کتاب صوتی پردازشگرهای ARM و کاربرد RTOS در سیستم‌های بلادرنگ

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پردازشگرهای ARM و کاربرد RTOS در سیستم‌های بلادرنگ

موضوع کلی: کامپیوترهای تک‌برد و سیستم‌های توکار

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با پردازنده‌های ARM
• 2. معماری مجموعه دستورالعمل ARM
• 3. ثبات‌ها و حالت‌های اجرایی ARM
• 4. انواع دستورالعمل‌ها در ARM
• 5. مدیریت حافظه در ARM
• 6. واحد مدیریت حافظه (MMU)
• 7. واحد حفاظت حافظه (MPU)
• 8. پایپ‌لاین پردازنده‌های ARM
• 9. هسته‌های ARM Cortex-M
• 10. هسته‌های ARM Cortex-A
• 11. هسته‌های ARM Cortex-R
• 12. معماری ARMv7-M
• 13. معماری ARMv8-M
• 14. میکروکنترلرهای مبتنی بر ARM
• 15. ابزارهای توسعه ARM
• 16. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE) برای ARM
• 17. اشکال‌زدایی (Debugging) در ARM
• 18. شبیه‌سازهای ARM
• 19. برنامه‌نویسی سطح پایین در ARM
• 20. Assembly language for ARM
• 21. توابع کتابخانه‌ای ARM
• 22. مدیریت وقفه در ARM
• 23. زمان‌بندی در سیستم‌های بلادرنگ
• 24. مفاهیم اولیه RTOS
• 25. وظایف (Tasks) در RTOS
• 26. مدیریت وظایف در RTOS
• 27. زمان‌بندی وظایف
• 28. الگوریتم‌های زمان‌بندی (Scheduler Algorithms)
• 29. اولویت وظایف
• 30. همگام‌سازی وظایف
• 31. سمافورها (Semaphores)
• 32. موتکس‌ها (Mutexes)
• 33. حالت انتظار (Waiting States)
• 34. ارتباط بین وظایف
• 35. صف پیام (Message Queue)
• 36. کانال (Channel)
• 37. نشانگر رویداد (Event Flag)
• 38. حافظه مشترک (Shared Memory)
• 39. مدیریت زمان در RTOS
• 40. تایمرها (Timers)
• 41. زمان‌سنج (Watchdog Timer)
• 42. مدیریت حافظه در RTOS
• 43. انتساب حافظه پویا
• 44. انتساب حافظه استاتیک
• 45. پیشگیری از بن‌بست (Deadlock Prevention)
• 46. تشخیص بن‌بست (Deadlock Detection)
• 47. مدیریت انرژی در سیستم‌های بلادرنگ
• 48. حالت‌های کم‌مصرف در ARM
• 49. مدیریت انرژی در RTOS
• 50. مثال‌هایی از RTOS های معروف
• 51. FreeRTOS
• 52. Zephyr RTOS
• 53. Tizen RTOS
• 54. VxWorks
• 55. CMSIS-RTOS
• 56. ملاحظات طراحی سیستم‌های بلادرنگ
• 57. نیازمندی‌های زمان‌بندی
• 58. تحلیل زمان‌بندی
• 59. برنامه‌ریزی منابع
• 60. طراحی پایدار
• 61. قابلیت اطمینان سیستم
• 62. عیب‌یابی در سیستم‌های بلادرنگ
• 63. تست واحد (Unit Testing)
• 64. تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
• 65. تست سیستم (System Testing)
• 66. کاربرد RTOS در سیستم‌های نهفته
• 67. کاربرد RTOS در صنعت خودرو
• 68. کاربرد RTOS در تجهیزات پزشکی
• 69. کاربرد RTOS در اتوماسیون صنعتی
• 70. کاربرد RTOS در دستگاه‌های اینترنت اشیاء (IoT)
• 71. کاربرد RTOS در سیستم‌های هوافضا
• 72. کاربرد RTOS در مخابرات
• 73. طراحی رابط کاربری در سیستم‌های بلادرنگ
• 74. مدیریت ورودی/خروجی در سیستم‌های بلادرنگ
• 75. درایورهای دستگاه
• 76. ارتباطات سریال در سیستم‌های بلادرنگ
• 77. پروتکل‌های ارتباطی بلادرنگ
• 78. شبکه‌های بلادرنگ
• 79. امنیت در سیستم‌های بلادرنگ
• 80. تضمین کیفیت در سیستم‌های بلادرنگ
• 81. عیب‌یابی پیشرفته در ARM
• 82. بهینه‌سازی کد در ARM
• 83. پروفایلینگ (Profiling) در ARM
• 84. مدیریت خطا در RTOS
• 85. الگوهای طراحی در RTOS
• 86. استفاده از حالت‌های کم‌مصرف عمیق
• 87. مدیریت اولویت معکوس (Priority Inversion)
• 88. مدیریت منابع اشتراکی
• 89. مدیریت Interrupt Service Routines (ISRs)
• 90. برنامه‌نویسی چندوظیفه‌ای (Multitasking)
• 91. دیباگ کردن زمان‌بندی وظایف
• 92. نمایشگرهای زمان‌بندی وظایف
• 93. تحلیل سربار (Overhead Analysis)
• 94. طراحی معماری سیستم
• 95. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 96. فریم‌ورک‌های توسعه سیستم‌های بلادرنگ
• 97. ملاحظات سخت‌افزاری سیستم‌های بلادرنگ
• 98. روش‌های اعتبارسنجی سیستم‌های بلادرنگ
• 99. تکنیک‌های مدیریت خطا در بلادرنگ
• 100. تکنیک‌های ارزیابی عملکرد RTOS