کتاب صوتی MPC پیشرفته برای سیستم‌های با تأخیر و نویز

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC پیشرفته برای سیستم‌های با تأخیر و نویز

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: توسعه پیشرفته MPC

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر MPC در سیستم های دینامیکی
• 2. اصول پایه کنترل پیش‌بین مدل
• 3. مزایای MPC در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک
• 4. چالش های کنترل در سیستم های با تأخیر
• 5. چالش های کنترل در سیستم های با نویز
• 6. مدل سازی سیستم های با تأخیر
• 7. مدل سازی سیستم های با نویز
• 8. انواع مدل های دینامیکی
• 9. مدل های خطی و غیرخطی
• 10. مدل های پارامتری و غیر پارامتری
• 11. معرفی MPC پیشرفته
• 12. تفاوت MPC پیشرفته با MPC پایه
• 13. اهداف MPC پیشرفته
• 14. مفاهیم کلیدی در MPC پیشرفته
• 15. مدل های پیش بینی کننده
• 16. روش های پیش بینی
• 17. پیش بینی بر اساس مدل دینامیکی
• 18. پیش بینی بر اساس داده ها
• 19. پیش بینی های مبتنی بر هوش مصنوعی
• 20. بهبود مدل پیش بینی کننده
• 21. مدل های تاخیر دار خطی
• 22. مدل های تاخیر دار غیرخطی
• 23. مدل های تاخیر دار با ساختار نامعین
• 24. مدل های نویزی خطی
• 25. مدل های نویزی غیرخطی
• 26. مدل های نویزی با ساختار نامعین
• 27. مدل های حالت-فضای با تأخیر
• 28. مدل های حالت-فضای با نویز
• 29. مدل های تاخیر دار در فضای حالت
• 30. مدل های نویزی در فضای حالت
• 31. معرفی تابع هزینه در MPC
• 32. ساختار تابع هزینه
• 33. عبارات هزینه آنی
• 34. عبارات هزینه تجمعی
• 35. عبارات هزینه پایانی
• 36. طراحی تابع هزینه برای سیستم های با تأخیر
• 37. طراحی تابع هزینه برای سیستم های با نویز
• 38. تنظیم وزن های تابع هزینه
• 39. بهینه سازی تابع هزینه
• 40. روش های حل بهینه سازی
• 41. برنامه ریزی خطی
• 42. برنامه ریزی غیرخطی
• 43. برنامه ریزی درجه دوم
• 44. برنامه ریزی در زمان واقعی
• 45. الگوریتم های سریع حل بهینه سازی
• 46. روش های گسسته سازی زمان
• 47. روش های تداوم در زمان
• 48. حل کننده های سریع برای MPC
• 49. نکات عملی در طراحی حل کننده
• 50. پیاده سازی MPC در سیستم های با تأخیر
• 51. مشکلات پیاده سازی MPC با تأخیر
• 52. راهکارهای غلبه بر مشکلات پیاده سازی
• 53. کنترل کننده های MPC متوالی
• 54. کنترل کننده های MPC موازی
• 55. مقایسه کنترل کننده های MPC متوالی و موازی
• 56. تکنیک های افزایش سرعت محاسباتی
• 57. استفاده از سخت افزار تخصصی
• 58. پردازش موازی
• 59. مدل های ساده تر در لایه های بالاتر
• 60. پیاده سازی MPC در سیستم های با نویز
• 61. مشکلات پیاده سازی MPC با نویز
• 62. راهکارهای غلبه بر مشکلات پیاده سازی
• 63. فیلترهای کالمن
• 64. فیلترهای کالمن توسعه یافته
• 65. فیلترهای کالمن نامحافظه دار
• 66. فیلترهای کالمن تعمیم یافته
• 67. فیلترهای نامی
• 68. کاربرد فیلترهای پیش بینی کننده در MPC
• 69. کالیبراسیون فیلترها
• 70. بهینه سازی پارامترهای فیلتر
• 71. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 72. مدل های عدم قطعیت
• 73. پارامترهای نامشخص
• 74. ساختار نامشخص
• 75. روش های کنترل با عدم قطعیت
• 76. MPC مقاوم
• 77. MPC با اطمینان
• 78. MPC مبتنی بر مجموعه های مجاز
• 79. تحلیل پایداری MPC
• 80. تحلیل پایداری سیستم های با تأخیر
• 81. تحلیل پایداری سیستم های با نویز
• 82. شرایط پایداری برای MPC
• 83. شرایط پایداری در زمان واقعی
• 84. تحلیل پایداری برای MPC پیشرفته
• 85. پایداری و همگرایی در حضور نویز
• 86. پایداری و همگرایی در حضور تأخیر
• 87. نرم افزارهای شبیه سازی MPC
• 88. ابزارهای طراحی MPC
• 89. پلتفرم های پیاده سازی MPC
• 90. مثال های کاربردی MPC در سیستم های با تأخیر
• 91. مثال های کاربردی MPC در سیستم های با نویز
• 92. کاربرد MPC در رباتیک
• 93. کاربرد MPC در فرآیندهای شیمیایی
• 94. کاربرد MPC در سیستم های قدرت
• 95. کاربرد MPC در خودروهای خودران
• 96. کاربرد MPC در سیستم های هوافضا
• 97. ملاحظات امنیتی در MPC
• 98. دفاع در برابر حملات سایبری
• 99. اطمینان از عملکرد صحیح
• 100. آینده MPC پیشرفته