MPC
• 8. مدل های سیستم در MPC
• 9. مدل های دینامیکی خطی
• 10. مدل های دینامیکی غیرخطی
• 11. پیش بینی در MPC
• 12. پیش بینی حالت
• 13. پیش بینی خروجی
• 14. پیش بینی اغتشاش
• 15. تابع هزینه در MPC
• 16. تابع هزینه خطی-مربعی
• 17. تابع هزینه غیرخطی
• 18. هزینه ورودی
• 19. هزینه حالت
• 20. هزینه خروجی
• 21. محدودیت ها در MPC
• 22. محدودیت های حالت
• 23. محدودیت های ورودی
• 24. محدودیت های خروجی
• 25. محدودیت های غیرخطی
• 26. الگوریتم بهینه سازی در MPC
• 27. برنامه ریزی خطی
• 28. برنامه ریزی مربعی
• 29. برنامه ریزی غیرخطی
• 30. بهینه سازی محدب
• 31. روش های حل عددی
• 32. مشخصه های MPC
• 33. MPC گسسته-زمانی
• 34. MPC پیوسته-زمانی
• 35. MPC نامتقارن
• 36. MPC فازی
• 37. MPC عصبی
• 38. MPC تطبیقی
• 39. MPC پیشگام
• 40. MPC با قیدهای متغیر با زمان
• 41. MPC روباست
• 42. MPC با رویکرد تئوری بازی
• 43. MPC برای ربات های موبایل
• 44. کنترل ناوبری ربات های موبایل
• 45. کنترل مسیر ربات های موبایل
• 46. کنترل موقعیت ربات های موبایل
• 47. کنترل سرعت ربات های موبایل
• 48. کنترل گشتاور ربات های موبایل
• 49. MPC برای بازوهای رباتیک
• 50. کنترل مفاصل ربات های رباتیک
• 51. کنترل گشتاور مفاصل
• 52. کنترل موقعیت مفاصل
• 53. کنترل سرعت مفاصل
• 54. کنترل مسیر مفاصل
• 55. MPC برای ربات های انسان نما
• 56. کنترل تعادل ربات های انسان نما
• 57. کنترل راه رفتن ربات های انسان نما
• 58. کنترل حرکات بالاتنه
• 59. کنترل حرکات دست و پا
• 60. MPC برای وسایل نقلیه خودران
• 61. کنترل هدایت خودران
• 62. کنترل سرعت خودران
• 63. کنترل شتاب خودران
• 64. تغییر خط خودران
• 65. سبقت خودران
• 66. پارک خودران
• 67. MPC برای ربات های پرنده
• 68. کنترل پرواز ربات های پرنده
• 69. کنترل ارتفاع ربات های پرنده
• 70. کنترل جهت ربات های پرنده
• 71. کنترل سرعت ربات های پرنده
• 72. MPC برای ربات های زیردریایی
• 73. کنترل ناوبری زیردریایی
• 74. کنترل عمق زیردریایی
• 75. کنترل جهت زیردریایی
• 76. کنترل سرعت زیردریایی
• 77. MPC در خدمات شهری
• 78. مدیریت ترافیک با MPC
• 79. کنترل چراغ های راهنمایی
• 80. بهینه سازی جریان ترافیک
• 81. کاهش ازدحام
• 82. MPC در ربات های جمع آوری زباله
• 83. کنترل مسیر جمع آوری زباله
• 84. بهینه سازی مسیر
• 85. کاهش مصرف سوخت
• 86. MPC در ربات های تحویل بسته
• 87. کنترل مسیر تحویل
• 88. بهینه سازی زمان تحویل
• 89. افزایش بهره وری
• 90. MPC در ربات های نظافت شهری
• 91. کنترل مسیر نظافت
• 92. بهینه سازی پوشش منطقه
• 93. افزایش کیفیت نظافت
• 94. MPC در ربات های امنیتی
• 95. کنترل گشت زنی ربات ها
• 96. بهینه سازی پوشش امنیتی
• 97. تشخیص تهدید
• 98. کاربرد MPC در شهرهای هوشمند
• 99. مطالعات موردی MPC در رباتیک شهری
• 100. چالش ها و فرصت ها