کتاب صوتی طراحی پیشرفته کنترل پیش‌بین مدل برای سیستم‌های چند متغیره

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی پیشرفته کنترل پیش‌بین مدل برای سیستم‌های چند متغیره

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد سیستمی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه به کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. مبانی سیستم‌های خطی چند متغیره
• 3. فضای حالت و معادلات حالت
• 4. فضای خروجی و معادلات خروجی
• 5. تحلیل پایداری و پاسخ گذرا
• 6. طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای سیستم‌های چند متغیره
• 7. مفهوم مدل پیش‌بین
• 8. اجزای MPC: مدل، پیش‌بینی، بهینه‌سازی، اعمال
• 9. انتخاب تابع هزینه در MPC
• 10. قیدها در MPC: حالت، ورودی، خروجی
• 11. الگوریتم حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
• 12. پیاده‌سازی MPC بر روی سیستم‌های واقعی
• 13. MPC برای سیستم‌های خطی زمان-گسسته
• 14. MPC برای سیستم‌های خطی زمان-پیوسته
• 15. مدل‌سازی سیستم‌های چند متغیره با استفاده از داده‌ها
• 16. شناخت سیستم خطی چند متغیره
• 17. روش‌های تخمین پارامتر
• 18. مدل‌های چند خروجی-چند ورودی (MIMO)
• 19. انتخاب ساختار مدل
• 20. روش‌های مدل‌سازی مبتنی بر رگرسیون
• 21. مدل‌های فضای حالت مبتنی بر داده
• 22. مدل‌های تابع انتقال مبتنی بر داده
• 23. اعتبارسنجی مدل
• 24. انواع MPC:
• 25. MPC خطی (LM PC)
• 26. MPC غیرخطی (NMPC)
• 27. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
• 28. MPC با مدل مختلط (Hybrid MPC)
• 29. MPC مقاوم (Robust MPC)
• 30. MPC با در نظر گرفتن محدودیت‌های زمانی (Receding Horizon Control)
• 31. MPC مبتنی بر مدل‌های اول-فیزیک
• 32. MPC مبتنی بر مدل‌های یادگیری ماشین
• 33. طراحی تابع هزینه برای MPC پیشرفته
• 34. وزن‌دهی به اهداف مختلف در تابع هزینه
• 35. تنظیم وزن‌های تابع هزینه
• 36. فنوژن تابع هزینه برای کاهش خطا
• 37. بهینه‌سازی تابع هزینه با قیدهای پیچیده
• 38. طراحی قیدها برای MPC پیشرفته
• 39. قیدهای حالت پویا
• 40. قیدهای ورودی غیرخطی
• 41. قیدهای خروجی ترکیبی
• 42. قیدهای مربوط به ایمنی
• 43. قیدهای مربوط به مصرف انرژی
• 44. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی در MPC پیشرفته
• 45. بهینه‌سازی غیرخطی محدب
• 46. بهینه‌سازی مختلط عدد صحیح (MIP)
• 47. الگوریتم‌های سریع حل MPC
• 48. روش‌های کاهش ابعاد مسئله بهینه‌سازی
• 49. حل‌کننده‌های آنلاین برای MPC
• 50. پیاده‌سازی MPC در محیط‌های کامپیوتری
• 51. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی MPC
• 52. ابزارهای طراحی MPC
• 53. زبان‌های برنامه‌نویسی برای MPC
• 54. نصب و پیکربندی نرم‌افزارهای MPC
• 55. کار با داده‌های شبیه‌سازی
• 56. تحلیل نتایج شبیه‌سازی MPC
• 57. عیب‌یابی در پیاده‌سازی MPC
• 58. مدیریت حافظه در MPC
• 59. پردازش موازی در MPC
• 60. ارتباط با سخت‌افزار در MPC
• 61. تست و اعتبارسنجی MPC پیاده‌سازی شده
• 62. کاربرد MPC در سیستم‌های قدرت
• 63. کنترل نیروگاه‌ها
• 64. مدیریت شبکه توزیع
• 65. بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 66. کنترل توربین‌های بادی
• 67. کنترل پنل‌های خورشیدی
• 68. کاربرد MPC در رباتیک
• 69. کنترل حرکت ربات‌ها
• 70. تعبیه ناوبری در MPC
• 71. کاربرد MPC در سیستم‌های شیمیایی
• 72. کنترل راکتورها
• 73. بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی
• 74. کاربرد MPC در خودروسازی
• 75. کنترل تطبیقی سرعت خودرو
• 76. کنترل ترمز و پایداری
• 77. کاربرد MPC در سیستم‌های هوشمند
• 78. شبکه‌های عصبی در MPC
• 79. یادگیری تقویتی برای تنظیم MPC
• 80. بهینه‌سازی فراپارامترهای MPC
• 81. MPC در سیستم‌های توزیع شده
• 82. هماهنگی بین کنترل‌کننده‌ها
• 83. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های بزرگ
• 84. بهینه‌سازی کلی سیستم
• 85. مدیریت منابع در سیستم‌های توزیع شده
• 86. MPC در سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 87. معماری‌های MPC مقیاس‌پذیر
• 88. طراحی MPC برای پلتفرم‌های مختلف
• 89. ملاحظات پیاده‌سازی MPC
• 90. امنیت در MPC
• 91. قابلیت اطمینان در MPC
• 92. کالیبراسیون MPC
• 93. نگهداری و به‌روزرسانی MPC
• 94. روش‌های پیشرفته مدل‌سازی برای MPC
• 95. مدل‌های مبتنی بر یادگیری عمیق
• 96. مدل‌های شبکه عصبی بازگشتی (RNN)
• 97. مدل‌های شبکه عصبی کانولوشنی (CNN)
• 98. مدل‌های یادگیری عمیق برای سیستم‌های زمانی
• 99. آموزش مدل‌های یادگیری عمیق
• 100. اعتبارسنجی مدل‌های یادگیری عمیق